పిఐఆర్‌తో స్టాటిక్ హ్యూమన్‌ను గుర్తించడం

స్థిరమైన లేదా స్టేషనరీ మానవ ఉనికిని కూడా గుర్తించే నిష్క్రియాత్మక పరారుణ సెన్సార్ సామర్థ్యాన్ని పెంచడానికి ఉపయోగించే ఒక పద్ధతిని పోస్ట్ వివరిస్తుంది. సాంప్రదాయ PIR సెన్సార్‌లతో ఈ లక్షణం సాధారణంగా సాధ్యం కాదు.

పిఐఆర్ మానవ ఉనికిని ఎలా కనుగొంటుంది

నేను ఇప్పటికే ఈ వెబ్‌సైట్‌లో చాలా పిఐఆర్ ఆధారిత మోషన్ డిటెక్టర్ అనువర్తనాలను చర్చించాను, అయితే ఈ అనువర్తనాలన్నింటికీ పిఐఆర్ వారి ఉనికిని గుర్తించకుండా ఉండటానికి మానవ ఉనికి నిరంతరం కదలికలో ఉండాలి, ఇది ఒక పెద్ద లోపంగా కనిపిస్తుంది, ఇది ఈ యూనిట్లను సెన్సింగ్ చేయకుండా నిరోధిస్తుంది స్థిరమైన లేదా స్థిరమైన మానవ ఆక్రమణ.

అయితే పైన వివరించిన లోపానికి దాని వెనుక ఒక కారణం ఉంది. సాంప్రదాయిక పిఐఆర్ సెన్సార్లు మానవ శరీరం నుండి ఐఆర్ సిగ్నల్స్ ను వారి ముందు లెన్స్ పై రెండు సమాంతర స్లాట్ల ద్వారా సెన్సింగ్ చేయడం ద్వారా పనిచేస్తాయి మరియు ఐఆర్ సిగ్నల్స్ ఈ సెన్సింగ్ స్లాట్ల మధ్య ('దర్శనాలు') దాటినప్పుడు మాత్రమే దాని అంతర్గత సర్క్యూట్ సక్రియం అవుతుంది.

సెన్సింగ్ స్లాట్లలోని ఐఆర్ సిగ్నల్స్ దాటడం పిఐఆర్ సర్క్యూట్‌ను సమాచారాన్ని రెండు సంబంధిత ప్రత్యామ్నాయ పప్పులుగా అనువదించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది, ఇది పిఐఆర్ యొక్క అవుట్ పిన్ వద్ద ట్రిగ్గర్ వోల్టేజ్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి సరిదిద్దబడింది.

పిఐఆర్ స్టేషనరీ లక్ష్యాన్ని గుర్తించలేదు

IR మూలం కదలికలేనిది అయితే, దాని అవుట్పుట్ పిన్ అంతటా ఏదైనా ట్రిగ్గర్ను ఉత్పత్తి చేయడానికి ఇది PIR మాడ్యూల్ను ప్రాంప్ట్ చేయదని ఇది సూచిస్తుంది. జోన్ పరిధిలో ఇచ్చిన మానవుడిని గ్రహించగలిగేలా చేయడానికి మూలం నుండి వచ్చే ఐఆర్ సిగ్నల్ ఇచ్చిన పిఐఆర్ డిటెక్షన్ స్లాట్‌లను దాటుతూ ఉండాలని ఇది సూచిస్తుంది.

దీనికి ప్రత్యక్ష లేదా సరళమైన పరిహారం లేదని అనిపిస్తుంది, ఎందుకంటే దీని కోసం PIR గుణకాలు అంతర్గతంగా సవరించబడవు, ఇది స్థిరమైన మానవ ఉనికిని గుర్తించకుండా యూనిట్‌ను నిర్వీర్యం చేస్తుంది.

అయినప్పటికీ, తార్కిక ఆచారం, పిఐఆర్ మాడ్యూల్‌ను సక్రియం చేయడానికి అవసరమైన ఐఆర్ సోర్స్ అవసరమైతే, పిఐఆర్‌ను విషయానికి బదులుగా స్థిరమైన కదలికలో ఎందుకు ఉండమని బలవంతం చేయకూడదు.

ఈ భావనను క్రింది GIF అనుకరణ నుండి చూడవచ్చు, ఇది డోలనం చేసే PIR మాడ్యూల్ మరియు గుర్తించే జోన్‌లో స్థిరమైన మానవుడిని చూపిస్తుంది.

డోలనం చేసే పిఐఆర్ ఈ సమస్యకు ఎలా అనుగుణంగా ఉందో మరియు స్టాటిక్ ఐఆర్ విషయాలను కూడా గుర్తించటానికి వీలు కల్పిస్తుందని ఇక్కడ మనం చూడవచ్చు.

ఇది సాధ్యమవుతుంది ఎందుకంటే దాని కదలిక ద్వారా PIR మాడ్యూల్ స్థిరమైన IR మూలాన్ని దాని రెండు స్వీకరించే స్లాట్లలో నిరంతరం మారుతున్న IR ఇమేజింగ్‌గా మారుస్తుంది.

ఆలోచన సంక్లిష్టంగా కనిపిస్తున్నప్పటికీ, నెమ్మదిగా డోలనం చేసే PwM నియంత్రిత మోటార్ సర్క్యూట్‌ను ఉపయోగించి దీనిని పరిష్కరించవచ్చు.

మేము మొత్తం యంత్రాంగాన్ని మరియు సర్క్యూట్ వివరాలను క్రింది విభాగాలలో నేర్చుకుంటాము.

మేము ఇప్పటికే చర్చించినట్లుగా, సాంప్రదాయిక PIR గుణకాలు కదిలే జీవన వస్తువులను మాత్రమే గుర్తించగలవు మరియు స్థిరమైన లక్ష్యాన్ని గుర్తించలేవు, ఇది దాని అనువర్తనాన్ని మానవ చలన డిటెక్టర్‌గా మాత్రమే పరిమితం చేస్తుంది.

అటువంటి పరిస్థితులలో మోటియోలెస్ మానవ గుర్తింపును గుర్తించాల్సిన అనువర్తనాల కోసం, సంప్రదాయ PIR నిరుపయోగంగా మారుతుంది మరియు తనను తాను అప్‌గ్రేడ్ చేయడానికి కొంత బాహ్య అమరిక అవసరం కావచ్చు.

కదలికలేని లక్ష్యాలను గుర్తించడానికి PIR రూపకల్పన

పై విభాగంలో, లక్ష్యం కదలికలో ఉండటానికి బదులుగా, పిఐఆర్ మాడ్యూల్ కావలసిన స్టాటిక్ టార్గెట్ డిటెక్షన్‌ను అమలు చేయడానికి ఇచ్చిన వ్యాసార్థంలో తరలించవచ్చని మేము తెలుసుకున్నాము.

ప్రతిపాదిత డోలనాల కోసం ఒక చిన్న DC మోటారుపై అమర్చిన PIR తో ఉపయోగించగల సాధారణ సర్క్యూట్ విధానం గురించి ఈ క్రింది విభాగాలలో మేము తెలుసుకుంటాము.

పిడబ్ల్యుఎం / ఫ్లిప్ ఫ్లాప్ కంట్రోల్డ్ మోటార్ డ్రైవర్

సిస్టమ్ ప్రాథమికంగా అవసరం PWM నియంత్రిత వేగం నిర్ణయం మరియు ఫ్లిప్ ఫ్లాప్ చేంజోవర్ మోటారు కోసం. సాధారణ సర్క్యూట్ సహాయంతో ఈ లక్షణాలను పిఐఆర్ మోటారుకు ఎలా ఆపాదించవచ్చో క్రింది రేఖాచిత్రం చూపిస్తుంది:

చూపిన సర్క్యూట్ 6 IC ఇన్వర్టర్ NOT గేట్లను కలిగి ఉన్న ఒకే IC HEF40106 హెక్స్ ఇన్వర్టింగ్ ష్మిట్ గేట్ IC ని ఉపయోగిస్తుంది.

సర్దుబాటు చేయగల PWM అవుట్‌పుట్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి గేట్స్ N1 మరియు N2 కాన్ఫిగర్ చేయబడ్డాయి, ఇది బఫర్‌లను ఏర్పరుస్తున్న N4, N5, N6 గేట్లకు ఇవ్వబడుతుంది.

ఈ బఫర్ గేట్ల నుండి సాధారణ ఉత్పత్తి మోటారు డ్రైవర్ మోస్ఫెట్ యొక్క గేట్కు ముగుస్తుంది.

PWM కంటెంట్ P1 సహాయంతో సెట్ చేయబడింది, ఇది చివరకు DPDT రిలే పరిచయాల సమితి ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడిన మోటారుకు వర్తించబడుతుంది.

ఈ రిలే పరిచయాలు మోటారు కదలిక దిశను నిర్ణయిస్తాయి (సవ్యదిశలో లేదా యాంటిక్లాక్వైస్).

ఈ ఫ్లిప్ ఫ్లాప్ DPDT రిలే పరిచయాలు గేట్ N3 చుట్టూ కాన్ఫిగర్ చేయబడిన అస్టేబుల్ టైమర్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి, దీనిలో కెపాసిటర్ C3 / R3 మోటారు దాని భ్రమణ దిశను స్థిరంగా మార్చడానికి అనుమతించడానికి రిలే ఏ రేటుకు మారాలి అని నిర్ణయిస్తుంది.

పైన పేర్కొన్న డిజైన్ ఇచ్చిన రేడియల్ జోన్ అంతటా అవసరమైన నెమ్మదిగా మరియు డోలనం చేసే కదలికను అమలు చేయడానికి మోటారును అనుమతిస్తుంది.

ప్రతి 5 నుండి 6 సెకన్ల తర్వాత మార్పును ప్రారంభించడానికి C3 ఎంచుకోవచ్చు, మరియు చాలా మందగించిన మోటారు కదలికను ప్రారంభించడానికి PWm సర్దుబాటు చేయబడవచ్చు, ఎందుకంటే PIR యొక్క స్లాట్లు లక్ష్యం యొక్క IR సంకేతాలపై దాటినట్లు నిర్ధారించుకోవాలి. సకాలంలో.

మోటారు ఆపరేషన్ నెమ్మదిగా ఉన్నందున, PIR నుండి అవుట్‌పుట్ ఆలస్యం OFF టైమర్ ద్వారా కొనసాగించాల్సిన అవసరం ఉంది, తద్వారా కనెక్ట్ చేయబడిన లోడ్ ఆఫ్ మరియు ఆన్ అవ్వదు, అయితే మోటారు కదలిక ప్రత్యామ్నాయంగా మానవ ఆక్రమణ నుండి IR లైన్ల ద్వారా కత్తిరించబడుతుంది.

ఆలస్యం టైమర్

కిందివి టైమర్ సర్క్యూట్ దశ ఆలస్యం ప్రతిసారీ పిఐఆర్ అవుట్పుట్ ఇంద్రియ పల్స్ను ఉత్పత్తి చేస్తుందని, టైమర్ నుండి ఆలస్యం 5 నుండి 10 సెకన్ల వరకు విస్తరించబడిందని మరియు ప్రాసెస్ సమయంలో కనెక్ట్ చేయబడిన లోడ్ ఎప్పుడూ అంతరాయం కలిగించకుండా చూసుకోవచ్చు.

మునుపటి పేరాలో చర్చించినట్లుగా పిడబ్ల్యుఎం / ఫ్లిప్ ఫ్లాప్ స్టేజ్ నుండి ఎలక్ట్రికల్ డ్రైవ్ సరఫరాను స్వీకరించే మోటారును పైన ఏర్పాటులో మనం చూడవచ్చు.

మోటారు యొక్క కుదురును క్షితిజ సమాంతర షాఫ్ట్తో కలిపి చూడవచ్చు, దానిపై పిఐఆర్ బిగించబడి ఉంటుంది, అంటే మోటారు కదిలినప్పుడు, పిఐఆర్ తదనుగుణంగా మారుతున్న రేడియల్ మరియు ఫ్రో మోషన్ ద్వారా వెళుతుంది.

పై PIR కదలిక ప్రేరేపించబడినప్పుడు, జోన్లో స్థిర లక్ష్యం నుండి IR సంకేతాలు చిన్న ప్రత్యామ్నాయ పప్పుల రూపంలో కనుగొనబడతాయి, ఇవి నీలి తీగతో సూచించబడిన PIR యొక్క అవుట్పుట్ పిన్ వద్ద ఉత్పత్తి చేయబడతాయి.

ఈ పప్పులు 1000uF కెపాసిటర్ అంతటా వర్తించబడతాయి, ఇది ప్రతి పల్స్‌తో ఛార్జ్ అవుతుంది మరియు ప్రక్రియ సమయంలో అంతరాయం లేకుండా BC547 ను కండక్టింగ్ మోడ్‌లో ఉంచేలా చేస్తుంది.

BC557 దశతో కూడిన రిలే డ్రైవర్ BC547 కలెక్టర్ నుండి పై స్థిరమైన సిగ్నల్‌కు ప్రతిస్పందిస్తుంది మరియు PIR మానవ ఉనికిని గుర్తించేంతవరకు రిలేను ఆన్ చేస్తుంది.

ఈ ప్రాంతంలో స్థిరమైన మానవుడు ఉన్నందున రిలే లోడ్ నిరంతరం సక్రియం అవుతుంది.

ఒకవేళ మానవ ఆక్యుపెన్సీ తొలగించబడితే లేదా లక్ష్యం జోన్ నుండి దూరంగా ఉన్నప్పుడు, ఆలస్యం టైమర్ దశ రిలేను ఉంచుతుంది మరియు నిర్దేశించిన 5 నుండి 10 సెకన్ల వరకు లోడ్ సక్రియం అవుతుంది, తరువాత అది శాశ్వతంగా ఆగిపోతుంది, జోన్ మళ్లీ సంగ్రహించబడే వరకు సంభావ్య IR ఉద్భవించే మూలం ద్వారా.

భాగాల జాబితా

• R1, R4 = 10K
• R2 = 47 OHMS
• పి 1 = 100 కె పాట్
• డి 1, డి 2 = 1 ఎన్ 4148
• D3 = MUR1560
• C1, C2 = 0.1uF / 100V
• Z1 = 15V, 1/2 WATT
• Q1 = IRF540
• Q2 = BC547
• N1 --- N6 = IC MM74C14
• DPDT = DPST స్విచ్ లేదా DPDT రిలే
• R3, C3 కొన్ని ట్రయల్ మరియు లోపం ద్వారా నిర్ణయించబడతాయి

UPDATE:

కింది GIF అనుకరణలో వర్ణించబడిన విధంగా సిగ్నల్ ఛాపర్ సర్క్యూట్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా స్థిరమైన మానవ ఉనికిని గుర్తించడానికి పైన వివరించిన PIR సర్క్యూట్‌ను చాలా సరళీకృతం చేయవచ్చు:

జాగ్రత్తగా తనిఖీ చేస్తే వాస్తవానికి ఓసిలేటరీ కదలిక అవసరం లేదని, మోటారు మరియు ఛాపర్ బ్లేడ్‌ను ఉంచడం ద్వారా స్వేచ్ఛగా తిప్పడానికి అనుమతించవచ్చు మోటారు వేగం తక్కువ స్థాయిలో .

ఇది ఉద్దేశించిన స్టాటిక్ పిఐఆర్ సెన్సింగ్ ఆపరేషన్‌ను కూడా సమర్థవంతంగా సాధిస్తుంది.

PIR కోసం స్టాటిక్ హ్యూమన్ డిటెక్షన్ నిరూపించే వీడియో డెమో