ఈ యుగంలో పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ , ఉత్పత్తి యొక్క ఖచ్చితమైన మరియు మెరుగైన నాణ్యత కోసం వివిధ ప్రక్రియలను నిర్వహించడానికి రోబోట్లను ఉపయోగిస్తారు. పరిపూర్ణ రోబోట్ కోసం ఆదర్శవంతమైన మోటారును ఎంచుకోవడం ఎల్లప్పుడూ కఠినమైన పని, ముఖ్యంగా పరిశ్రమల కోసం రోబోట్‌ను రూపకల్పన చేస్తుంది. యొక్క సరైన ఎంపిక విద్యుత్ మోటార్లు పారిశ్రామిక రోబోట్లలో చేయి నియంత్రణ, స్థానం, కోణీయ మరియు సరళ కదలికల కోసం అనేక పారామితులు అవసరం.
పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్లో ఉపయోగించే మోటార్లు
రోబోటిక్స్ అభిరుచి గలవారికి వ్యూహాత్మక మరియు తీవ్రమైన విశ్లేషణ అవసరమయ్యే మోటారు ఎంపిక. ఇది రోబోట్ వేగం, త్వరణం, రోబోట్ బరువు, చక్రాల పరిమాణం మరియు అది అమలు చేయాల్సిన అనువర్తనం ఆధారంగా టార్క్ అవసరాలను నిర్ణయించడంలో ఉంటుంది. అనేక రకాల మోటార్లు ఉన్నాయి నేటి మార్కెట్లో అందుబాటులో ఉన్నాయి, కానీ ఎక్కువగా చిన్న పేజర్ మోటార్లు, సర్వో మోటార్లు , లీనియర్ మోటార్లు, స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు DC గేర్డ్ మోటార్లు వాటి అప్లికేషన్ ప్రాంతానికి అనుగుణంగా పారిశ్రామిక రోబోట్లలో ఉపయోగించబడతాయి.
మోటారు యొక్క సరికాని ఎంపిక వికలాంగ రోబోతో ముగుస్తుంది కాబట్టి పారిశ్రామిక రోబోలను నిజమైన, ఖచ్చితమైన మరియు అన్ని వాస్తవిక వివరాలను దృష్టిలో ఉంచుకుని అన్ని పారిశ్రామిక ప్రక్రియ అవసరాలను తీర్చడానికి ఏ రకమైన మోటారు ఉత్తమమైనది మరియు సరిపోతుంది?
పారిశ్రామిక అనువర్తనాల కోసం ఎంచుకోవలసిన సంబంధిత మోటారును ఎంచుకోవడం కోసం పారిశ్రామిక నిపుణుల నుండి ఈ మోటారు యొక్క కొన్ని అంతర్దృష్టులను ఇక్కడ సేకరించాము.
రోబోట్ యొక్క ఖచ్చితమైన, ఖర్చుతో కూడుకున్న మరియు నమ్మదగిన కదలికల కోసం అందుబాటులో ఉన్న DC, స్టెప్పర్, బ్రష్‌లెస్ మరియు సర్వో మోటారులతో పారిశ్రామిక రోబోటిక్‌లకు ఉత్తమమైన మోటార్లు అందించాలని లక్ష్యంగా పెట్టుకున్న నిపుణుల అభిప్రాయాలను అనుసరించమని మేము మిమ్మల్ని ప్రోత్సహిస్తున్నాము.
సి.సంపత్ కుమార్
VLSI డిజైన్‌లో M.tech
సాంకేతిక కంటెంట్ రైటర్
నిరంతర ఆపరేషన్ కోసం DC మోటార్లు విస్తృత పరిధిలో లభిస్తాయి, అయితే దీనికి సంబంధిత అనువర్తనానికి సూట్లకు గేర్ తగ్గింపు అవసరం. స్టెప్పర్ మోటారుకు గేర్ తగ్గింపు అవసరం లేదు, ఎందుకంటే దాని స్టెప్డ్ ఆపరేషన్ పేర్కొన్న అనువర్తనాలకు తక్కువ వేగాన్ని అందిస్తుంది. చివరిగా సర్వో మోటార్లు ఖచ్చితమైన మరియు ఖచ్చితమైన నియంత్రణ కోసం ఉపయోగించబడతాయి, ఇవి క్లోజ్డ్ లూప్ ఆపరేషన్లలో అమలు చేయబడతాయి. కానీ దీనికి అదనపు ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు డ్రైవింగ్ సర్క్యూట్రీ అవసరం కాబట్టి ఇది DC మరియు స్టెప్పర్ మోటర్ కంటే ఖరీదైనది. కాబట్టి సర్వో మోటార్లు రోబోట్‌ను దాని ఖచ్చితమైన కదలిక కారణంగా మరింత నమ్మదగినవిగా చేస్తాయి.
విశ్వనాథ్ ప్రతాప్
ఎలక్ట్రికల్ పవర్ ఇంజనీరింగ్‌లో ఎం.టెక్
సాంకేతిక కంటెంట్ రైటర్
ఒక స్థానం లేదా ప్రదేశం నుండి ఒక వస్తువును ఎంచుకోవడానికి మరియు మరొక స్థానం లేదా ప్రదేశంలో ఉంచడానికి పరిశ్రమలలో రోబోట్లు సాధారణంగా కనిపిస్తాయి. ఈ ప్రయోజనం కోసం, రోబోట్ల కీళ్ల కోణీయ కదలికలను నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంది, వీటిని సర్వో మోటార్లు ఉపయోగించి సాధించవచ్చు. రోబోట్ల కీళ్ళను పని చేయడానికి రోబోటిక్ కంట్రోలర్ ఇచ్చిన పిడబ్ల్యుఎం డేటాను ఉపయోగించి ఈ సర్వో మోటార్లు నియంత్రించబడతాయి. సర్వో మోటార్లు ఒక వస్తువును త్వరగా నిలిపివేసే స్థానం నుండి తరలించడానికి తగినంత టార్క్ ఉత్పత్తి చేయగలవు. అందువలన, వీటిని సైనిక మరియు పారిశ్రామిక రోబోటిక్ వాహనాల్లో చక్రాలుగా ఉపయోగిస్తారు. స్థానాన్ని నియంత్రించడానికి స్టెప్పర్ మోటార్లు కూడా ఉపయోగించబడతాయి, అయితే ఇవి మిగిలిన కాలంలో కూడా కమాండ్ చేయబడిన స్థానాన్ని లాక్ చేయడం మరియు పట్టుకోవడం కోసం శక్తిని వినియోగిస్తాయి. కాబట్టి, సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్లో స్టెప్పర్ మోటారులకు అధిక పనితీరు ప్రత్యామ్నాయంగా ఉపయోగించబడతాయి.
ఎస్.నరేష్ రెడ్డి
ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్‌లో M.టెక్
ప్రాజెక్ట్ గైడ్
మెకానికల్ రోబోట్ యొక్క నిర్మాణాన్ని పెర్ఫోకు నియంత్రించాలి 
rm టాస్క్. అవగాహన, ప్రాసెసింగ్ మరియు చర్య వంటి రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి మూడు వేర్వేరు దశలు ఉన్నాయి. సెన్సార్‌లు దాని కీళ్ల స్థానం మరియు రోబోట్‌కు దాని ఎండ్ ఎఫెక్టర్ గురించి సమాచారాన్ని ఇస్తాయి, అప్పుడు ఈ సమాచారం కంట్రోల్ యూనిట్‌కు ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది మరియు యాంత్రికంగా కదిలే మోటారుకు తగిన సిగ్నల్‌ను లెక్కిస్తుంది. రోబోలలో అధిక శాతం ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు ఉపయోగిస్తాయి. పోర్టబుల్ రోబోట్లలో పదేపదే బ్రష్ లేని మరియు బ్రష్ చేసిన DC మోటార్లు మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్లలో AC మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి. తేలికైన లోడ్లు ఉన్న వ్యవస్థలలో ఈ మోటార్లు ప్రాధాన్యత ఇవ్వబడతాయి మరియు ఇక్కడ కదలిక యొక్క ప్రధాన రూపం భ్రమణ.
సురేష్ మెగాజీ
వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్స్‌లో M. టెక్
సాంకేతిక కంటెంట్ రైటర్
మీరు ‘రోబోటిక్స్’ మరియు ‘ఇండస్ట్రీ’కి వారి అప్లికేషన్‌లో పాలుపంచుకోవాలనుకుంటే, రోబోటిక్స్లో ఉపయోగించే‘ మోటార్స్ ’గురించి తెలుసుకోవాలి ఎందుకంటే రోబోటిక్స్ ఎక్కువగా మోటారులపై ఆధారపడి ఉంటాయి. ప్రాథమికంగా‘ రోబోటిక్ యంత్రాలు ’ఉత్పత్తిలో వివిధ అనువర్తనాల కోసం ఉపయోగించబడతాయి. డి.సి, పల్సెడ్, స్టెప్పర్, ఆప్టికల్ డ్రైవ్, పాక్షిక మలుపు, మరియు హాల్ ఎఫెక్ట్ మోటార్లు మొదలైన వివిధ ‘మోటార్లు’ వాటిని పరిశ్రమలో వర్తింపజేయడానికి మరియు స్నేహపూర్వకంగా చేయడానికి కొన్ని పద్ధతులతో ఉపయోగిస్తారు.
- D.C మోటార్లు బ్యాటరీ ఆధారిత అనువర్తనాలు, నెమ్మదిగా వేగం, మొబిలిటీ అనువర్తనాల కోసం ఉపయోగించబడతాయి.
- మనకు భ్రమణ ఆధారిత అనువర్తనం అవసరమైన చోట, యూనిపోలార్ మరియు బైపోలార్ మోటార్లు వంటి స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉపయోగించవచ్చు.
- తల మరియు చేయి కదలికల కోసం, మేము పాక్షిక మలుపు మోటార్లు ఉపయోగించవచ్చు.
- మేము అయస్కాంత క్షేత్రాలను ఉపయోగించాలనుకుంటే, మేము హాల్ ఎఫెక్ట్ మరియు ఆప్టికల్ డ్రైవ్ మోటార్లు మొదలైన వాటిని ఉపయోగించవచ్చు.
స్మార్ట్ మోటార్లు ఉపయోగించే రోబోటిక్స్ ఉపయోగించడం ద్వారా, మేము డబ్బు, సమయం, స్థలం, ప్రమాదకర కదలికలు మొదలైనవి ఆదా చేయవచ్చు.
అజయ్ సహారే
మార్కెటింగ్ ఎగ్జిక్యూటివ్
పారిశ్రామిక ఉత్పాదక వాతావరణంలో పారిశ్రామిక రోబోట్లను ఉపయోగిస్తారు. వెల్డింగ్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, పెయింటింగ్ మరియు ఇతరులు వంటి అనువర్తనాల కోసం ప్రత్యేకంగా అభివృద్ధి చేసిన ఆయుధాలు ఇవి.
పారిశ్రామిక వాతావరణంలో ఉపయోగించే ప్రతి మెకాట్రానిక్ పరికరాన్ని రోబోగా పరిగణించలేము. ISO (ఇంటర్నేషనల్ స్టాండర్డ్స్ ఆర్గనైజేషన్) నిర్వచించినట్లుగా, మూడు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ అక్షాలలో స్వయంచాలకంగా నియంత్రించబడే, పునరుత్పాదక, బహుళార్ధసాధక మానిప్యులేటర్ ప్రోగ్రామబుల్ పారిశ్రామిక రోబోట్‌గా పరిగణించబడుతుంది.
ఇండస్ట్రియల్ రోబోటిక్స్లో ఉపయోగించే మోటార్లు
- ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ (ఎసి) మోటార్స్
- డైరెక్ట్-కరెంట్ (డిసి) మోటార్స్
- సర్వో మోటార్స్
- స్టెప్పర్ మోటార్స్.
1. ఎసి మోటార్లు అసమకాలిక మరియు సమకాలిక రకాలుగా విభజించబడతాయి. ఉదాహరణకు, ఇండక్షన్ ఎసి మోటర్ అనేది అసమకాలిక రకం యూనిట్, ఇది తప్పనిసరిగా వైర్-గాయం స్టేటర్ మరియు రోటర్ కలిగి ఉంటుంది. శక్తి వైర్‌తో అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు దాని ద్వారా ప్రవహించే ఎసి కరెంట్ కాయిల్డ్ వైర్‌లో విద్యుదయస్కాంత (ఇఎమ్) క్షేత్రాన్ని ప్రేరేపిస్తుంది, రోటర్ కదలికకు శక్తిని అందించే బలమైన క్షేత్రం. సింక్రోనస్ మోటార్లు స్థిరమైన-వేగ మోటార్లు, ఇవి ఎసి లైన్ ఫ్రీక్వెన్సీతో సమకాలీకరణలో పనిచేస్తాయి మరియు ఖచ్చితమైన స్థిరమైన వేగం అవసరమయ్యే చోట సాధారణంగా ఉపయోగిస్తారు.
2. రోబోటిక్స్‌తో సహా అనేక పారిశ్రామిక అనువర్తనాలు వేగం మరియు దిశను నియంత్రించే సౌలభ్యం కారణంగా తరచుగా DC మోటార్లు ఉపయోగిస్తాయి. అవి పూర్తి వేగం నుండి సున్నా వరకు, విస్తృత శ్రేణి లోడ్లతో అనంతమైన వేగ పరిధిని కలిగి ఉంటాయి.
DC మోటార్లు జడత్వానికి అధిక నిష్పత్తిని కలిగి ఉన్నందున, అవి నియంత్రణ సంకేతాలలో మార్పులకు త్వరగా స్పందించగలవు. DC మోటారును సున్నా కదలికకు సజావుగా నియంత్రించవచ్చు మరియు సంక్లిష్ట శక్తి-మార్పిడి సర్క్యూట్రీ అవసరం లేకుండా తక్షణమే వ్యతిరేక దిశలో వేగవంతం చేయవచ్చు. శాశ్వత-మాగ్నెట్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్లు సాధారణంగా బ్రష్ రకాల కంటే ఖరీదైనవి, అయినప్పటికీ అవి విద్యుత్ వినియోగం మరియు విశ్వసనీయతలో ప్రయోజనాలను అందించగలవు.
కమ్యుటేటర్ లేకుండా, బ్రష్ లేని మోటార్లు సాంప్రదాయ DC మోటార్లు కంటే మరింత సమర్థవంతంగా మరియు అధిక వేగంతో పనిచేయగలవు. చాలా బ్రష్ లేని DC మోటార్లు ట్రాపెజోయిడల్ AC వేవ్‌ఫార్మ్‌పై నడుస్తాయి, అయితే కొన్ని మోటార్లు సైన్ తరంగాలతో పనిచేస్తాయి. సైన్ వేవ్-డ్రైవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు తక్కువ టార్క్ అలలతో తక్కువ వేగంతో సున్నితమైన ఆపరేషన్‌ను సాధించగలవు, ఇవి గ్రౌండింగ్, పూత మరియు ఉపరితల ఫినిషింగ్ వంటి ఇతర అనువర్తనాలకు అనువైనవి.
బ్రష్ చేసిన DC మోటార్లు విషయంలో, మీ మోటారు శక్తిని కోల్పోకుండా నెమ్మదిగా తిప్పాలని మీరు కోరుకుంటే, మీరు పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్ (PWM) ను ఉపయోగించవచ్చు. దీని అర్థం మోటారును చాలా వేగంగా ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడం. ఈ విధంగా, శక్తిని జాగ్రత్తగా చూసుకోకుండా తక్కువ వోల్టేజ్ వర్తించే విధంగా మోటారు తక్కువ వేగంతో తిరుగుతుంది.
సాధారణంగా, బ్రష్ చేసిన DC మోటారు ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన టార్క్ చాలా చిన్నది మరియు వేగం చాలా ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది. కాబట్టి, గేర్ తగ్గింపులను సాధారణంగా వేగాన్ని తగ్గించడానికి మరియు టార్క్ పెంచడానికి ఉపయోగిస్తారు.
3. డిజిటల్ కంట్రోలర్‌తో క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్స్‌లో సర్వో మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి. నియంత్రిక డ్రైవర్ యాంప్లిఫైయర్‌కు వేగం ఆదేశాలను పంపుతుంది, ఇది సర్వో మోటారుకు ఫీడ్ చేస్తుంది. రిసల్వర్ లేదా ఎన్కోడర్ వంటి కొన్ని రకాల ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరం సర్వో మోటర్ యొక్క స్థానం మరియు వేగం గురించి సమాచారాన్ని అందిస్తుంది. రిసల్వర్ లేదా ఎన్కోడర్ మోటారుతో అనుసంధానించబడి ఉండవచ్చు లేదా రిమోట్‌గా ఉంటుంది. క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్ కారణంగా, ఒక సర్వో మోటార్ కంట్రోలర్‌లో ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన నిర్దిష్ట మోషన్ ప్రొఫైల్‌తో పనిచేయగలదు.
4. స్టెప్పర్ మోటార్లు ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో లేదా లేకుండా పనిచేయగలవు, మోటారు యొక్క భ్రమణం చిన్న కోణీయ దశలుగా విభజించబడింది. ఇది పల్సెడ్ కమాండ్ సిగ్నల్స్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు బ్రేక్లు లేదా క్లచ్ సమావేశాల అవసరం లేకుండా కమాండ్ పాయింట్ వద్ద ఖచ్చితంగా ఆపవచ్చు. శక్తిని తొలగించినప్పుడు, శాశ్వత-అయస్కాంత స్టెప్పర్ మోటారు సాధారణంగా దాని చివరి స్థానంలో ఉంటుంది. బహుళ స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణ మూలం నుండి వాటిని నడపడం ద్వారా సమకాలీకరణలో నిర్వహించవచ్చు.
దేవ్ దేశాయ్
మార్కెటింగ్ ఎగ్జిక్యూటివ్ 
మీరు రోబోటిక్స్లో పాల్గొనడానికి ప్లాన్ చేస్తే, మీరు అందుబాటులో ఉన్న అనేక రకాల మోటారులతో మిమ్మల్ని పరిచయం చేసుకోవాలి, అన్ని రోబోటిక్స్ కదలికలు ఒక విధంగా లేదా మరొక విధంగా మోటరైజ్ చేయబడతాయి, కాబట్టి మీ ఎంపిక ఏమిటో తెలుసుకోవడం ముఖ్యం.
డిసి మోటార్స్
బ్యాటరీతో పనిచేయడంతో పాటు, DC మోటారు యొక్క కదలిక దిశ విద్యుత్ ఇన్పుట్ యొక్క ధ్రువణత ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. రోబోటిక్ ఫంక్షన్లకు ఇది సంపూర్ణ అవసరం. అదృష్టవశాత్తూ, ఈ రకమైన మోటారు అనేక రకాల పరిమాణాలు, వోల్టేజ్ అవసరాలు మరియు ప్రతిచోటా అందుబాటులో ఉంది.
వివిధ రకాల మోటార్లు క్రింద ఉన్నాయి
- మొబిలిటీ బేస్ మోటార్
- హై స్పీడ్ హాబీ మోటర్
- బెల్ట్ డ్రైవ్ మోటార్
- స్లాట్ కారు మోటారు
- పల్స్ పనిచేస్తుంది
- ఆర్మ్ అడాప్టెడ్ మోటర్
- పాయింటర్‌తో బైపోలార్ స్టెప్పర్
బయో మోటార్
బయో-మెటల్ అనేది ఒక అద్భుతమైన పదార్ధం, ఇది కొన్ని సంవత్సరాలుగా ఉంది మరియు ఇది రోబోటిక్స్ రంగంలో అనేక అనువర్తనాలను కలిగి ఉంది. బయో-మెటల్ వైర్ ముక్క దాని పొడవులో ఐదు శాతం తగ్గిపోతుందని మనం ఉదాహరణలో చూడవచ్చు. సంవత్సరాల పరీక్షల తరువాత, బయో-వైర్ బలంగా, నమ్మదగినదిగా నిరూపించబడింది మరియు కొత్త ఉత్పత్తులు వెలువడినప్పుడు మరింత ఉపయోగకరంగా మారుతున్నాయి. దీని కొంత నెమ్మదిగా ప్రతిస్పందన సమయం రోబోటిక్ చేయి మరియు చేతి అనువర్తనాలకు అనువైనదిగా చేస్తుంది, ఇక్కడ జెర్కినెస్ సమస్యాత్మకంగా ఉంటుంది. రోబోటిక్ చేయి యొక్క మొత్తం పొడవును విస్తరించినప్పుడు పొడవైన తీగ ముక్క గణనీయమైన కదలికను కలిగిస్తుంది. బయో మెటల్‌ను ఉపయోగించే వాణిజ్య మార్కెట్లో ప్రస్తుతం రోబోటిక్ ఆర్మ్ కిట్లు ఉన్నాయి.
రిలేస్
రోబోటిక్స్లో రిలే, కంప్యూటర్ ఫంక్షన్ కోసం విద్యుత్ సరఫరా నుండి మోటారుల కోసం ఉద్దేశించిన శక్తిని వేరుచేయడానికి దాదాపు ఎల్లప్పుడూ ఉపయోగించబడుతుంది. మోటార్లు, తక్కువ ఇంపెడెన్స్ కారణంగా, విద్యుత్ సరఫరాపై భారీ కరెంట్ డిమాండ్లు చేస్తాయి మరియు కంప్యూటర్లు తట్టుకోలేని బహుళ అవాంతరాలను సృష్టిస్తాయి. అందువల్ల కేవలం మోటారుల కోసం ప్రత్యేకమైన హై కరెంట్ మూలాన్ని ఉపయోగించడం మంచిది.
సోలేనోయిడ్స్
సోలేనాయిడ్లను మానిప్యులేటర్ కంట్రోల్ పరికరాలు లేదా స్విచ్ ఆపరేటర్లుగా ఉత్తమంగా ఉపయోగిస్తారు. వారి కదలిక త్వరితంగా మరియు బలంగా ఉంటుంది, కాబట్టి చర్యను మృదువుగా చేయడానికి వసంత దాదాపు ఎల్లప్పుడూ గ్రాస్పర్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది. మీరు దృష్టాంతంలో చూడగలిగినట్లుగా, గ్రాస్పర్‌ను మూసివేయడానికి నియంత్రణ వైర్లు ఉపయోగించబడతాయి. ఈ నియంత్రణ వైర్లు రిటర్న్ స్ప్రింగ్‌లుగా కూడా పనిచేస్తాయి. ప్రొడక్షన్ లైన్ పనిలో ఈ విధమైన గ్రాస్పర్లు ఎక్కువగా కనిపిస్తాయి, ఇక్కడ పని చాలా కొలుస్తారు మరియు ఇరుకైన పారామితులను కవర్ చేస్తుంది.
ద్వితీయ విధులు
చాలా మోటారు విధులు చలనశీలత, చేయి, తల లేదా కొన్ని ఇతర బాహ్య కదలికలను కలిగి ఉంటాయి, అయితే, కొన్ని మోటారు కదలికలు అంతగా కనిపించవు. పెద్ద పారిశ్రామిక రోబోట్లు హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థలను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి హైడ్రాలిక్ ద్రవం యొక్క ఆపరేటింగ్ ఒత్తిడిని ఉత్పత్తి చేయడానికి పంప్ మోటార్లు ఉపయోగిస్తాయి. మోటార్లు యొక్క మరొక ముఖ్యమైన ద్వితీయ పని నియంత్రిత సర్దుబాటు. ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి, మోటారులతో అనుసంధానించబడిన పొటెన్టోమీటర్లు సాధారణంగా బహుళ-మలుపు పరికరాలు.
ముగింపు
రోబోట్లు చాలా క్లిష్టమైన పరికరాలు, ఇవి అనేక రకాల మోటారు-నడిచే కదలికలు అవసరం. ఈ వ్యాసం రోబోట్ బిల్డర్‌గా మీరు వ్యవహరించే పరికరాల శ్రేణి యొక్క అవలోకనాన్ని ఇవ్వడానికి ఉద్దేశించబడింది. రోబోటిక్ పరికరాల సరఫరాదారులు మరియు అందుబాటులో ఉన్న సామాగ్రిపై పరిశోధన చేయడం ద్వారా ప్రారంభించడం మంచిది. ఇప్పుడు చాలా ఎక్కువ ఉత్పత్తి అందుబాటులో ఉంది మరియు ఇంటర్నెట్ కనుగొనడం, నేర్చుకోవడం మరియు ఉపయోగించడం సులభం చేస్తుంది. మీ అవసరాలు ఏమైనప్పటికీ, కొద్దిగా చాతుర్యం మరియు రోబోట్ బిల్డర్లందరికీ ఉన్న దృ mination నిశ్చయం మీకు బాగా ఉపయోగపడతాయి.
సమాదన్ వాండ్రే
మార్కెటింగ్ ఎగ్జిక్యూటివ్
'రోబోటిక్స్లో ఉపయోగించిన మోటార్లు'
- మొబిలిటీ బేస్ మోటార్
- హై స్పీడ్ హాబీ మోటర్
- బెల్ట్ డ్రైవ్ మోటార్
- స్లాట్ కారు మోటారు
- పల్స్ పనిచేస్తుంది
- ఆర్మ్ అడాప్టెడ్ మోటర్
- పాయింటర్‌తో బైపోలార్ స్టెప్పర్
రోబోట్లు భూభాగాన్ని ఉపాయించడానికి అనుమతించే మొబిలిటీ బేస్‌లకు పెద్ద మోటార్లు బాగా సరిపోతాయి. ఈ మోటార్లు కొన్ని గేర్‌బాక్స్‌లతో వస్తాయి, కదలికకు అవసరమైన నెమ్మదిగా వేగం మరియు టార్క్ ఉత్పత్తి చేస్తాయి. వోల్టేజ్‌ను మోటారుకు తగ్గించడం కూడా మరింత కావాల్సిన వేగంతో నెమ్మదిస్తుంది. మీ మోటారు తక్కువ వోల్టేజ్‌తో పనిచేస్తుందో లేదో ప్రయోగం మాత్రమే నిర్ణయిస్తుంది. అలా చేస్తే, మీరు మీరే చాలా ఇబ్బందిని ఆదా చేసుకున్నారు, కాకపోతే, మోటార్లు మందగించడానికి ఇతర మార్గాలు ఉన్నాయి. వార్మ్ గేర్లు లేదా స్క్రూ గేర్లు ఉపయోగించినట్లయితే కొన్ని హై-స్పీడ్ మోటార్లు ఉపయోగించవచ్చు.
స్క్రూ గేర్ యొక్క ఉదాహరణ రోబోటిక్ ఆర్మ్ ఇలస్ట్రేషన్లో చూడవచ్చు. మోటారు సవ్యదిశలో మారినప్పుడు బోల్ట్ అసెంబ్లీని మోటారుకు లాగి, చేయి కుదించబడుతుంది మరియు అది సవ్యదిశలో తిరిగినప్పుడు, చేయి విస్తరిస్తుంది. మోటారు షాఫ్ట్ వేగంగా తిరుగుతున్నప్పటికీ, స్క్రూ తగ్గింపు కారణంగా చేయి చర్య చాలా నెమ్మదిగా ఉంటుంది. ఈ క్రింది మోటారు సర్క్యూట్ దృష్టాంతంలో, పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ ద్వారా నియంత్రించబడే DC మోటారును మేము చూస్తాము. రిలే స్విచ్ (డబుల్ పోల్ డబుల్ త్రో), దిశను నిర్ణయిస్తుంది. మోటారు యొక్క అధిక భారాన్ని తీసుకోవడానికి ట్రాన్సిస్టర్ క్యూ 1 పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ అయి ఉండాలి.
పల్సెడ్ మోటార్స్
కొన్ని మోటార్లు పల్సెడ్ DC సిగ్నల్ నుండి పనిచేయడం ద్వారా వేగం తగ్గుతాయి. ఈ సిగ్నల్ సాధారణంగా వంద హెర్ట్జ్. మోటారు యొక్క వేగాన్ని పల్స్ వెడల్పు మార్చడం ద్వారా మార్చవచ్చు, పల్స్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని మార్చడం ద్వారా కాదు. ఇలాంటి మోటార్లు మిగులు ఎలక్ట్రానిక్స్ దుకాణాల్లో చూడవచ్చు మరియు దానికి అనుసంధానించబడిన పల్స్ జనరేటర్ ద్వారా సులభంగా గుర్తించవచ్చు. ఏదైనా DC మోటారును పల్స్ మూలం ద్వారా నడపవచ్చు మరియు అటువంటి సర్క్యూట్ యొక్క స్కీమాటిక్ చేర్చబడుతుంది.
మీరు చూడగలిగినట్లుగా 555 టైమర్‌ను డ్రైవ్ ఓసిలేటర్‌గా ఎంచుకున్నారు, ఇది సుమారు 100 హెర్ట్జ్ పౌన frequency పున్యాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. రెసిస్టర్ R1, మరియు కెపాసిటర్ సి, మోటారు ఉత్పత్తి చేసే వచ్చే చిక్కుల నుండి పల్స్ జనరేటర్‌ను స్థిరీకరించండి మరియు వేరుచేయండి. ఈ పరికరం 6 నుండి 12 వోల్ట్ల విద్యుత్ సరఫరా నుండి డ్రా చేయగలదు కాబట్టి, మీరు ఏ వోల్టేజ్‌ను బట్టి మంచి ఫలితాల కోసం కెపాసిటర్ సి 4 మరియు సి 6 విలువను మార్చాలనుకోవచ్చు. పల్స్ అవుట్పుట్ IC1 యొక్క పిన్ మూడు నుండి తీసుకోబడింది మరియు IC2 యొక్క రెండు పిన్ చేయడానికి ఇవ్వబడుతుంది, ఇది 555 టైమర్ కూడా.
పొటెన్షియోమీటర్ R5 మరియు రెసిస్టర్ R6 ద్వారా కెపాసిటర్ C6 కు ఇవ్వబడిన వోల్టేజ్‌ను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా రెండవ టైమర్ పల్స్ యొక్క వెడల్పును మారుస్తుంది. పల్స్ యొక్క వ్యవధి మోటారు వేగాన్ని నిర్ణయిస్తుంది మరియు పల్స్ వెడల్పు 10% నుండి 100% వరకు సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
ట్రాన్సిస్టర్ క్యూ 1 రెసిస్టర్ R7 ద్వారా పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేటెడ్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది. Q1 తక్కువ ప్రస్తుత పరికరం కనుక, ఇది మోటారు యొక్క ప్రస్తుత డిమాండ్లను నిర్వహించగల పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ అయిన Q2 కు సిగ్నల్‌ను పంపుతుంది. ఈ ట్రాన్సిస్టర్లు క్లిష్టమైనవి కావు మరియు దాదాపు ఏ రకమైన తక్కువ-ప్రస్తుత పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ పని చేస్తుంది. మోటారు ఏ దిశలో పడుతుందో రిలే నిర్ణయిస్తుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్స్
అన్ని మోటారులలో అత్యంత క్లిష్టమైనది స్టెప్పర్ మోటారు. పేరు er హించినట్లుగా, మోటారు డిగ్రీ ఇంక్రిమెంట్లలో మారుతుంది మరియు పల్స్ ఆపరేట్ అవుతుంది. ఒక అడుగుకు ఖచ్చితమైన మలుపు ఒక తయారీదారు లేదా మోడల్ నుండి మరొకదానికి మారుతుంది, కానీ 20 డిగ్రీలు ప్రాచుర్యం పొందాయి మరియు ఒక పూర్తి మలుపు కోసం 18 దశలను ఉత్పత్తి చేస్తాయి. స్టెప్పర్ మోటార్లు రెండు ప్రాథమిక రకాలు, బైపోలార్ మరియు యూనిపోలార్. మీరు స్టెప్పర్ మోటారు స్కీమాటిక్‌లో చూడగలిగినట్లుగా, బైపోలార్ కేవలం రెండు కాయిల్ ఆపరేటెడ్ మోటర్.
యూనిపోలార్ రకం సెంటర్ కుళాయిలతో రెండు కాయిల్స్. సెంటర్ ట్యాప్‌లను విస్మరిస్తే, యూనిపోలార్ మోటారు బైపోలార్ రకంగా పనిచేస్తుంది. స్టెప్పర్ మోటారులోని రెండు కాయిల్స్ కాయిల్ నుండి కాయిల్ వరకు ధ్రువణతలో ప్రత్యామ్నాయంగా స్టెప్ పప్పులను తింటాయి. మోటారు చర్యను గ్రాఫికల్‌గా సూచించడానికి ఈ ప్రక్రియ యొక్క మ్యాప్ వర్కింగ్ రేఖాచిత్రంలో అందించబడింది. సాంప్రదాయ DC మోటార్లు కాకుండా, టార్క్ వేగంతో తగ్గుతుంది. స్టెప్పర్ మోటారును ముందుకు తీసుకెళ్లడానికి ప్రత్యేక రకం డ్రైవ్ యూనిట్ కూడా అవసరం మరియు మోటారుతో సరఫరా చేయాలి. కాంపోనెంట్ సిఫార్సులు మరియు పూర్తి స్కీమాటిక్ ఉన్న మంచి స్పెక్ షీట్‌తో మోటారు సరఫరా చేయకపోతే మీరు కంట్రోల్ యూనిట్‌ను నిర్మించమని సిఫార్సు చేయబడలేదు.
మోటారుకు డ్రైవ్ సిస్టమ్ నుండి వేరుచేయడానికి బఫర్లు అవసరం కావచ్చు లేదా దీనికి ప్రత్యేక విద్యుత్ సరఫరా అవసరం కావచ్చు. అవసరాలు ఏమైనప్పటికీ, అవి ఒక మోటారు నుండి మరొకదానికి గణనీయంగా మారవచ్చు. అభిరుచి గల దుకాణాలు స్టెప్పర్ మోటారుల యొక్క అత్యంత నమ్మకమైన సరఫరాదారులు, మరియు మిగులు ఎలక్ట్రానిక్ దుకాణాలు అప్పుడప్పుడు వాటిని కలిగి ఉన్నప్పటికీ, అవి అవసరమైన స్పెక్ సమాచారాన్ని కలిగి ఉండకపోవచ్చు
పాక్షిక టర్న్ మోటార్స్
కొన్ని రోబోటిక్ ఫంక్షన్లకు తల లేదా చేయి కదలికలు వంటి పాక్షిక మలుపు మాత్రమే అవసరం. పొజిషన్ స్టాప్‌లు మరియు స్లిప్ గేర్‌లతో వీటిని సాధించడానికి సులభమైన మార్గం. ఈ రకమైన మోటారు యొక్క యాంత్రిక వివరాల యొక్క ఉదాహరణ పైన ఇవ్వబడింది. శక్తిని ఆపివేయడానికి మరియు తదుపరి చర్య కోసం దిశను రీసెట్ చేయడానికి మైక్రో-స్విచ్‌లను స్టాప్ సెన్సార్లుగా ఉపయోగించవచ్చు.
దిగువ చక్రం మోటారుతో అనుసంధానించబడి ఉండగా, పై చక్రం దిగువ చక్రం నుండి వృత్తాకార భావనతో వేరు చేయబడింది. దిగువ చక్రం మారినప్పుడు స్టాప్ పిన్ మైక్రో-స్విచ్‌తో సంబంధంలోకి వచ్చే వరకు టాప్ వీల్ దానితో మారుతుంది. కొన్ని నమూనాలు మోటారును ఆపడానికి నిబంధనలు చేయవు, కాబట్టి స్పేసర్లతో కూడిన సాధారణ మరలు మోటారు ఆగినప్పుడు పనిచేస్తాయి.
బయో మోటార్
బయో-మెటల్ అనేది ఒక అద్భుతమైన పదార్ధం, ఇది కొన్ని సంవత్సరాలుగా ఉంది మరియు ఇది రోబోటిక్స్ రంగంలో అనేక అనువర్తనాలను కలిగి ఉంది. బయో-మెటల్ వైర్ ముక్క దాని పొడవులో ఐదు శాతం తగ్గిపోతుందని మనం ఉదాహరణలో చూడవచ్చు. సంవత్సరాల పరీక్షల తరువాత, బయో-వైర్ బలంగా, నమ్మదగినదిగా నిరూపించబడింది మరియు కొత్త ఉత్పత్తులు వెలువడినప్పుడు మరింత ఉపయోగకరంగా మారుతున్నాయి. దీని కొంత నెమ్మదిగా ప్రతిస్పందన సమయం రోబోటిక్ చేయి మరియు చేతి అనువర్తనాలకు అనువైనదిగా చేస్తుంది, ఇక్కడ జెర్కినెస్ సమస్యాత్మకంగా ఉంటుంది. రోబోటిక్ చేయి యొక్క మొత్తం పొడవును విస్తరించినప్పుడు పొడవైన తీగ ముక్క గణనీయమైన కదలికను కలిగిస్తుంది. బయో మెటల్‌ను ఉపయోగించే వాణిజ్య మార్కెట్లో ప్రస్తుతం రోబోటిక్ ఆర్మ్ కిట్లు ఉన్నాయి.
భాస్కర్ సింగ్
మార్కెటింగ్ ఎగ్జిక్యూటివ్
పారిశ్రామిక రోబోట్లు అంటే కొంతవరకు మానవ కదలికను ప్రమాద తగ్గింపుతో పాటు, ఎక్కువ బలం, ఖచ్చితత్వం మరియు కొనసాగింపును అందించే పరికరాలు. వాటి కార్యాచరణ రీతులు, నియంత్రణ, ఉపయోగించిన సాధనాలు మరియు చేయవలసిన పనిని బట్టి వారికి విస్తృత శ్రేణి మోటారు నడిచే కదలికలు అవసరం. ఒక పారిశ్రామిక రోబోటిక్ మోటారు ఒక నిర్దిష్ట పనిపై ప్రత్యేకత సాధించడానికి సాధారణ మోటార్లు కంటే విస్తృత శ్రేణి విధులను నిర్వహించగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలి.
ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు ఎక్కువగా పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్లో ఎక్కువగా సమర్థవంతమైన పవర్ సోర్సింగ్ మరియు సాపేక్షంగా సరళమైన డిజైనింగ్ కారణంగా ఉపయోగించబడతాయి, ఇది అన్ని అంశాలలో ఖర్చు-నుండి-పనితీరు రేటింగ్ పరంగా వాటిని మరింత ప్రాచుర్యం పొందిన ఎంపికగా చేస్తుంది - వ్యవస్థాపన, నిర్వహణ మరియు సర్వీసింగ్.
అవసరమైన పనిని బట్టి, వేర్వేరు మోటార్లు వేర్వేరు ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించబడతాయి. ఉదాహరణకు, DC మోటార్లు సవ్యదిశలో మరియు యాంటిక్లాక్వైస్ దిశలలో కదలికల కోసం ఉపయోగించబడతాయి, ఉదాహరణలు క్రేన్లు మరియు హాయిస్ట్లలో ఉన్నాయి, పల్స్డ్ మోటార్లు DC పల్స్ వెడల్పును ఉపయోగించి పల్సెడ్ కదలికలను అందించడానికి ఉపయోగిస్తారు, పాక్షిక మలుపు మోటార్లు కదలికలు వంటి తల మరియు చేయిని అందించడానికి ఉపయోగిస్తారు మరియు చాలా క్లిష్టమైనవి - డిగ్రీ ఇంక్రిమెంట్లలో స్టెప్డ్ మలుపులు అందించడానికి స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి.
అంతేకాక, పని రకాన్ని బట్టి, వేర్వేరు రేటింగ్‌లు మరియు పరిమాణాలు కలిగిన మోటార్లు వేర్వేరు ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించబడతాయి. పని మరియు రోబోట్ రూపకల్పనను బట్టి వేర్వేరు ప్రదేశాలలో వేర్వేరు అనువర్తనాలను కలిగి ఉన్న అనేక రకాల మోటార్లు ఉన్నాయి.
మోహన్ కృష్ణ. ఎల్
సేల్స్ అండ్ సపోర్ట్ ఎగ్జిక్యూటివ్
మానవులు చేయగలిగే పనిని చేయడానికి రోబోట్లను ఉపయోగిస్తారు మరియు రోబోట్లు మానవుల కంటే మెరుగ్గా ఉండటానికి చాలా కారణాలు ఉన్నాయి. 
రోబోట్లో రెండు ప్రధాన రకాలు ఉన్నాయి: -
మొబైల్ రోబోట్: కాళ్ళు లేదా ట్రాక్‌లపై ఆ కదలిక.
స్థిర రోబోట్: దానికి స్థిర స్థావరం ఉంది.
స్థిర రోబోట్లు సాధారణంగా రోబోట్ ఆర్మ్స్ వస్తువులను తీయటానికి లేదా ఒక వస్తువును చేరుకోవటానికి ఇతర పనిని చేయటానికి ఉపయోగించవచ్చు.
రోబోట్ ఆర్మ్ మూడు ప్రాథమిక భాగాలను కలిగి ఉంది: -
- భుజం ఉమ్మడి
- మణికట్టు ఉమ్మడి
- స్థిర బేస్
కోసం రోబోట్ కావాలి
- వేగంగా పని చేసే సామర్థ్యం మరియు ప్రమాదకర వాతావరణం.
- పనులను మళ్లీ మళ్లీ చేసే సామర్థ్యం.
- ఖచ్చితంగా పని చేసే సామర్థ్యం.
- వేర్వేరు పనులు చేయగల సామర్థ్యం.
- సమర్థత.
మోటారు అనేది విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మార్చే పరికరం, అనగా ఎలక్ట్రో-మెకానికల్ పరికరం. ఎసి మోటార్ మరియు డిసి మోటార్ వంటి రెండు రకాల మోటార్లు ఉన్నాయి
పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్లో ఉపయోగించే మోటార్ సర్వో మోటార్. సర్వో మోటారు అనేది సర్వో మెకానిజం సహాయంతో నియంత్రించబడే ఒక సాధారణ ఎలక్ట్రికల్ మోటారు. నియంత్రిత మోటారును ఎసి నడుపుతుంటే, దీనిని ఎసి సర్వో మోటర్ అని పిలుస్తారు, లేకపోతే డిసి సర్వో మోటారు. చాలా సర్వో మోటార్లు 90 నుండి 180 డిగ్రీల వరకు తిప్పగలవు. కొన్ని తిరిగేటప్పుడు పూర్తి 360 డిగ్రీలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ. రోబోటిక్స్లో సర్వో మోటర్ యొక్క అనువర్తనాలలో కొన్ని
- రోబోటిక్‌లో సర్వో మోటార్ అప్లికేషన్ అనగా, ఒక సాధారణ పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్, ఇది ఒక స్థానం నుండి ఒక వస్తువును ఎంచుకుని, వస్తువును వేరే స్థానంలో ఉంచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
- కన్వేయర్లలోని సర్వో మోటారును ఉపయోగిస్తారు
- పారిశ్రామిక తయారీలో మరియు ఒక అసెంబ్లీ స్టేషన్ నుండి మరొక వస్తువుకు ఒక వస్తువును పంపే యూనిట్లను సమీకరించడం. ఉదా కోసం: - బాటిల్ నింపే ప్రక్రియ.
- రోబోటిక్ వాహనంలో సర్వో మోటారు ఇక్కడ వీల్స్‌లో ఉపయోగించే సర్వో మోటార్. నిరంతర భ్రమణ సర్వో మోటర్ ఉపయోగించబడుతుంది కాబట్టి.
దినేష్.పి
మార్కెటింగ్ ఎగ్జిక్యూటివ్
మానవ కృషిని తగ్గించడానికి మరియు భవిష్యత్ పరిణామాలకు మానవులకు మంచి అదృష్టాన్ని సృష్టించడానికి రోబోట్లను ప్రవేశపెట్టాలి. రోబోట్లు అనే పదానికి వివిధ మానవ లక్షణాలను అనుకరించే యంత్రం అని అర్ధం. రోబోటిక్స్లో మెకానికల్, ఎలక్ట్రానిక్స్, ఎలక్ట్రికల్ & కంప్యూటర్ సైన్స్ ఇంజనీరింగ్ పరిజ్ఞానం ఉన్నాయి. రోబోట్లలో ఉపయోగించే మోటార్లు డిసి మోటార్స్, స్టెప్పర్ మోటార్స్ మరియు సర్వో మోటార్స్
ఎక్కడ,
- డిసి మోటార్స్ నిరంతర భ్రమణానికి ఉపయోగిస్తారు
- స్టెప్పర్ మోటార్స్ కొన్ని డిగ్రీల వద్ద భ్రమణానికి ఉపయోగిస్తారు
- సర్వో మోటార్స్ పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగిస్తారు, ఇది కార్లు మరియు విమానాలలో ఉపయోగించవచ్చు
గణేష్ .జె
మార్కెటింగ్ ఎగ్జిక్యూటివ్ 
మానవులు చేయగలిగే పనిని చేయడానికి రోబోట్లను ఉపయోగిస్తారు మరియు మానవ ప్రయత్నం మరియు సమయాన్ని కూడా తగ్గిస్తుంది మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది. పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్లో ఉపయోగించే మోటార్లు
- ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ (ఎసి) మోటార్స్
- డైరెక్ట్-కరెంట్ (డిసి) మోటార్స్
- సర్వో మోటార్స్
- స్టెప్పర్ మోటార్స్.
