అనువర్తనాలతో అటానమస్ రోబోట్లు మరియు వాటి రకాలు

రోబోటిక్స్ రోబోట్ల అధ్యయనం మరియు రోబోట్లు ఎలక్ట్రో-మెకానికల్ యంత్రాలు, ఇవి వేర్వేరు పనులను చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. అత్యంత ప్రాచుర్యం పొందిన రోబోట్లను ఉంచారు ప్రమాదకరమైన ప్రదేశాలు ఎందుకంటే ఈ రోబోట్లు ప్రదర్శిస్తాయి మానవులు నిర్వహించడానికి పరిమితం చేయబడిన పనులు.

కొన్ని రోబోట్లు స్వయంగా పని చేయగలవు మరియు ఇతర రోబోట్‌లకు పనులను నిర్వహించడానికి లేదా చేయాల్సిన పనిని చెప్పడానికి ఎల్లప్పుడూ వ్యక్తుల సహాయం అవసరం. రోబోట్లను మెడికల్, స్పేస్ కమ్యూనికేషన్, సైనిక అనువర్తనాలు , మరియు మొదలైనవి.

అటానమస్ రోబోట్స్

ఆటోమేటిక్ రోబోట్ అనేది ఒక రకమైన మానిప్యులేటెడ్ రోబోటిక్ సిస్టమ్, దీని ఆధారంగా ప్రారంభ రోబోటిక్ వ్యవస్థలలో ఒకటిగా పరిగణించబడుతుంది నియంత్రణ వ్యవస్థ ఇది కలిగి ఉంది. స్వయంచాలక రోబోట్లు వాటి లక్షణాలు మరియు అనువర్తనాల ఆధారంగా నాలుగు ప్రధాన వర్గాలుగా విభజించబడ్డాయి.

మానిప్యులేషన్ రోబోటిక్ వ్యవస్థను మూడు రకాలుగా వర్గీకరించారు:

• స్వయంప్రతిపత్త నియంత్రిత రోబోట్లు
• రిమోట్ నియంత్రిత రోబోట్లు
• మానవీయంగా నియంత్రించబడే రోబోట్లు

స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్లను ప్రధానంగా పారిశ్రామిక ప్రాంతాలలో ఉపయోగిస్తారు, అయితే రిమోట్ కంట్రోల్డ్ రోబోట్లను మానవులకు పరిమితం చేసిన వాతావరణంలో ఉపయోగిస్తారు. మానవీయంగా నియంత్రించబడే రోబోట్లను వస్తువులను నిర్వహించడానికి మరియు రవాణాకు కూడా విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు.

అటానమస్ రోబోటిక్ సిస్టమ్ రకాలు

మూడు రకాల మానిప్యులేషన్ రోబోటిక్ వ్యవస్థలో, స్వయంప్రతిపత్తి వ్యవస్థను నాలుగు రకాలుగా వర్గీకరించారు:

1. ప్రోగ్రామబుల్
2. నాన్-ప్రోగ్రామబుల్
3. అనుకూల
4. ఇంటెలిజెంట్

1. ప్రోగ్రామబుల్ ఆటోమేటిక్ రోబోట్

ప్రోగ్రామబుల్ ఆటోమేటిక్ రోబోట్లు

ప్రోగ్రామబుల్ రోబోట్ అనేది ప్రతి ఉమ్మడిపై యాక్చుయేటర్ సదుపాయంతో మొదటి తరం రోబోట్. రోబోట్లను వారు ఏ విధమైన అనువర్తనానికి కేటాయించారో దాని ఆధారంగా పునరుత్పత్తి చేయవచ్చు. ఇచ్చిన నమూనా మరియు స్థిర క్రమంలో ఒక ఫంక్షన్ చేయడానికి రోబోట్ ఒకసారి ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన తర్వాత రోబోట్ల పనితీరు మరియు అనువర్తనాన్ని రీప్రొగ్రామింగ్ ద్వారా మార్చవచ్చు.

లెగో మైండ్ తుఫానులు, ప్రోగ్రామబుల్ రోబోటిక్స్ నుండి బయోలాయిడ్ వంటి రోబోట్ కిట్లు విద్యార్థులకు దాని ప్రోగ్రామింగ్ మరియు పని గురించి తెలుసుకోవడానికి సహాయపడుతుంది. అధునాతన మొబైల్ రోబోట్, రోబోటిక్ చేతులు మరియు గాడ్జెట్‌కీర్ ఈ ప్రోగ్రామబుల్ రోబోట్‌లకు ఉదాహరణలు.

ఈ స్వయంప్రతిపత్తమైన రోబోట్ యొక్క ప్రధాన లోపం ఏమిటంటే, ఒకసారి ప్రోగ్రామ్ చేయబడినప్పుడు, దాని పనిని మార్చాల్సిన అవసరం ఉన్నప్పటికీ (అత్యవసర పరిస్థితుల్లో) ఇది ఆపరేషన్ కొనసాగిస్తుంది. ఈ రోబోట్లను మొబైల్ రోబోటిక్స్, ఇండస్ట్రియల్ కంట్రోలింగ్ మరియు స్పేస్ క్రాఫ్ట్ అప్లికేషన్స్ వంటి వివిధ అనువర్తనాలలో ఉపయోగించవచ్చు.

