సాధారణ మాటలలో, ది సర్వో మోటార్ ఒక వ్యక్తి విద్యుత్ మోటారు . పరిశ్రమలలో ఈ మోటారును ఉపయోగించడం యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం యంత్ర భాగాలను తిప్పడం మరియు నెట్టడం, అలాగే పనిని నిర్వచించాలి. పారిశ్రామిక తయారీ, ఆటోమేషన్ డెవలప్‌మెంట్ వంటి అనువర్తనాల్లో ఇది ఎక్కువగా ఉపయోగించే మోటారులలో ఒకటి. ఇవి ప్రతిపాదించబడినప్పటికీ, వంటి అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించుకునేలా ప్రణాళిక వేసినప్పటికీ చలన నియంత్రణ అధిక ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగవంతమైన రివర్సింగ్ మరియు అత్యుత్తమ పనితీరు కోసం. ది సర్వోమోటర్ల అనువర్తనాలు రోబోటిక్స్, ఆటోమేటెడ్ ఇండస్ట్రియలైజ్డ్ సిస్టమ్స్, రాడార్ సిస్టమ్స్, ట్రాకింగ్ సిస్టమ్స్, మెషిన్ ఉపకరణం, కంప్యూటర్లు, సిఎన్‌సి మెషీన్లు మొదలైన వాటిలో చేర్చండి. ఈ ఆర్టికల్ ఒక సర్వో మోటారు అంటే ఏమిటి? వివిధ రకాల సర్వో మోటార్లు
సర్వో మోటార్ అంటే ఏమిటి?
సర్వో మోటర్ యొక్క మరొక పేరు నియంత్రిత మోటారు, ఎందుకంటే ఇవి అభిప్రాయంలో ఉపయోగించబడతాయి నియంత్రణ వ్యవస్థలు అవుట్పుట్ యాక్యుయేటర్స్ వంటివి & నిరంతర శక్తి మార్పు కోసం ఉపయోగించవు. ది సర్వోమోటర్ యొక్క పని సూత్రం మరియు విద్యుదయస్కాంత మోటారు నిర్మాణం మరియు ఫంక్షన్ భిన్నంగా ఉంటాయి. ఈ మోటారుల శక్తి రేటింగ్ వాట్ నుండి కొన్ని వందల వాట్లకు మారుతుంది.
సర్వో మోటర్
మోటారులో రోటర్ నిష్క్రియాత్మకత చిన్నగా ఉన్నప్పుడు ప్రతిస్పందన ఎక్కువగా ఉంటుంది. అదేవిధంగా, సర్వోమోటర్ యొక్క రోటర్ ఎక్కువగా ఉంటుంది, అప్పుడు మోటారు తక్కువ వ్యాసం కలిగి ఉంటుంది. అవి కొన్నిసార్లు తక్కువ వేగంతో లేదా సున్నా వేగంతో పనిచేస్తాయి. రాడార్, మెషిన్ టూల్, కంప్యూటర్లు, రోబోట్, ట్రాకింగ్, ప్రాసెసింగ్ కంట్రోలింగ్, మార్గదర్శక వ్యవస్థలు మొదలైన వాటిలో సర్వో మోటార్లు వర్తిస్తాయి. దయచేసి దీని గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి లింక్‌ను చూడండి సర్వో మోటార్ - పని, ప్రయోజనాలు & అప్రయోజనాలు
సర్వో మోటార్స్ యొక్క వివిధ రకాలు
సాధారణంగా, ఈ మోటార్లు దాని పనితీరు కోసం ఉపయోగించే సరఫరా ఆధారంగా రెండు రకాలుగా వర్గీకరించబడతాయి ఎసి సర్వో మోటార్లు & DC సర్వో మోటార్లు . ఈ మోటార్లు పురోగతి కారణంగా అనేక అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి మైక్రోప్రాసెసర్ , పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ & హై ప్రెసిషన్ కంట్రోల్. ఈ మోటార్లు మూడు వైర్ల శక్తి, భూమి మరియు నియంత్రణను కలిగి ఉంటాయి. పరిమాణం మరియు రూపురేఖల ఆధారంగా, ఈ మోటార్లు వివిధ అనువర్తనాలలో ఉపయోగించబడతాయి. ఎక్కువగా ఉపయోగించే సర్వో మోటారు RC సర్వో మోటర్, ఇది ఎక్కువగా అభిరుచి అనువర్తనాలలో ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ మోటారు యొక్క ప్రధాన లక్షణాలు సరసమైన ధర, సరళత మరియు స్థిరత్వం.
సర్వో మోటార్స్ రకాలు
DC సర్వో మోటార్
సాధారణంగా, DC సర్వో మోటారులో ఆర్మేచర్ వైండింగ్ రంగంలో విడిగా DC మూలాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఫీల్డ్ కరెంట్‌ను నిర్వహించడం ద్వారా మోటారును నియంత్రించవచ్చు, లేకపోతే ఆర్మేచర్ కరెంట్. క్షేత్ర నియంత్రణతో పోల్చితే ఆర్మేచర్ నియంత్రణకు కొన్ని ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి. అదేవిధంగా, ఫీల్డ్ కంట్రోల్ ఆర్మేచర్ కంట్రోల్‌తో పోల్చితే ప్రయోజనాలు వచ్చాయి. ఈ మోటారును నియంత్రించడం ఉపయోగించిన అప్లికేషన్ ఆధారంగా చేయవచ్చు. ఈ మోటారు చిన్న ఆర్మేచర్ ప్రేరక ప్రతిచర్య కారణంగా కమాండ్ సిగ్నల్స్ ప్రారంభించడానికి లేదా అంతం చేయడానికి శీఘ్ర మరియు ఖచ్చితమైన ప్రతిస్పందనను అందిస్తుంది. ఈ మోటార్లు అనేక పరికరాలలో మరియు సంఖ్యాపరంగా నియంత్రిత పరికరాలలో ఉపయోగించబడతాయి.
DC సర్వో మోటార్స్ రకాలు
DC సర్వో మోటార్లు వివిధ రకాలుగా వర్గీకరించబడ్డాయి
- సిరీస్ మోటార్స్
- స్ప్లిట్ సిరీస్ మోటార్స్
- షంట్ కంట్రోల్ మోటార్
- శాశ్వత మాగ్నెట్ షంట్ మోటార్
డిసి సర్వో మోటార్స్
సిరీస్ మోటార్స్
సిరీస్ రకం DC సర్వో మోటార్లు అధిక ప్రారంభ టార్క్ మరియు భారీ కరెంట్‌ను కలిగి ఉంటాయి. ఈ మోటారు యొక్క వేగ నియంత్రణ చాలా తక్కువ. స్ప్లిట్ సిరీస్ ఫీల్డ్ వైండింగ్ ఉపయోగించి ఫీల్డ్ వోల్టేజ్ ధ్రువణతను తారుమారు చేయడం ద్వారా టర్నరౌండ్ పొందవచ్చు. ఈ పద్ధతిని ఉపయోగించడం ద్వారా ఈ మోటారు సామర్థ్యాన్ని తగ్గించవచ్చు.
స్ప్లిట్ సిరీస్ మోటార్స్
ఇవి మోటార్లు రకాలు DC సిరీస్ మోటార్లు కొన్ని పాక్షిక కిలోవాట్లతో మరియు స్ప్లిట్ ఫీల్డ్‌తో రేట్ చేయబడతాయి. ఈ మోటార్లు వ్యక్తిగతంగా శక్తినిచ్చే ఫీల్డ్ కంట్రోల్డ్ మోటారుగా పనిచేస్తాయి. మోటారు ఆర్మేచర్ స్థిరమైన కరెంట్ సరఫరాతో సరఫరా చేయవచ్చు. ఈ మోటారు టార్క్ స్పీడ్‌తో సాధారణ వక్రతను కలిగి ఉంటుంది. ఇది అధిక స్టాల్ టార్క్ & వేగంతో విస్తరించడం ద్వారా టార్క్ వేగంగా తగ్గుతుంది. ఇవి అద్భుతమైన డంపింగ్‌లో పర్యవసానంగా ఉంటాయి.
షంట్ కంట్రోల్ మోటార్
షంట్ కంట్రోల్ సర్వో మోటారు ఎలాంటి డిసి షంట్ మోటారు నుండి భిన్నంగా లేదు. ఈ మోటారులో ఫీల్డ్ వైండింగ్‌లు మరియు ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌లు వంటి రెండు వైండింగ్‌లు ఉన్నాయి. ఫీల్డ్ వైండింగ్‌లు యంత్రం యొక్క స్టేటర్‌పై ఉన్నాయి, అయితే ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌లు రోటర్‌లో ఉన్నాయి. ఈ రెండు వైండింగ్ల మధ్య కనెక్షన్ DC మూలానికి చేయవచ్చు. DC షంట్ మోటారులో, రెండు వైండింగ్‌లు DC మూలం అంతటా సమాంతరంగా అనుసంధానించబడి ఉంటాయి.
శాశ్వత మాగ్నెట్ షంట్ మోటార్
ఫీల్డ్ వాస్తవానికి స్థిరమైన అయస్కాంతం ద్వారా సరఫరా చేయబడిన చోట ఇది శాశ్వత ఉత్తేజిత మోటారు. మోటారు పనితీరు మేము తరువాతి విభాగంలో గుర్తించబోయే ఆర్మేచర్ నియంత్రిత శాశ్వత ఫీల్డ్ మోటారుకు సమానం.
