సమస్యలను తొలగించడానికి మా పరికరాన్ని ప్రయత్నించండి

ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను ఎంచుకోండి ప్రొజెక్షన్ యొక్క ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకోండి (ఐచ్ఛికంగా)

మీ సమస్యను వివరించండి

సాధారణంగా, రిమోట్ కంట్రోల్ రోబోట్లు RF సర్క్యూట్లను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి పరిమిత పని పరిధి, పరిమిత నియంత్రణ మరియు పరిమిత పౌన frequency పున్య శ్రేణి యొక్క లోపాలను కలిగి ఉంటాయి. ఈ లోపాలను అధిగమించడానికి, సెల్ ఫోన్ ఆపరేటెడ్ ల్యాండ్ రోవర్ రోబోటిక్ వాహనం ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది రోబోటిక్ నియంత్రణ, చొరబాటు లేని ఉచిత నియంత్రికలు మరియు పన్నెండు వరకు నియంత్రణ వ్యవస్థలు మొదలైన వాటి యొక్క ప్రయోజనాలను అందిస్తుంది.

“విద్యుత్ రెండు మార్గం స్విచ్ వైరింగ్ ”

యొక్క సామర్థ్యాలు మరియు ప్రదర్శన ఉన్నప్పటికీ పొందుపరిచిన రోబోటిక్స్ చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది, అన్ని రోబోట్లు కదిలే, యాంత్రిక నిర్మాణం యొక్క లక్షణాలను కొన్ని రకాల నియంత్రణలో పంచుకుంటాయి. రోబోట్ల నియంత్రణలో మూడు వేర్వేరు దశలు ఉంటాయి, అవి అవగాహన, ప్రాసెసింగ్ మరియు చర్య. సాధారణంగా, సెన్సార్లు రోబోపై అమర్చబడతాయి. అవగాహన మరియు ప్రాసెసింగ్ ఆన్-బోర్డు మైక్రోకంట్రోలర్ చేత చేయబడుతుంది మరియు మోటార్లు ఉపయోగించి చర్య జరుగుతుంది.

సెల్ ఫోన్ ఆపరేటెడ్ ల్యాండ్ రోవర్ రోబోటిక్ వెహికల్

సెల్ ఫోన్ ఆపరేటెడ్ ల్యాండ్ రోవర్ రోబోటిక్ వెహికల్ ఎడ్జ్ఫ్క్స్కిట్స్.కామ్

ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం మొబైల్ ఫోన్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా రోబోటిక్ వాహనంలో అమర్చబడిన రోబోటిక్ చేయిని నియంత్రించడం. ఇది పెద్ద పని పరిధి మరియు బలమైన నియంత్రణ మొదలైన వాటిని అందిస్తుంది.

సెల్ ఫోన్ ఆపరేటెడ్ ల్యాండ్ రోవర్ రోబోటిక్ వెహికల్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం:

సెల్ ఫోన్ ఆపరేటెడ్ ల్యాండ్ రోవర్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

మైక్రోకంట్రోలర్, సెల్‌ఫోన్, డిటిఎంఎఫ్ డీకోడర్ మరియు డిసి-మోటార్-డ్రైవర్ సర్క్యూట్ ప్రధాన బిల్డింగ్ బ్లాక్‌లు. సెల్‌ఫోన్ మొత్తం వ్యవస్థలో చాలా ముఖ్యమైన భాగం ఎందుకంటే మొత్తం వ్యవస్థ పనిచేస్తుంది మరియు సెల్‌ఫోన్ ద్వారా సక్రియం అవుతుంది. DTMF (డ్యూయల్ టోన్ మల్టీ ఫ్రీక్వెన్సీ) సెల్ ఫోన్ నుండి ఇన్పుట్ సిగ్నల్ ను అందుకుంటుంది మరియు దానిని డీకోడ్ చేసి, ఆపై 4-బిట్-డిజిటల్ అవుట్పుట్ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది 8051 మైక్రోకంట్రోలర్ . DTMF డీకోడర్ డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ ఇచ్చినప్పుడు, ఇది ప్రతిసారీ అంతరాయాన్ని కూడా సృష్టిస్తుంది.

మైక్రోకంట్రోలర్ మొత్తం వ్యవస్థ యొక్క గుండె, ఇది మొత్తం నియంత్రణ చర్యలను చేస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ రెండు DC మోటార్లు తిప్పడం ద్వారా రోవర్‌ను కుడి లేదా ఎడమ మరియు ముందుకు లేదా వెనుకకు తరలించడానికి DTMF డీకోడర్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన కోడ్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. DC మోటారు డ్రైవర్ తక్కువ లేదా అధిక తర్కం పరంగా మైక్రోకంట్రోలర్ నుండి సక్రియం చేసే సంకేతాలను అందుకుంటాడు, తరువాత అది రెండు మోటారులను రెండు దిశలలో విస్తరిస్తుంది మరియు తిరుగుతుంది.

“ఒకే దశను మూడు దశల సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రంగా ఎలా మార్చాలి ”

రోబోట్ నియంత్రణలో ప్రధానంగా నాలుగు వేర్వేరు దశలు ఉంటాయి: అవగాహన, చర్య ప్రాసెసింగ్ మరియు గుర్తింపు. గ్రహణ దశలో, రోబోట్‌తో జతచేయబడిన సెల్‌ఫోన్‌కు కాల్ వస్తే, సెల్‌ఫోన్‌లోని కీ యొక్క నొక్కడం చర్య ఉత్పత్తి చేసిన DTMF టోన్‌ను డీకోడ్ చేస్తుంది. అప్పుడు, డీకోడర్ చిప్ సెల్‌ఫోన్ నుండి ఆడియో సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది, ఆపై DTMF టోన్‌ను బైనరీ కోడ్‌గా మారుస్తుంది, తరువాత దానిని మైక్రోకంట్రోలర్‌కు అందిస్తారు. ఈ ప్రాజెక్టులో, MT88710 IC ను DTMF డీకోడర్‌గా ఉపయోగిస్తారు. ప్రాసెసింగ్ దశలో, మైక్రోకంట్రోలర్ DTMF డీకోడర్ నుండి స్వీకరించబడిన బైనరీ కోడ్‌ను ప్రాసెస్ చేస్తుంది. ది మైక్రోకంట్రోలర్ ‘సి’ లో ప్రీప్రోగ్రామ్ చేయబడింది ఇన్పుట్ బిట్స్ ప్రకారం ఈ నిర్దిష్ట పనిని నిర్వహించడానికి.

చర్య దశలో, మోటారుల భ్రమణం మైక్రోకంట్రోలర్ ఇచ్చిన ఇన్‌పుట్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ల్యాండ్‌రోవర్ కోసం 30 ఆర్‌పిఎమ్‌లలో రెండు డిసి మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి మరియు వీటిని మోటారు-డ్రైవర్ ఐసి నడుపుతుంది. దశను గుర్తించినప్పుడు మరియు అడ్డంకిని గుర్తించడానికి, ఒక పరారుణ ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ బజర్‌తో పాటు ఉపయోగించబడతాయి. రోబోట్ ముందు అడ్డంకి వచ్చినప్పుడు, ఐఆర్ ట్రాన్స్మిటర్ వస్తువుపై ఐఆర్ కిరణాలను ప్రసారం చేస్తుంది, అప్పుడు ఆ వస్తువు ఐఆర్ కిరణాలను ఐఆర్ రిసీవర్కు ప్రతిబింబిస్తుంది. IR రిసీవర్ అప్పుడు బజర్ను సక్రియం చేయడానికి IR కిరణాలను అందుకుంటుంది.

సెల్ ఫోన్ ఆపరేటెడ్ ల్యాండ్ రోవర్ రోబోటిక్ వెహికల్ యొక్క సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం:

ఈ సెల్‌ఫోన్-ఆపరేటెడ్ రోబోటిక్ ల్యాండ్‌రోవర్ యొక్క ప్రధాన భాగాలు మైక్రోకంట్రోలర్, మోటారు డ్రైవర్ మరియు డిటిఎంఎఫ్ డీకోడర్. ఈ ప్రాజెక్టులో MT8870 సిరీస్ DTMF డీకోడర్ ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది 16 DTMF టోన్ జతలను 4-బిట్ కోడ్ అవుట్‌పుట్‌గా గుర్తించడానికి డిజిటల్ లెక్కింపు పద్ధతులను ఉపయోగిస్తుంది. అంతర్నిర్మిత డయల్‌టోన్ సర్క్యూట్ ప్రిఫిల్టరింగ్‌ను తొలగిస్తుంది. పిన్ 2 వద్ద ఇన్పుట్ సిగ్నల్ ఇవ్వబడితే, ఇన్పుట్ కాన్ఫిగరేషన్ ప్రభావవంతంగా గుర్తించబడుతుంది. DTMF టోన్ యొక్క 4-బిట్-డీకోడ్ సిగ్నల్ పిన్ 14 యొక్క అవుట్పుట్ ద్వారా పిన్ 11 కి బదిలీ చేయబడుతుంది. ఈ పిన్స్ మైక్రోకంట్రోలర్ పిన్స్ పావో, పా 1, పా 2 మరియు పా 3 లతో అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి. పోర్ట్ పిన్స్ PD0 నుండి PD3 మరియు PD7 ద్వారా మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క అవుట్పుట్ IN1, IN4 ఇన్పుట్లకు ఇవ్వబడుతుంది మరియు మోటారు-డ్రైవర్ L293D IC యొక్క EN1, EN2 పిన్నులను అనుమతిస్తుంది. రెండు DC మోటార్లు డ్రైవ్ చేయండి .

“dc ఆర్క్ ఫాల్ట్ సర్క్యూట్ అంతరాయకం ”

సెల్ ఫోన్ ఆపరేటెడ్ ల్యాండ్ రోవర్ యొక్క సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం

ఈ సర్క్యూట్లో, మాన్యువల్ రీసెట్ కోసం S1 స్విచ్ ఉపయోగించబడుతుంది. DC మోటార్లు నడపడానికి మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క అవుట్పుట్ సరిపోదు, కాబట్టి మోటారు భ్రమణానికి ప్రస్తుత డ్రైవర్లు అవసరం. L293D మోటారు డ్రైవర్ 4.5V నుండి 36V వరకు వోల్టేజీల వద్ద 600 mA వరకు ద్వి దిశాత్మక డ్రైవ్ ప్రవాహాలను అందించడానికి రూపొందించబడింది, దీనివల్ల ఇది DC మోటార్లు నడపడం సులభం. ఎల్ 293 డి మోటారు డ్రైవర్‌లో నలుగురు డ్రైవర్లు ఉంటారు. IN4 & OUT1 మరియు OUT4 ద్వారా పిన్స్ IN1 డ్రైవర్ 1 ద్వారా డ్రైవర్ 1 యొక్క ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ పిన్స్. డ్రైవర్లు 1,2,3 మరియు 4 ఎనేబుల్ పిన్ 1 (EN1) మరియు పిన్ 9 (EN2) ద్వారా ప్రారంభించబడతాయి. ఎనేబుల్ ఇన్పుట్ EN1 (పిన్ 1) ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, డ్రైవర్లు 1 మరియు 2 ప్రారంభించబడతాయి. అదేవిధంగా, ఎనేబుల్ ఇన్పుట్ EN2 (పిన్ 9) డ్రైవర్లను 3 ను అనుమతిస్తుంది.

ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు:

సెల్‌ఫోన్-ఆపరేటెడ్-రోబోటిక్ ల్యాండ్‌రోవర్ యొక్క ప్రయోజనాలు వైర్‌లెస్ కంట్రోలింగ్ ప్రొవిజనింగ్ అండ్ నిఘా వ్యవస్థ, 3 జి-టెక్నాలజీ ఆధారిత వాహన నావిగేషన్ మరియు సెల్‌ఫోన్ నెట్‌వర్క్ ఆధారంగా అపరిమిత కార్యాచరణ పరిధి. ప్రతికూలతలో ఇవి ఉన్నాయి: సెల్‌ఫోన్ బిల్లింగ్ ఖర్చు ఎక్కువ మొబైల్ బ్యాటరీల ఉత్సర్గ : త్వరిత ఉత్సర్గ కారణంగా బ్యాటరీల నష్టం ఛార్జీగా బ్యాటరీలతో సంబంధం ఉన్న ఉత్సర్గ సమస్య ఎందుకంటే లోడ్ అధిక అనుకూలత: సిస్టమ్ అన్ని సెల్‌ఫోన్‌లకు అనుకూలంగా ఉండదు, కానీ హెడ్‌సెట్ జతచేయబడిన వాటిని మాత్రమే ఉపయోగించవచ్చు.

ఈ విధంగా, మొబైల్ ఫోన్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా సైనిక వాహనాలను నియంత్రించడానికి సైనిక అనువర్తనాల్లో ఈ సెల్‌ఫోన్-ఆపరేటెడ్ రోబోట్ ప్రాజెక్ట్ చాలా ఉపయోగపడుతుంది. భవిష్యత్తులో, a ని ఏర్పాటు చేయడం ద్వారా శత్రువుల స్థానాన్ని మనం గుర్తించవచ్చు వైర్‌లెస్ కెమెరా ల్యాండ్ రోవర్ రోబోటిక్ వాహనానికి. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో ప్రతిపాదించిన వివిధ పరిభాషలు మరియు సూత్రాలను విద్యార్థులు నేర్చుకోగలిగినందున ఈ ప్రాజెక్ట్ విద్యావేత్తలకు కూడా సహాయపడుతుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ విద్యార్థులకు వారి వినూత్న ఆలోచనలు మరియు ఆలోచనలను జోడించడంలో సహాయపడుతుంది రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులను అభివృద్ధి చేయండి .

ఫోటో క్రెడిట్స్: