ఈ పోస్ట్‌లో మేము సరళమైన 3 ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటారు స్పీడ్ కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ తయారీ గురించి చర్చిస్తాము, వీటిని సింగిల్ ఫేజ్ ఇండక్షన్ మోటర్ కోసం లేదా అక్షరాలా ఏ రకమైన ఎసి మోటారుకైనా వర్తించవచ్చు.
అది వచ్చినప్పుడు ప్రేరణ మోటార్లు వేగాన్ని నియంత్రించడం , సాధారణంగా మాతృక కన్వర్టర్లు ఉపయోగించబడతాయి, వీటిలో ఎల్‌సి ఫిల్టర్లు, ద్వి-దిశాత్మక శ్రేణుల స్విచ్‌లు (ఐజిబిటిలను ఉపయోగించడం) వంటి అనేక క్లిష్టమైన దశలు ఉంటాయి.
చివరకు తరిగిన ఎసి సిగ్నల్ సాధించడానికి ఇవన్నీ ఉపయోగించబడతాయి, దీని విధి చక్రం సంక్లిష్టమైన మైక్రోకంట్రోలర్ సర్క్యూట్ ఉపయోగించి సర్దుబాటు చేయబడుతుంది, చివరకు అవసరమైన మోటార్ స్పీడ్ నియంత్రణను అందిస్తుంది.
అయితే మేము అధునాతన జీరో క్రాసింగ్ డిటెక్టర్ ఆప్టో కప్లర్ ఐసిలు, పవర్ ట్రైయాక్ మరియు పిడబ్ల్యుఎం సర్క్యూట్‌ను ఉపయోగించి చాలా సరళమైన భావన ద్వారా 3-దశల ప్రేరణ మోటారు వేగం నియంత్రణను సాధించడానికి ప్రయత్నించవచ్చు.
జీరో క్రాసింగ్ డిటెక్టర్ ఆప్టో కప్లర్‌ను ఉపయోగించడం
ట్రైయాక్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్లను చాలా సురక్షితంగా మరియు ఆకృతీకరించుటకు సులభతరం చేసిన ఆప్టోకపులర్ల MOC సిరీస్కు ధన్యవాదాలు, మరియు ఉద్దేశించిన నియంత్రణల కోసం ఇబ్బంది లేని PWM ఇంటిగ్రేషన్‌ను అనుమతించండి.
నా మునుపటి పోస్ట్‌లలో ఒకదానిలో నేను ఒక సాధారణ గురించి చర్చించాను పిడబ్ల్యుఎం సాఫ్ట్ స్టార్ట్ మోటార్ కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ ఇది కనెక్ట్ చేయబడిన మోటారుపై సమర్థవంతమైన మృదువైన ప్రారంభాన్ని అందించడానికి MOC3063 IC ని అమలు చేసింది.
ఇక్కడ కూడా మేము ప్రతిపాదిత 3 దశల ప్రేరణ మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోలర్ సర్క్యూట్‌ను అమలు చేయడానికి ఒకే విధమైన పద్ధతిని ఉపయోగిస్తాము, ఇది ఎలా చేయవచ్చో క్రింది చిత్రం చూపిస్తుంది:
చిత్రంలో మనం వాటి ప్రామాణిక ట్రైయాక్ రెగ్యులేటర్ మోడ్‌లో కాన్ఫిగర్ చేయబడిన మూడు ఒకేలాంటి MOC ఆప్టో కప్లర్ దశలను చూడవచ్చు మరియు ఇన్పుట్ వైపు a సాధారణ IC 555 PWM సర్క్యూట్ .
3 MOC సర్క్యూట్లు 3 ఫేజ్ ఎసి ఇన్పుట్ను నిర్వహించడానికి మరియు అటాచ్డ్ ఇండక్షన్ మోటారుకు అందించడానికి కాన్ఫిగర్ చేయబడ్డాయి.
ఆప్టో యొక్క వివిక్త LED కంట్రోల్ వైపు PWM ఇన్పుట్ MOC ICS చేత ప్రాసెస్ చేయబడుతున్న 3 దశ AC ఇన్పుట్ యొక్క కత్తిరించే నిష్పత్తిని నిర్ణయిస్తుంది.
IC 555 PWM కంట్రోలర్‌ను ఉపయోగించడం (జీరో వోల్టేజ్ స్విచ్చింగ్)
సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా ఇది సూచిస్తుంది 555 IC తో అనుబంధించబడిన PWM కుండ ఇండక్షన్ మోటారు వేగాన్ని సమర్థవంతంగా నియంత్రించవచ్చు.
దాని పిన్ # 3 వద్ద అవుట్పుట్ విభిన్న డ్యూటీ సైకిల్‌తో వస్తుంది, దీని ఫలితంగా అవుట్పుట్ ట్రైయాక్‌లను మారుస్తుంది, దీని ఫలితంగా AC RMS విలువ పెరుగుతుంది లేదా తగ్గుతుంది.
విస్తృత PWM ల ద్వారా RMS ని పెంచడం మోటారుపై అధిక వేగాన్ని పొందగలుగుతుంది, అయితే AC RMS ను ఇరుకైన PWM ల ద్వారా తగ్గించడం వ్యతిరేక ప్రభావాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, అంటే మోటారు దామాషా ప్రకారం మందగించడానికి కారణమవుతుంది.
పైన పేర్కొన్న లక్షణాలు చాలా ఖచ్చితత్వంతో మరియు భద్రతతో అమలు చేయబడతాయి, ఎందుకంటే ఐసిలు అనేక అంతర్గత అధునాతన లక్షణాలతో కేటాయించబడతాయి, ప్రత్యేకంగా ఉద్దేశించినవి డ్రైవింగ్ ట్రైయాక్స్ మరియు భారీ ప్రేరక లోడ్లు ఇండక్షన్ మోటార్లు, సోలేనోయిడ్స్, కవాటాలు, కాంటాక్టర్లు, ఘన స్థితి రిలేలు మొదలైనవి.
DC దశకు సంపూర్ణ వివిక్త ఆపరేషన్ను కూడా IC నిర్ధారిస్తుంది, ఇది విద్యుత్ షాక్‌కు భయపడకుండా సర్దుబాట్లు చేయడానికి వినియోగదారుని అనుమతిస్తుంది.
సింగిల్ ఫేజ్ మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి, 3 కి బదులుగా ఒకే MOC IC ని ఉపయోగించడం ద్వారా ఈ సూత్రాన్ని సమర్థవంతంగా ఉపయోగించవచ్చు.
డిజైన్ వాస్తవానికి ఆధారపడి ఉంటుంది సమయం అనుపాత ట్రైయాక్ డ్రైవ్ సిద్ధాంతం. ఎగువ IC555 PWM సర్క్యూట్ చాలా ఎక్కువ పౌన frequency పున్యంలో 50% విధి చక్రం ఉత్పత్తి చేయడానికి సర్దుబాటు చేయబడవచ్చు, అయితే తక్కువ PWM సర్క్యూట్ అనుబంధ కుండ యొక్క సర్దుబాట్ల ద్వారా ఇండక్షన్ మోటారు యొక్క వేగ నియంత్రణ ఆపరేషన్ను అమలు చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
ఈ 555 IC ఎగువ IC 555 సర్క్యూట్ కంటే తక్కువ పౌన frequency పున్యాన్ని కలిగి ఉండటానికి సిఫార్సు చేయబడింది. పిన్ # 6/2 కెపాసిటర్‌ను 100nF కి పెంచడం ద్వారా ఇది చేయవచ్చు.
గమనిక: ఫేస్ వైర్లతో సీరీలలో తగిన ఇండక్టర్లను జోడించడం వల్ల సిస్టమ్ యొక్క స్పీడ్ కంట్రోల్ పనితీరును బాగా మెరుగుపరచవచ్చు.
పై భావనను ఉపయోగించి W హించిన వేవ్‌ఫార్మ్ మరియు దశ నియంత్రణ:
3-దశల ప్రేరణ మోటారును నియంత్రించే పైన వివరించిన పద్ధతి వాస్తవానికి చాలా ముడిపడి ఉంది V / Hz నియంత్రణ లేదు .
మోటారుకు సగటు శక్తిని ఉత్పత్తి చేయడానికి మరియు ఈ సగటు ఎసిని మోటారుకు మార్చడం ద్వారా వేగాన్ని నియంత్రించడానికి ఇది వేర్వేరు రేట్ల వద్ద మెయిన్‌లను ఆన్ / ఆఫ్ చేయడాన్ని ఉపయోగిస్తుంది.
మీరు మోటారును నిమిషానికి 40 సార్లు లేదా 50 సార్లు మాన్యువల్‌గా ఆన్ చేస్తే ఆఫ్ చేయండి. మీ మోటారు కొంత సాపేక్ష సగటు విలువకు మందగించి, నిరంతరం కదులుతూ ఉంటుంది. పై సూత్రం అదే విధంగా పనిచేస్తుంది.