ఎసి సర్వో మోటార్
ఎసి సర్వో మోటారును కలిగి ఉంటుంది ఎన్కోడర్ ఇది అభిప్రాయాన్ని మరియు క్లోజ్డ్ లూప్ నియంత్రణను ఇవ్వడానికి నియంత్రికలచే ఉపయోగించబడుతుంది. ఎసి మోటారును అధిక ఖచ్చితత్వంతో పాటు అనువర్తనాలకు అవసరమైన విధంగా ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు. మెరుగైన టార్క్ సాధించడానికి ఈ మోటార్లు ఉన్నతమైన డిజైన్లను కలిగి ఉంటాయి. ది ఎసి సర్వో మోటార్ అప్లికేషన్స్ ప్రధానంగా రోబోటిక్స్లో ఉన్నాయి, ఆటోమేషన్ , CNC పరికరాలు మరియు మరెన్నో అనువర్తనాలు.
ఎసి సర్వో మోటార్స్ రకాలు
ఎసి సర్వో మోటార్లు వివిధ రకాలుగా వర్గీకరించబడ్డాయి
- పొజిషనల్ రొటేషన్ సర్వో మోటార్
- నిరంతర భ్రమణ సర్వో మోటార్
- లీనియర్ సర్వో మోటార్
ఎసి సర్వో మోటార్స్
పొజిషనల్ రొటేషన్ సర్వో మోటార్
సర్వో మోటారు యొక్క అత్యంత సాధారణ రకం పొజిషనల్ రొటేషన్ మోటర్. మోటారులో షాఫ్ట్ యొక్క అవుట్పుట్ 180 డిగ్రీలతో తిరుగుతుంది. ఈ రకమైన మోటారులో ప్రధానంగా భ్రమణ సెన్సార్‌ను రక్షించడానికి బయట తిరగకుండా నిరోధించడానికి గేర్ మెకానిజంలో ఉంచబడిన భౌతిక స్టాప్‌లను కలిగి ఉంటుంది. స్థాన భ్రమణ సర్వో మోటార్ యొక్క అనువర్తనాలు ఉన్నాయి రోబోట్లు , విమానం, బొమ్మలు, నియంత్రిత కార్లు మరియు మరెన్నో అనువర్తనాలు.
నిరంతర భ్రమణ సర్వో మోటార్
సాధారణ స్థాన భ్రమణ సర్వో మోటారు మరియు నిరంతర భ్రమణ సర్వో మోటారు రెండూ ఒకే విధంగా ఉంటాయి, తప్ప ఇది ప్రతి దిశలో నిర్ణీత పరిమితి లేకుండా వెళ్ళగలదు. నియంత్రణ సిగ్నల్ ప్రత్యామ్నాయంగా సర్వో యొక్క స్టాటిక్ పాయింట్‌ను దిశను అలాగే భ్రమణ వేగాన్ని అర్థం చేసుకుంటుంది. కంట్రోల్ సిగ్నల్ ఆధారంగా వేగాన్ని మార్చడం ద్వారా ఎంచుకున్నట్లుగా వివిధ రకాల సంభావ్య ఆదేశాలు మోటారును సవ్యదిశలో తిరగడానికి కారణమవుతాయి. నిరంతర భ్రమణ సర్వో మోటార్ యొక్క అనువర్తనం రాడార్ డిష్ను కలిగి ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, మీరు ఒంటరిగా ప్రయాణిస్తుంటే రోబోట్ లేకపోతే మీరు మొబైల్ రోబో ద్వారా డ్రైవ్ మోటర్ లాంటిదాన్ని ఉపయోగించవచ్చు.
లీనియర్ సర్వో మోటార్
లీనియర్ సర్వో మోటార్ ఇది ఒక రకమైన మోటారు మరియు ఇది స్థాన భ్రమణ సర్వో మోటారుతో సమానంగా ఉంటుంది, అయితే వృత్తాకార నుండి అవుట్పుట్ను వెనుకకు మరియు వెనుకకు మార్చడానికి అదనపు యంత్రాంగాలతో. మేము ఈ మోటార్లు సులభంగా కనుగొనలేము, అయినప్పటికీ అప్పుడప్పుడు మీరు వాటిని ఉపయోగించిన ప్రతిచోటా అభిరుచి గల దుకాణాలలో కనుగొనవచ్చు యాక్యుయేటర్లు ఆధునిక మోడల్ విమానాలలో.
అందువలన, ఇది అన్ని రకాల సర్వో మోటార్లు. ఈ మోటారు సర్వోమెకానిజం యొక్క విభాగం మరియు పొజిషనింగ్, స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో పాటు సరఫరా సిగ్నల్‌ను సక్రియం చేసే కొన్ని తప్పులను సరిచేసే ఉపకరణాన్ని అందించడానికి కొన్ని రకాల ఎన్‌కోడర్‌తో కలిసి ఉంటుంది. ఏదైనా సర్వో మోటారుకు అవసరమైన ప్రాథమిక లక్షణాలు, మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ అనువర్తిత వోల్టేజ్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఉండాలి. మోటారు ద్వారా విస్తరించబడిన టార్క్ దిశ నియంత్రణ వోల్టేజ్ యొక్క తక్షణ ధ్రువణతను బట్టి ఉండాలి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, సర్వో మోటర్ యొక్క అనువర్తనాలు ఏమిటి?
