సమస్యలను తొలగించడానికి మా పరికరాన్ని ప్రయత్నించండి

ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను ఎంచుకోండి ప్రొజెక్షన్ యొక్క ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకోండి (ఐచ్ఛికంగా)

మీ సమస్యను వివరించండి

ఈ రోజుల్లో, రోబోటిక్స్ సాంకేతిక రంగంలో అత్యంత అభివృద్ధి చెందిన వాటిలో ఒకటిగా మారుతున్నాయి. ది రోబోటిక్స్ యొక్క అనువర్తనాలు ప్రధానంగా ఆటోమొబైల్స్, మెడికల్, కన్స్ట్రక్షన్, డిఫెన్స్ లో పాల్గొంటుంది మరియు a గా కూడా ఉపయోగించబడుతుంది అగ్నిమాపక రోబోట్ అగ్ని ప్రమాదం నుండి ప్రజలకు సహాయం చేయడానికి. కానీ, రిమోట్ లేదా స్విచ్‌తో రోబోట్‌ను నియంత్రించడం చాలా క్లిష్టంగా ఉంటుంది. కాబట్టి, ఒక కొత్త ప్రాజెక్ట్ అభివృద్ధి చేయబడింది, అంటే యాక్సిలెరోమీటర్ ఆధారిత సంజ్ఞ నియంత్రణ రోబోట్. ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క ప్రధాన లక్ష్యం యాక్సిలెరోమీటర్ ఉపయోగించి చేతి సంజ్ఞతో రోబోట్ యొక్క కదలికను నియంత్రించడం.

యాక్సిలెరోమీటర్ ఆధారిత సంజ్ఞ నియంత్రణ రోబోట్

“విండ్‌మిల్ జనరేటర్‌ను ఎలా తయారు చేయాలి ”

యాక్సిలెరోమీటర్ ఆధారిత సంజ్ఞ నియంత్రణ రోబోట్

ఈ ప్రాజెక్టులో ట్రాన్స్మిటర్ విభాగం మరియు రిసీవర్ విభాగం ఉన్నాయి. ది అవసరమైన భాగాలు ఈ ప్రాజెక్టును నిర్మించడానికి Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, కెపాసిటర్, క్రిస్టల్, PBT కనెక్టర్, సింగిల్ పోల్ యాంటెన్నా, రెసిస్టర్, LED, యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు బ్యాటరీ. ఈ ప్రాజెక్టులో యాక్సిలెరోమీటర్ ఒక ముఖ్యమైన పరికరం.

యాక్సిలెరోమీటర్ లేదా ట్రాన్స్మిటర్ పరికరం చేతి సంజ్ఞపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ట్రాన్స్మిటర్ పరికరం ద్వారా, ఒక ఆదేశం అందుతుంది మరియు ఇది At89S51 మైక్రోకంట్రోలర్ సహాయంతో ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. ఇది మైక్రోకంట్రోలర్ ఇస్తుంది ఇష్టపడే దిశలో వెళ్ళడానికి రోబోట్‌కు సిగ్నల్. రోబోలో అమర్చిన మైక్రోకంట్రోలర్‌కు పరికర రీడింగులను ప్రసారం చేసే డేటా సిగ్నల్స్ యొక్క ఈ రోబోట్ సెట్ యొక్క ప్రాథమిక పని సూత్రం. ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం ప్రిప్రోగ్రామ్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్ నడుస్తుంది, దీని ప్రకారం రోబోట్ పని చేస్తుంది.

యాక్సిలెరోమీటర్ ఉపయోగించి సంజ్ఞ నియంత్రిత రోబోట్ ఒక రకమైన రోబోట్, దానిపై యాక్సిలెరోమీటర్ ఉంచడం ద్వారా చేతి కదలిక ద్వారా ఆపరేట్ చేయవచ్చు. ఈ ప్రాజెక్ట్ రెండు భాగాలుగా ట్రాన్స్మిటర్ పరికరం మరియు రిసీవర్ పరికరంగా విభజించబడింది. ఒక సంజ్ఞ పరికరం ట్రాన్స్మిటర్ పరికరంగా పనిచేస్తుంది మరియు రోబోట్ రిసీవర్ పరికరంగా పనిచేస్తుంది. ప్రసార పరికరం (యాక్సిలెరోమీటర్) చేతిలో ఉంచినప్పుడు, అది అవసరమైన ఆపరేషన్ కోసం రోబోట్‌కు సంకేతాలను పంపుతుంది.