V / Hz నిష్పత్తిపై సరైన నియంత్రణను నిర్ధారిస్తుంది మరియు స్లిప్ యొక్క వేగం లేదా ఏదైనా వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గులను బట్టి స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేసే సర్క్యూట్‌ను రూపొందించడం మరింత సాంకేతిక విధానం.
దీని కోసం మేము ప్రాథమికంగా ఈ క్రింది దశలను ఉపయోగిస్తాము:
- హెచ్-బ్రిడ్జ్ లేదా ఫుల్ బ్రిడ్జ్ ఐజిబిటి డ్రైవర్ సర్క్యూట్
- పూర్తి వంతెన సర్క్యూట్కు ఆహారం ఇవ్వడానికి 3-దశ జనరేటర్ దశ
- V / Hz PWM ప్రాసెసర్
పూర్తి వంతెన IGBT నియంత్రణ సర్క్యూట్‌ను ఉపయోగించడం
పై ట్రైయాక్ బేస్డ్ డిజైన్ యొక్క విధానాలను ఏర్పాటు చేయడం మీకు భయంకరంగా అనిపిస్తే, కింది పూర్తి-వంతెన పిడబ్ల్యుఎం ఆధారిత ఇండక్షన్ మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్‌ను ప్రయత్నించవచ్చు:
పై చిత్రంలో చూపిన సర్క్యూట్ ఒకే చిప్ పూర్తి-వంతెన డ్రైవర్‌ను ఉపయోగించుకుంటుంది IC IRS2330 (తాజా వెర్షన్ 6EDL04I06NT) ఇది సురక్షితమైన మరియు ఖచ్చితమైన 3 దశల మోటారు ఆపరేషన్ను సంతృప్తి పరచడానికి అంతర్నిర్మిత అన్ని లక్షణాలను కలిగి ఉంది.
అవసరమైన 3 దశల డోలనం అవుట్‌పుట్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి IC కి దాని HIN / LIN పిన్‌అవుట్‌లలో సమకాలీకరించబడిన 3 దశ లాజిక్ ఇన్పుట్ మాత్రమే అవసరం, ఇది చివరకు పూర్తి వంతెన IGBT నెట్‌వర్క్ మరియు కనెక్ట్ చేయబడిన 3 దశల మోటారును నిర్వహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
ది వేగ నియంత్రణ PWM ఇంజెక్షన్ మా మునుపటి డిజైన్లలో చూసినట్లుగా IC 555 PWM జెనరేటర్ నుండి SPWM ఫీడ్‌తో నియంత్రించబడే 3 వేర్వేరు సగం వంతెన NPN / PNP డ్రైవర్ల దశల ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది. ఈ PWM స్థాయి చివరికి ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క వేగాన్ని నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
ఇండక్షన్ మోటర్ కోసం వాస్తవ వేగ నియంత్రణ పద్ధతిని నేర్చుకునే ముందు, మొదట ఆటోమేటిక్ ఎలా ఉంటుందో అర్థం చేసుకుందాం V / Hz నియంత్రణ క్రింద చర్చించినట్లు కొన్ని IC 555 సర్క్యూట్లను ఉపయోగించి సాధించవచ్చు
ఆటోమేటిక్ V / Hz PWM ప్రాసెసర్ సర్క్యూట్ (క్లోజ్డ్ లూప్)
పై విభాగాలలో, తయారీదారు పేర్కొన్న రేటుతో ఇండక్షన్ మోటారును తరలించడానికి సహాయపడే డిజైన్లను మేము నేర్చుకున్నాము, కాని కింది PWM ప్రాసెసర్ H తో అనుసంధానించకపోతే తప్ప స్థిరమైన V / Hz నిష్పత్తి ప్రకారం ఇది సర్దుబాటు చేయదు. -బ్రిడ్జ్ పిడబ్ల్యుఎం ఇన్పుట్ ఫీడ్.
పై సర్క్యూట్ చాలా సులభం ఐసి 555 జంటను ఉపయోగించి పిడబ్ల్యుఎం జనరేటర్ . IC1 PWM ఫ్రీక్వెన్సీని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది R4 / C3 సహాయంతో IC2 యొక్క పిన్ # 6 వద్ద త్రిభుజం తరంగాలుగా మార్చబడుతుంది.