2. ప్రోగ్రామబుల్ కాని ఆటోమేటిక్ రోబోట్

ప్రోగ్రామబుల్ కాని ఆటోమేటిక్ రోబోట్

ఈ రోబోట్ రోబోట్ యొక్క ప్రాథమిక రకాల్లో ఒకటి, వాస్తవానికి, ప్రోగ్రామబుల్ కాని రోబోట్. ఈ రోబోట్ రోబోగా కూడా పరిగణించబడదు, కానీ పునరుత్పత్తి చేయగల నియంత్రణ పరికరం లేని దోపిడీదారు. పరిశ్రమలలో ఉపయోగించే యాంత్రిక ఆయుధాలు ఈ రకమైన రోబోట్‌లకు ఉదాహరణలు, ఇందులో రోబోలు సాధారణంగా చిత్రాలలో చూపిన విధంగా భారీ ఉత్పత్తి కోసం పరిశ్రమలలో ఉపయోగించే ప్రోగ్రామబుల్ పరికరాలకు జతచేయబడతాయి.

ఈ రకమైన రోబోట్లు పాత్ గైడర్‌లు మరియు వైద్య ఉత్పత్తుల క్యారియర్‌లతో సహా కొన్ని పరికరాల్లో అనువర్తనాలను కనుగొంటాయి లైన్ అనుచరుడు రోబోట్లు.

3. అడాప్టివ్ రోబోట్

అనుకూల రోబోట్లు

అడాప్టివ్ రోబోట్లు కూడా పారిశ్రామిక రోబోట్లు, ఇవి ప్రక్రియలోని వివిధ శ్రేణులకు స్వతంత్రంగా స్వీకరించబడతాయి. అయితే, ఈ రోబోలు ప్రోగ్రామబుల్ రోబోట్ల కంటే అధునాతనమైనవి. వీటిని కొంతవరకు స్వీకరించవచ్చు మరియు మూల్యాంకనం చేసిన తర్వాత వారు ఆ అనుకూలమైన ప్రాంతంలో అవసరమైన చర్యను చేయవచ్చు. ఈ రోబోలలో ఎక్కువగా సెన్సార్లు మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థలు ఉంటాయి.

సెన్సార్లు పర్యావరణ పరిస్థితులు, ప్రాసెస్ వేరియబుల్స్ మరియు ఒక నిర్దిష్ట పనికి సంబంధించిన ఇతర పారామితులను గ్రహించడానికి ఉపయోగిస్తారు. అభిప్రాయ నియంత్రణ వ్యవస్థ సెన్సార్ల నుండి ఈ సంకేతాలను యాక్సెస్ చేస్తుంది మరియు అమలు చేయబడిన అల్గోరిథంపై ఆధారపడి, ఇది అవుట్‌పుట్‌లను నియంత్రిస్తుంది.

అడాప్టివ్ రోబోట్లను ప్రధానంగా స్ప్రేయింగ్ మరియు వెల్డింగ్ సిస్టమ్స్ వంటి అనువర్తనాల్లో ఉపయోగిస్తారు. రోబోటిక్ గ్రిప్పర్ మరియు 2- ఫింగర్ అడాప్టివ్ గ్రిప్పర్ ఈ స్వయంప్రతిపత్తి రోబోకు ఉదాహరణలు. ఈ రోబోట్లను ఏరోస్పేస్, మెడికల్, కన్స్యూమర్ గూడ్స్, హౌస్-హోల్డ్ అప్లికేషన్స్ మరియు పారిశ్రామిక ప్రాంతాల తయారీ వంటి వివిధ అనువర్తనాలలో ఉపయోగించవచ్చు.

4. ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్స్

ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్స్

ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్లు, పేరు సూచించినట్లుగా, సెన్సార్లతో కూడిన అన్ని ఇతర రకాల రోబోట్లలో అత్యంత తెలివైనవి మరియు మైక్రోప్రాసెసర్లు డేటాను నిల్వ చేయడానికి మరియు ప్రాసెస్ చేయడానికి. ఈ రోబోట్ల పనితీరు వారి పరిస్థితుల ఆధారిత విశ్లేషణ మరియు పని పనితీరు సామర్ధ్యాల కారణంగా చాలా సమర్థవంతంగా పనిచేస్తుంది. ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్లు నొప్పి, వాసన మరియు రుచి వంటి ఇంద్రియాలను గ్రహించగలవు మరియు దృష్టి మరియు వినికిడి సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు - దానికి అనుగుణంగా, భావోద్వేగాలు, ఆలోచన మరియు అభ్యాసం వంటి చర్యలు మరియు వ్యక్తీకరణలను ప్రదర్శిస్తాయి.

ఈ రోబోట్లు మెడికల్, మిలిటరీ అప్లికేషన్స్ మరియు గృహోపకరణ నియంత్రణ వ్యవస్థలు వంటి రంగాలలో తమ అనువర్తనాలను కనుగొంటాయి.

ఇవి నాలుగు రకాలైన అటానమస్ రోబోటిక్ సిస్టమ్స్, వీటిని విస్తృత శ్రేణి అనువర్తనాలపై అమలు చేయవచ్చు. ఇంకా, రియల్ టైమ్ రోబోట్‌లకు సంబంధించిన ఏవైనా ప్రశ్నలకు మరియు వాటి అమలులో రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు , మీరు క్రింద ఇచ్చిన వ్యాఖ్యల విభాగంలో వ్యాఖ్యానించవచ్చు.

డాన్ మిస్ ఇట్ : మరిన్ని రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్ట్ ఆలోచనల కోసం

ఫోటో క్రెడిట్స్

• ద్వారా ప్రోగ్రామబుల్ ఆటోమేటిక్ రోబోట్లు రెనిషా
• ద్వారా ప్రోగ్రామబుల్ కాని ఆటోమేటిక్ రోబోట్ వికీమీడియా
• ద్వారా ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్ bp.blogspot