ప్రసార విభాగంలో ఉపయోగించే ప్రధాన భాగాలు యాక్సిలెరోమీటర్, కంపారిటర్, హెచ్‌టి 12 ఇ ఐసి ఎన్‌కోడర్ మరియు RF ట్రాన్స్మిటర్ .

యాక్సిలెరోమీటర్

యాక్సిలెరోమీటర్ ఒకటి సెన్సార్ రకం మరియు ఇది X, Y మరియు Z దిశలో కదులుతున్నప్పుడు అనలాగ్ డేటాను ఇస్తుంది. ఈ దిశలు సెన్సార్ రకాన్ని బట్టి ఉంటాయి. యాక్సిలెరోమీటర్ యొక్క రేఖాచిత్రం క్రింద చూపబడింది. ఈ సెన్సార్ బాణం దిశలను కలిగి ఉంటుంది, మేము సెన్సార్‌ను ఒక దిశలో వంచి ఉంటే, నిర్దిష్ట పిన్ వద్ద ఉన్న డేటా అనలాగ్ రూపంలో మారుతుంది. యాక్సిలెరోమీటర్ ఆరు పిన్‌లను కలిగి ఉంటుంది, ఇక్కడ ప్రతి పిన్ యొక్క ఫంక్షన్ క్రింద చర్చించబడింది.

యాక్సిలెరోమీటర్

పిన్ -1: ఈ పిన్‌కు + 5 వి సరఫరా ఇవ్వడానికి VDD పిన్ ఉపయోగించబడుతుంది
పిన్ -2: పక్షపాతం కోసం GND పిన్ భూమికి అనుసంధానించబడి ఉంది
పిన్ -3: ఎక్స్ పిన్ డేటాను ఎక్స్ దిశలో అందుకుంటుంది
పిన్ -4: Y దిశలో Y పిన్ డేటాను అందుకుంటుంది
పిన్ -5: Z పిన్ డేటాను Z దిశలో స్వీకరిస్తుంది
పిన్ -6: యాక్సిలెరోమీటర్ 1.5 గ్రా లేదా 2 గ్రా లేదా 3 గ్రా లేదా 4 జి యొక్క సున్నితత్వాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి ఎస్టీ పిన్ ఉపయోగించబడుతుంది

కంపారిటర్

అనలాగ్ వోల్టేజ్‌ను డిజిటల్ వోల్టేజ్‌గా మార్చడానికి కంపారిటర్ ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఆ అనలాగ్ వోల్టేజ్‌ను రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్‌తో పోల్చి ఖచ్చితమైన తక్కువ వోల్టేజ్ లేదా హై వోల్టేజ్ ఇస్తుంది

ఎన్కోడర్

ఈ ఎన్కోడర్ 4-బిట్ డేటాను ఎన్కోడ్ చేయడానికి మరియు RF ట్రాన్స్మిటర్ మాడ్యూల్ ఉపయోగించి ప్రసారం చేస్తుంది.

RF ట్రాన్స్మిటర్ మాడ్యూల్

RF TX మాడ్యూల్ 433MHz ఫ్రీక్వెన్సీతో పనిచేస్తుంది మరియు ఈ మాడ్యూల్ తక్కువ ఖర్చుతో మార్కెట్లో సులభంగా లభిస్తుంది

స్వీకరించే విభాగంలో ఉపయోగించే ప్రధాన భాగాలు రిసీవర్, డీకోడర్, మైక్రోకంట్రోలర్ మరియు మోటారు డ్రైవర్.

“బైపాస్ కెపాసిటర్ ఏమి చేస్తుంది ”

ట్రాన్స్మిటర్ విభాగం

RF స్వీకర్త

ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క RF రిసీవర్ ప్రసార పరికరం ద్వారా బదిలీ చేయబడిన డేటాను అందుకుంటుంది.

డీకోడర్

RF రిసీవర్ మాడ్యూల్ నుండి స్వీకరించబడిన సీరియల్ డేటాను సమాంతర డేటాగా మార్చడానికి డీకోడర్ ఉపయోగించబడుతుంది.