ఈ త్రిభుజం తరంగాలను ఐసి 2 యొక్క పిన్ # 5 వద్ద ఉన్న సిన్వేవ్ అలలతో పోల్చారు. ఈ నమూనా అలలు 3 ఫేజ్ ఎసి మెయిన్‌లను 12 వి ఎసి అలలుగా సరిచేయడం ద్వారా పొందబడతాయి మరియు అవసరమైన ప్రాసెసింగ్ కోసం ఐసి 2 యొక్క # 5 పిన్‌కు ఇవ్వబడుతుంది.
రెండు తరంగ రూపాలను పోల్చడం ద్వారా, తగిన పరిమాణంలో SPWM ఉత్పత్తి అవుతుంది IC2 యొక్క పిన్ # 3 వద్ద, ఇది H- బ్రిడ్జ్ నెట్‌వర్క్ కోసం డ్రైవింగ్ PWM అవుతుంది.
V / Hz సర్క్యూట్ ఎలా పనిచేస్తుంది
పిన్ # 5 వద్ద కెపాసిటర్‌లో శక్తిని మార్చినప్పుడు పిన్ # 5 వద్ద సున్నా వోల్టేజ్‌ను ఇవ్వడం ద్వారా ప్రారంభమవుతుంది, దీనివల్ల అతి తక్కువ SPWM విలువ హెచ్-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్ , ఇది నెమ్మదిగా క్రమంగా మృదువైన ప్రారంభంతో ఇండక్షన్ మోటారును ప్రారంభించడానికి అనుమతిస్తుంది.
ఈ కెపాసిటర్ ఛార్జ్ చేస్తున్నప్పుడు, పిన్ # 5 వద్ద సంభావ్యత పెరుగుతుంది, ఇది SPWM ను దామాషా ప్రకారం పెంచుతుంది మరియు క్రమంగా వేగాన్ని పొందడానికి మోటారును అనుమతిస్తుంది.
మేము టాకోమీటర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌ను కూడా చూడవచ్చు, ఇది IC2 యొక్క పిన్ # 5 తో కూడా విలీనం చేయబడింది.
ఇది టాచోమీటర్ రోటర్ వేగం లేదా స్లిప్ వేగాన్ని పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు IC2 యొక్క పిన్ # 5 వద్ద అదనపు వోల్టేజ్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
ఇప్పుడు మోటారు వేగం పెరిగేకొద్దీ స్లిప్ వేగం స్టేటర్ ఫ్రీక్వెన్సీతో సమకాలీకరించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది మరియు ఈ ప్రక్రియలో అది వేగాన్ని పొందడం ప్రారంభిస్తుంది.
ఇండక్షన్ స్లిప్‌లో ఈ పెరుగుదల టాకోమీటర్ వోల్టేజ్‌ను దామాషా ప్రకారం పెంచుతుంది, దీనివల్ల ఐసి 2 పెరుగుతుంది SPWM అవుట్పుట్ మరియు ఇది మోటారు వేగాన్ని మరింత పెంచుతుంది.
పై సర్దుబాటు V / Hz నిష్పత్తిని చాలా స్థిరమైన స్థాయికి నిర్వహించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది, చివరికి IC2 నుండి SPWM ఇంకేమీ పెంచలేకపోతుంది.
ఈ సమయంలో స్లిప్ వేగం మరియు స్టేటర్ వేగం స్థిరమైన స్థితిని పొందుతాయి మరియు ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ లేదా స్లిప్ వేగం (లోడ్ కారణంగా) మార్చబడని వరకు ఇది నిర్వహించబడుతుంది. ఒకవేళ వీటిని మార్చినట్లయితే V / Hz ప్రాసెసర్ సర్క్యూట్ మళ్ళీ చర్యలోకి వస్తుంది మరియు ఇండక్షన్ మోటార్ వేగం యొక్క సరైన ప్రతిస్పందనను నిర్వహించడానికి నిష్పత్తిని సర్దుబాటు చేయడం ప్రారంభిస్తుంది.
టాకోమీటర్
ది టాకోమీటర్ సర్క్యూట్ కింది సాధారణ సర్క్యూట్ ఉపయోగించి చౌకగా నిర్మించవచ్చు మరియు పైన వివరించిన సర్క్యూట్ దశలతో అనుసంధానించబడుతుంది:
స్పీడ్ కంట్రోల్‌ను ఎలా అమలు చేయాలి
పై పేరాల్లో a ను సమగ్రపరచడం ద్వారా సాధించగల స్వయంచాలక నియంత్రణ ప్రక్రియను మేము అర్థం చేసుకున్నాము టాకోమీటర్ అభిప్రాయం SPWM కంట్రోలర్ సర్క్యూట్‌ను నియంత్రించే ఆటోకు.
ఇప్పుడు ఇండక్షన్ మోటారు యొక్క వేగాన్ని ఫ్రీక్వెన్సీని మార్చడం ద్వారా ఎలా నియంత్రించవచ్చో తెలుసుకుందాం, ఇది చివరికి SPWM ను సరైన V / Hz నిష్పత్తిని వదలడానికి మరియు నిర్వహించడానికి బలవంతం చేస్తుంది.
కింది రేఖాచిత్రం వేగ నియంత్రణ దశను వివరిస్తుంది:
ఇక్కడ మేము IC 4035 ను ఉపయోగించి 3-దశల జనరేటర్ సర్క్యూట్‌ను చూడవచ్చు, దీని దశ షిఫ్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ దాని పిన్ # 6 వద్ద గడియారపు ఇన్పుట్ను మార్చడం ద్వారా మారుతూ ఉంటుంది.
పూర్తి-బ్రిడ్జ్ డ్రైవర్ నెట్‌వర్క్ కోసం అవసరమైన HIN, LIN ఫీడ్‌లను ఉత్పత్తి చేయడానికి 4049 IC గేట్లలో 3 దశ సిగ్నల్స్ వర్తించబడతాయి.
IC 4035 యొక్క క్లాక్ ఫ్రీక్వెన్సీని తగిన విధంగా మార్చడం ద్వారా, ఇండక్షన్ మోటర్ యొక్క ఆపరేటింగ్ 3-ఫేజ్ ఫ్రీక్వెన్సీని మేము సమర్థవంతంగా మార్చగలమని ఇది సూచిస్తుంది.
ఇది సాధారణ IC 555 అస్టేబుల్ సర్క్యూట్ ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది, ఇది IC 4035 యొక్క పిన్ # 6 వద్ద సర్దుబాటు చేయగల ఫ్రీక్వెన్సీని ఫీడ్ చేస్తుంది మరియు జతచేయబడిన 100K పాట్ ద్వారా ఫ్రీక్వెన్సీని సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. కెపాసిటర్ సి లెక్కించాల్సిన అవసరం ఉంది, అంటే సర్దుబాటు చేయగల ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి కనెక్ట్ చేయబడిన ఇండక్షన్ మోటర్ యొక్క సరైన స్పెసిఫికేషన్‌లోకి వస్తుంది.
ఫ్రీక్వెన్సీ పాట్ వైవిధ్యంగా ఉన్నప్పుడు, ఇండక్షన్ మోటర్ యొక్క ప్రభావవంతమైన ఫ్రీక్వెన్సీ కూడా మారుతుంది, ఇది మోటారు యొక్క వేగాన్ని మారుస్తుంది.
ఉదాహరణకు, ఫ్రీక్వెన్సీ తగ్గినప్పుడు, మోటారు వేగం తగ్గుతుంది, దీనివల్ల టాచోమీటర్ అవుట్పుట్ వోల్టేజ్‌ను దామాషా ప్రకారం తగ్గిస్తుంది.
టాకోమీటర్ అవుట్‌పుట్‌లో ఈ దామాషా తగ్గింపు SPWM ని తగ్గించడానికి బలవంతం చేస్తుంది మరియు తద్వారా వోల్టేజ్ అవుట్‌పుట్‌ను మోటారుకు అనులోమానుపాతంలో లాగుతుంది.
ఫ్రీక్వెన్సీ కంట్రోల్ ద్వారా ఇండక్షన్ మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించేటప్పుడు ఈ చర్య V / Hz నిష్పత్తిని నిర్వహిస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది.
హెచ్చరిక: పై భావన సైద్ధాంతిక on హలపై మాత్రమే రూపొందించబడింది, దయచేసి జాగ్రత్తగా కొనసాగండి.
ఈ 3-దశల ప్రేరణ మోటారు వేగం నియంత్రిక రూపకల్పనపై మీకు ఏవైనా సందేహాలు ఉంటే, మీ వ్యాఖ్యల ద్వారా అదే పోస్ట్ చేయడానికి మీకు చాలా స్వాగతం.
మునుపటి: నిరంతరాయ విద్యుత్ సరఫరా (యుపిఎస్) సర్క్యూట్‌ను ఎలా డిజైన్ చేయాలి తర్వాత: IC 555 తో రెండు ప్రత్యామ్నాయ లోడ్లను ఆన్ / ఆఫ్ చేయడం
