DC మోటార్, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ మధ్య తేడా?

ఎంచుకుంటున్నారు వేర్వేరు అనువర్తనాల కోసం సరైన మోటారు స్థాన ఖచ్చితత్వ అవసరాలు, ఖర్చు, డ్రైవ్ శక్తి లభ్యత, టార్క్ మరియు త్వరణం అవసరాలు వంటి కొన్ని డిజైన్ ప్రమాణాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. మొత్తంమీద, డిసి, సర్వో మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు వంటి మోటార్లు వేర్వేరు అనువర్తనాలకు ఉత్తమమైనవి. కానీ, స్టెప్పర్ మోటారు అధిక హోల్డింగ్ టార్క్ మరియు తక్కువ త్వరణం అనువర్తనాలకు బాగా సరిపోతుంది. డీసీ మోటర్, సర్వో మోటర్, స్టెప్పర్ మోటర్ మధ్య చాలా తేడా ఉందని చాలా మంది అపార్థంలో ఉన్నారు. ఈ మూడు మోటారుల మధ్య తేడాలను తెలుసుకోవడానికి, ఈ వ్యాసం ఈ మూడు మోటారుల మధ్య సంక్షిప్త వ్యత్యాసాన్ని ఇస్తుంది.

DC మోటారు, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ మధ్య వ్యత్యాసం

DC మోటారు, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ మధ్య ఎంచుకోవడం చాలా పని, ఇందులో అనేక డిజైన్ కారకాల సమతుల్యత, అవి ఖర్చు, వేగం, టార్క్, త్వరణం మరియు డ్రైవ్ సర్క్యూట్రీ వంటివి అన్నింటినీ ఉత్తమంగా ఎంచుకోవడంలో ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తాయి మీ అప్లికేషన్ కోసం ఎలక్ట్రిక్ మోటారు.

డిసి మోటార్స్

DC మోటార్ రెండు వైర్ నిరంతర భ్రమణ మోటారు మరియు రెండు తీగలు శక్తి మరియు భూమి. సరఫరా వర్తించినప్పుడు, ఆ శక్తి వేరుచేసే వరకు DC మోటారు తిరగడం ప్రారంభిస్తుంది. DC మోటార్లు చాలా నిమిషానికి అధిక విప్లవాలు (RPM) వద్ద నడుస్తాయి, ఉదాహరణలు కంప్యూటర్లలో శీతలీకరణ లేదా రేడియో ద్వారా నియంత్రించబడే కారు చక్రాల కోసం అభిమానులను ఉపయోగిస్తున్నారు.

DC మోటార్

పిసిడబ్ల్యుఎం (పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్) టెక్నిక్ ఉపయోగించి డిసి మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు, ఇది శక్తిని ఆన్ & ఆఫ్ వేగంగా పల్సింగ్ చేసే టెక్నిక్. సైక్లింగ్ ఆన్ / ఆఫ్ నిష్పత్తి మోటారు వేగాన్ని నిర్వచిస్తుంది. ఉదా. శక్తి 50% వద్ద నడపబడితే, DC మోటారు 100% సగం వేగంతో తిరుగుతుంది. ప్రతి పల్స్ చాలా వేగంగా ఉంటాయి, మోటారు ఎటువంటి అంతరాయం లేకుండా నాన్‌స్టాప్ స్పిన్నింగ్‌గా అనిపిస్తుంది! దయచేసి దీని గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి లింక్‌ను చూడండి DC మోటార్ వర్కింగ్, ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

సర్వో మోటార్స్

సాధారణంగా, సర్వో మోటర్ అనేది DC మోటర్, కంట్రోల్ సర్క్యూట్, గేరింగ్ సెట్ మరియు పొటెన్షియోమీటర్ సాధారణంగా పొజిషన్ సెన్సార్ అనే నాలుగు విషయాల అనుబంధం.

సర్వో మోటారు స్థానాన్ని సాధారణ DC మోటారుల కంటే చాలా ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు మరియు సాధారణంగా, వాటికి శక్తి, GND మరియు నియంత్రణ వంటి మూడు వైర్లు ఉంటాయి. ఈ మోటారులకు శక్తి నిరంతరం వర్తించబడుతుంది, సర్వో మోటార్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ సర్వో మోటారును నడపడానికి డ్రాను మారుస్తుంది. ఈ మోటార్లు మరింత ఖచ్చితమైన పనుల కోసం రూపొందించబడ్డాయి, ఇక్కడ రోబోటిక్ చేయిని కదిలించడం లేదా ఒక నిర్దిష్ట పరిధిలో పడవ లేదా రోబోట్ కాలు మీద చుక్కాని నియంత్రించడం వంటి మోటారు స్థానం స్పష్టంగా ఉండాలి.

సర్వో మోటర్

ఈ మోటార్లు ప్రామాణిక DC మోటారు వలె సులభంగా ప్రత్యామ్నాయంగా ఉండవు. దాని స్థానంలో, భ్రమణ కోణం 1800 కు పాక్షికంగా ఉంటుంది. సర్వో మోటార్లు ఒక నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను పొందుతాయి, ఇది o / p స్థానాన్ని సూచిస్తుంది మరియు షాఫ్ట్ ఖచ్చితమైన స్థానానికి వెళ్ళే వరకు DC మోటారుకు శక్తిని వర్తింపజేస్తుంది, ఇది స్థానం సెన్సార్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

సర్వో మోటార్ యొక్క సిగ్నల్‌ను నియంత్రించడానికి PWM (పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్) ఉపయోగించబడుతుంది. కానీ, DC మోటార్లు కాకుండా, ఇది సర్వో షాఫ్ట్ యొక్క వేగం కంటే కొంతవరకు స్థానాన్ని నియంత్రించే సానుకూల పల్స్ కాలం. తటస్థ పల్స్ యొక్క విలువ సర్వోపై ఆధారపడి ఉంటుంది, సర్వో మోటారు యొక్క షాఫ్ట్ను మధ్య స్థానంలో ఉంచుతుంది. పల్స్ విలువను పెంచడం సర్వో మోటారును సవ్యదిశలో తిరిగేలా చేస్తుంది మరియు తక్కువ పల్స్ షాఫ్ట్‌ను యాంటిక్లాక్‌వైస్‌గా మారుస్తుంది.

సర్వో కంట్రోల్ పల్స్ సాధారణంగా ప్రతి 20 ఎంఎస్‌లకు పునరావృతమవుతుంది, ప్రాథమికంగా సర్వో మోటారును ఎక్కడికి వెళ్ళాలో చెబుతుంది, అంటే ఇలాంటి స్థితిలోనే ఉండిపోతుంది. ఒక సర్వోను తరలించమని ఆదేశించినప్పుడు, అది బాహ్య శక్తి దానిపైకి నెట్టినా, అది ఆ స్థానానికి వెళ్లి ఆ స్థానాన్ని కలిగి ఉంటుంది. సర్వో మోటారు ఆ స్థానం నుండి బయటపడకుండా పోరాడుతుంది, గరిష్ట స్థాయి నిరోధక శక్తితో సర్వో మోటారు ఆ సర్వో యొక్క టార్క్ రేటింగ్‌గా ఉపయోగించవచ్చు. దయచేసి మరింత తెలుసుకోవడానికి లింక్‌ను చూడండి సర్వో మోటార్ వర్కింగ్, ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

స్టెప్పర్ మోటార్స్

స్టెప్పర్ మోటారు ప్రాథమికంగా సర్వో మోటారు, ఇది మోటరైజేషన్ యొక్క వేరే పద్ధతిని ఉపయోగిస్తుంది. మోటారులో నిరంతర భ్రమణ DC మోటారు మరియు కంబైన్డ్ కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ ఉన్నచోట, స్టెప్పర్ మోటార్లు స్థానం వివరించడానికి కేంద్ర పరికరాల చుట్టూ ఏర్పాటు చేసిన బహుళ నోచ్డ్ విద్యుదయస్కాంతాలను ఉపయోగిస్తాయి.

ప్రతి విద్యుదయస్కాంతాన్ని విడిగా శక్తివంతం చేయడానికి మరియు మోటారు షాఫ్ట్‌ను ఆన్ చేయడానికి స్టెప్పర్ మోటారుకు బాహ్య నియంత్రణ సర్క్యూట్ అవసరం. విద్యుదయస్కాంతం శక్తితో నడిచేటప్పుడు అది పరికరాల దంతాలను ఆకర్షిస్తుంది మరియు వాటికి మద్దతు ఇస్తుంది, తదుపరి విద్యుదయస్కాంత ‘బి’ నుండి కొంతవరకు ఆఫ్‌సెట్ అవుతుంది. ‘A’ ఆపివేయబడినప్పుడు మరియు ‘B’ ఆన్ చేయబడినప్పుడు, ఉపకరణం ‘B’ తో సమలేఖనం చేయడానికి కొద్దిగా తిరుగుతుంది, మరియు ప్రతిచోటా వృత్తం, ఉపకరణం చుట్టూ ఉన్న ప్రతి విద్యుదయస్కాంతంతో ఒక భ్రమణాన్ని చేయడానికి శక్తినిస్తుంది మరియు శక్తినిస్తుంది. ఒక విద్యుదయస్కాంతం నుండి మరొకదానికి ప్రతి విప్లవానికి “స్టెప్” అని పేరు పెట్టారు, అందువల్ల పూర్తి 3600 భ్రమణం ద్వారా ఖచ్చితమైన ముందే నిర్వచించిన దశ కోణాల ద్వారా మోటారును సక్రియం చేయవచ్చు.

స్టెప్పర్ మోటార్

ఈ మోటార్లు యూనిపోలార్ / బైపోలార్ అనే రెండు రకాలుగా ఉపయోగించబడతాయి. బైపోలార్ మోటార్లు మోటారు యొక్క అత్యంత దృ type మైన రకం మరియు సాధారణంగా 4 లేదా 8 లీడ్లను కలిగి ఉంటాయి. వాటి లోపల రెండు విద్యుదయస్కాంత కాయిల్స్ ఉన్నాయి, మరియు కాయిల్స్‌లో ప్రస్తుత దిశను మార్చడం ద్వారా స్టెప్పింగ్ సాధించబడుతుంది. యూనిపోలార్ మోటార్లు 5 వైర్లు, 6 వైర్లు లేదా 8 వైర్లు కలిగి ఉండటం ద్వారా గుర్తించబడతాయి, 2-కాయిల్స్ కూడా ఉన్నాయి, అయితే ప్రతి ఒక్కటి సెంటర్ ట్యాప్ కలిగి ఉంటాయి. ఈ మోటార్లు కాయిల్స్‌లో కరెంట్ యొక్క వ్యతిరేక దిశకు వెళ్లకుండా అడుగు పెట్టగలవు, ఎలక్ట్రానిక్స్ సరళంగా ఉంటాయి. కానీ, ఈ కుళాయి ప్రతి కాయిల్‌లో సగం మాత్రమే బలోపేతం చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది ఎందుకంటే అవి సాధారణంగా బైపోలార్ కంటే తక్కువ టార్క్ కలిగి ఉంటాయి.

స్టెప్పర్ మోటారు డిజైన్ సక్రియం చేయబడిన మోటారు అవసరం లేకుండా స్థిరమైన హోల్డింగ్ టార్క్ ఇవ్వగలదు, మోటారు దాని పరిమితుల్లో ఉపయోగించబడుతుంటే, లోపాలు ఉంచడం లేదు, ఎందుకంటే ఈ మోటార్లు శారీరకంగా ముందుగా నిర్వచించిన పరిస్థితులను కలిగి ఉంటాయి. దయచేసి లింక్‌ను చూడండి గురించి మరింత తెలుసుకోండి స్టెప్పర్ మోటార్ వర్కింగ్, ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

DC, సర్వో మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క లాభాలు మరియు నష్టాలు

DC మోటారు, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు ఈ క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.

• DC మోటార్లు వేగంగా మరియు నిరంతర భ్రమణ మోటార్లు, నిమిషానికి అధిక భ్రమణం (RPM) వద్ద తిప్పాల్సిన దేనికైనా ప్రధానంగా ఉపయోగిస్తారు. ఉదాహరణకు కారు చక్రాలు, అభిమానులు మొదలైనవి.
• సర్వో మోటార్లు పరిమిత కోణంలో అధిక టార్క్, వేగవంతమైన, ఖచ్చితమైన భ్రమణం. సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటారులకు అధిక-పనితీరు ప్రత్యామ్నాయం, కానీ PWM ట్యూనింగ్‌తో మరింత క్లిష్టమైన సెటప్. రోబోటిక్ చేతులు / కాళ్ళు లేదా చుక్కాని నియంత్రణ మొదలైన వాటికి అనుకూలం.
• స్టెప్పర్ మోటార్లు నెమ్మదిగా, సులభంగా సెటప్, ఖచ్చితమైన భ్రమణం మరియు నియంత్రణ - ఒక స్థానాన్ని నియంత్రించడంలో సర్వో మోటార్లు వంటి ఇతర మోటారులపై ప్రయోజనం. ఈ మోటారులకు లొకేటింగ్‌ను నడపడానికి ఫీడ్‌బ్యాక్ మెకానిజం మరియు బ్యాకింగ్ సర్క్యూట్రీ అవసరమైతే, ఈ మోటారుకు భిన్నమైన చేర్పుల ద్వారా దాని భ్రమణ స్వభావం ద్వారా స్థాన నియంత్రణ ఉంటుంది. స్థానం అవసరం ఉన్న 3D ప్రింటర్లు మరియు సంబంధిత పరికరాలకు అనుకూలం.

అందువల్ల, DC మోటారు, సర్వో మోటార్ మరియు ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు కలిగిన స్టెప్పర్ మోటార్ మధ్య ఉన్న ప్రధాన వ్యత్యాసం ఇదంతా. ఈ భావనపై మీకు మంచి అవగాహన వచ్చిందని మేము ఆశిస్తున్నాము. అంతేకాకుండా, ఈ భావనకు సంబంధించి ఏవైనా సందేహాలు లేదా మోటార్లు ఉపయోగించి ఏదైనా ఎలక్ట్రికల్ ప్రాజెక్టులను అమలు చేయడం దయచేసి దిగువ వ్యాఖ్య విభాగంలో వ్యాఖ్యానించడం ద్వారా మీ విలువైన అభిప్రాయాన్ని ఇవ్వండి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, మోటారు పనితీరు ఏమిటి?