మైక్రోకంట్రోలర్

ది మైక్రోకంట్రోలర్ చాలా ముఖ్యమైన భాగం రోబోట్ యొక్క. నిర్ణయం సామర్థ్యాన్ని ఇవ్వడానికి సర్క్యూట్లో 8051 ఫ్యామిలీ మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించబడుతుంది

మోటార్ డ్రైవర్

మోటారు డ్రైవర్ అనేది మోటారు వంటి పనిని చేయటానికి కదలికను ఇచ్చే పరికరం. కాబట్టి వాటిని నియంత్రిక ద్వారా అమలు చేయడానికి మోటారు డ్రైవర్ అవసరం. ఈ సర్క్యూట్లో L293D మోటారు డ్రైవర్ IC ని ఉపయోగించి మోటారు & మైక్రోకంట్రోలర్ మధ్య ఇంటర్ఫేస్ చేయవచ్చు.

రిసీవర్ విభాగంలో, RF రిసీవర్ మాడ్యూల్ ట్రాన్స్మిటర్ నుండి డేటాను అందుకుంటుంది. అందుకున్న డేటాను IC HT12D ద్వారా డీకోడ్ చేయవచ్చు. అందుకున్న డేటాను AT89S51 మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా ప్రాసెస్ చేయవచ్చు మరియు మోటారును నియంత్రించడానికి మోటారు డ్రైవర్ ఉపయోగించబడుతుంది.

స్వీకర్త విభాగం

సంజ్ఞ నియంత్రణ రోబోట్ పని

మేము మీ చేతిలో యాక్సిలెరోమీటర్ ఉంచినప్పుడు యాక్సిలెరోమీటర్ ఆధారిత సంజ్ఞ నియంత్రిత రోబోట్ చేతి కదలిక ప్రకారం కదులుతుంది. మేము రోబోట్ ముందు యాక్సిలెరోమీటర్‌తో చేతిని వంచినప్పుడు, తదుపరి కదలిక ఇవ్వబడే వరకు రోబోట్ ముందుకు కదలడం ప్రారంభిస్తుంది. మేము వెనుకబడిన దిశలో చేతిని వంచినప్పుడు, రోబోట్ దాని దిశ మరియు స్థితిని మారుస్తుంది. తదుపరి సిగ్నల్ ఇచ్చే వరకు అది వెనుకబడిన దిశలో కదలడం ప్రారంభిస్తుంది. మేము ఎడమ వైపున చేతిని వంచి, తరువాత సిగ్నల్ ఇచ్చే వరకు రోబోట్ ఎడమ వైపుకు కదులుతుంది. అదే విధంగా, మేము కుడి వైపున చేతిని వంచినప్పుడు, రోబోట్ కుడి వైపుకు కదులుతుంది.

అప్లికేషన్స్

ది యాక్సిలెరోమీటర్ యొక్క అనువర్తనాలు ఆధారిత సంజ్ఞ నియంత్రిత రోబోట్ ఉన్నాయి

ఈ రోబోలను రోబోలను ఆపరేట్ చేయడానికి సైనిక అనువర్తనాల్లో ఉపయోగిస్తారు
ఈ రోబోట్లను శస్త్రచికిత్స కోసం వైద్య అనువర్తనాల్లో ఉపయోగిస్తారు
ఈ రోబోటిక్స్ నిర్మాణ రంగంలో ఉపయోగించబడతాయి
ఈ రోబోటిక్స్ పరిశ్రమలలో ట్రాలీని నియంత్రించడానికి మరియు ఎత్తడానికి ఉపయోగిస్తారు.

అందువల్ల, ఇదంతా యాక్సిలెరోమీటర్ ఆధారిత సంజ్ఞ నియంత్రణ రోబోట్, దాని పని మరియు అనువర్తనాల గురించి. ఈ భావనపై మీకు మంచి అవగాహన లభించిందని మేము ఆశిస్తున్నాము. ఇంకా, ఈ భావనకు సంబంధించి ఏవైనా సందేహాలు లేదా ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాజెక్టులు , దయచేసి దిగువ వ్యాఖ్య విభాగంలో వ్యాఖ్యానించడం ద్వారా మీ అభిప్రాయాన్ని తెలియజేయండి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, యాక్సిలెరోమీటర్ ఆధారిత సంజ్ఞ నియంత్రణ రోబోట్ యొక్క అనువర్తనాలు ఏమిటి?

ఫోటో క్రెడిట్స్: