ఎల్ 293 డి మోటార్ డ్రైవర్ ఐసి ఉపయోగించి హెచ్-బ్రిడ్జ్ మోటార్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్

సమస్యలను తొలగించడానికి మా పరికరాన్ని ప్రయత్నించండి





కామన్ డిసి గేర్ హెడ్ మోటార్లు 250 ఎమ్ఏ కంటే ఎక్కువ కరెంట్ అవసరం. ATmega16 వంటి అనేక ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్లు ఉన్నాయి మైక్రోకంట్రోలర్ , 555 టైమర్ ఐసి . కానీ, ఐసి 74 సిరీస్ ఈ కరెంట్ మొత్తాన్ని సరఫరా చేయలేదు. మోటారు పై ఐసిల యొక్క o / p కి నేరుగా అనుసంధానించబడినప్పుడు, అవి దెబ్బతినవచ్చు. ఈ సమస్యను అధిగమించడానికి, మోటారు నియంత్రణ సర్క్యూట్ అవసరం, ఇది పై మోటార్లు మరియు ఐసిల మధ్య వంతెనగా పనిచేస్తుంది ( ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్లు ). ట్రాన్సిస్టర్, రిలేలు మరియు L293D / L298 ను ఉపయోగించడం వంటి హెచ్-బ్రిడ్జ్ మోటార్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ తయారీకి వివిధ మార్గాలు ఉన్నాయి.

L293d IC ఉపయోగించి హెచ్ బ్రిడ్జ్ మోటార్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్

L293d IC ఉపయోగించి హెచ్ బ్రిడ్జ్ మోటార్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్



హెచ్-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్

H వంతెన అనేది ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్, ఇది వోల్టేజ్‌ను ఏ దిశలోనైనా లోడ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. హెచ్-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్లను రోబోటిక్స్ మరియు అనేక ఇతర అనువర్తనాలలో తరచుగా ఉపయోగిస్తారు, DC మోటార్లు ముందుకు & వెనుకకు నడపడానికి అనుమతిస్తాయి. ఈ మోటారు నియంత్రణ సర్క్యూట్లను ఎక్కువగా DC-DC, DC-AC, AC-AC కన్వర్టర్లు మరియు అనేక ఇతర రకాల కన్వర్టర్లలో ఉపయోగిస్తారు పవర్ ఎలక్ట్రానిక్ కన్వర్టర్లు . ప్రత్యేకంగా, బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటారు ఎల్లప్పుడూ రెండు హెచ్-వంతెనలను కలిగి ఉన్న మోటారు కంట్రోలర్ చేత నడపబడుతుంది


హెచ్-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్

హెచ్-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్



ఒక H- వంతెనతో తయారు చేయబడింది నాలుగు స్విచ్‌లు S1, S2, S3 మరియు S4 వంటివి. S1 మరియు S4 స్విచ్‌లు మూసివేయబడినప్పుడు, మోటారు అంతటా + ve వోల్టేజ్ వర్తించబడుతుంది. స్విచ్లు ఎస్ 1 మరియు ఎస్ 4 ను తెరిచి, స్విచ్లు ఎస్ 2 మరియు ఎస్ 3 ని మూసివేయడం ద్వారా, ఈ వోల్టేజ్ విలోమంగా ఉంటుంది, ఇది మోటారు యొక్క విలోమ ఆపరేషన్ను అనుమతిస్తుంది.

సాధారణంగా, హెచ్-బ్రిడ్జ్ మోటారు డ్రైవర్ సర్క్యూట్ మోటారు దిశను తిప్పికొట్టడానికి మరియు మోటారును విచ్ఛిన్నం చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. మోటారు ఆకస్మికంగా ఆగినప్పుడు, మోటారు యొక్క టెర్మినల్స్ చిన్నవిగా ఉంటాయి. లేదా సర్క్యూట్ నుండి మోటారు వేరు చేయబడినప్పుడు, మోటారును ఒక స్టాప్‌కు ఉచితంగా నడపనివ్వండి. దిగువ పట్టిక పై సర్క్యూట్‌కు అనుగుణమైన నాలుగు స్విచ్‌లతో విభిన్న కార్యకలాపాలను ఇస్తుంది.

హెచ్-బ్రిడ్జ్ యొక్క ఆపరేషన్

హెచ్-బ్రిడ్జ్ యొక్క ఆపరేషన్

ఎల్ 293 డి మోటార్ డ్రైవర్ ఐసి

L293D IC అనేది ఒక సాధారణ మోటార్ డ్రైవర్ IC DC మోటార్ ఏ దిశలోనైనా నడపడానికి. ఈ ఐసిలో 16-పిన్స్ ఉంటాయి, ఇవి రెండు డిసి మోటారుల సమితిని ఏ దిశలోనైనా తక్షణమే నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు. అంటే, L293D IC ని ఉపయోగించడం ద్వారా మనం రెండు DC మోటార్లు నియంత్రించవచ్చు. అలాగే, ఈ ఐసి చిన్న మరియు నిశ్శబ్ద పెద్ద మోటార్లు నడపగలదు.

ఈ L293D IC H- బ్రిడ్జ్ యొక్క ప్రాథమిక సూత్రంపై పనిచేస్తుంది, ఇది మోటారు నియంత్రణ సర్క్యూట్ వోల్టేజ్ ఏ దిశలోనైనా ప్రవహించటానికి అనుమతిస్తుంది. వోల్టేజ్ తప్పనిసరిగా రెండు దిశలలో DC మోటారును తిప్పగల దిశను మార్చాలని మనకు తెలుసు. అందువల్ల, ఎల్ 293 డి ఐసిలను ఉపయోగించే హెచ్-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్ మోటారును నడపడానికి సరైనది. సింగిల్ ఎల్ 293 డి ఐసిలో రెండు హెచ్-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్లు ఉంటాయి, ఇవి రెండు డిసి మోటార్లు విడిగా తిప్పగలవు. సాధారణంగా, ఈ సర్క్యూట్లను DC మోటార్లు నియంత్రించడానికి దాని పరిమాణం కారణంగా రోబోటిక్స్లో ఉపయోగిస్తారు.


L293D మోటార్ డ్రైవర్ IC కంట్రోలర్ యొక్క పిన్ రేఖాచిత్రం

L293D IC పిన్ కాన్ఫిగరేషన్

L293D IC పిన్ కాన్ఫిగరేషన్

  • పిన్ -1 (1-2ని ప్రారంభించండి): ఎనేబుల్ పిన్ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ఐసి యొక్క ఎడమ భాగం పని చేస్తుంది లేకపోతే అది పనిచేయదు. ఈ పిన్ను మాస్టర్ కంట్రోల్ పిన్ అని కూడా పిలుస్తారు.
  • పిన్ -2 (ఇన్పుట్ -1): ఇన్పుట్ పిన్ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, అప్పుడు ప్రవాహం అవుట్పుట్ 1 ద్వారా ఉంటుంది
  • పిన్ -3 (అవుట్‌పుట్ -1): ఈ అవుట్పుట్ -1 పిన్ మోటారు యొక్క టెర్మినల్‌లలో ఒకదానికి అనుసంధానించబడి ఉండాలి
  • పిన్ 4 & 5: ఈ పిన్స్ గ్రౌండ్ పిన్స్
  • పిన్ -6 (అవుట్‌పుట్ -2): ఈ పిన్ను మోటారు యొక్క టెర్మినల్‌లలో ఒకదానికి అనుసంధానించాలి.
  • పిన్ -7 (ఇన్‌పుట్ -2): ఈ పిన్ అధికంగా ఉన్నప్పుడు, ప్రవాహం అవుట్పుట్ 2 అయితే ఉంటుంది
  • పిన్ -8 (విసిసి 2): ఇది మోటారుకు వోల్టేజ్‌ను సరఫరా చేయడానికి ఉపయోగించే వోల్టేజ్ పిన్.
  • పిన్ -16 (Vss): ఈ పిన్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్‌కు శక్తి వనరు.
  • పిన్ -15 (ఇన్పుట్ -4): ఈ పిన్ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, అప్పుడు ప్రవాహం అవుట్పుట్ -4 ద్వారా ఉంటుంది.
  • పిన్ -14 (అవుట్‌పుట్ -4): ఈ పిన్ను మోటారు యొక్క టెర్మినల్‌లలో ఒకదానికి అనుసంధానించాలి
  • పిన్ -12 & 13: ఈ పిన్స్ గ్రౌండ్ పిన్స్
  • పిన్ -11 (అవుట్‌పుట్ -3): ఈ పిన్ను మోటారు యొక్క టెర్మినల్‌లలో ఒకదానికి అనుసంధానించాలి.
  • పిన్ -10 (ఇన్పుట్ -3): ఈ పిన్ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, అవుట్పుట్ -3 ద్వారా ప్రస్తుత ప్రవాహం అవుతుంది
  • పిన్ -9 (ఎనేబుల్ 3-4): ఈ పిన్ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, అప్పుడు ఐసి యొక్క కుడి భాగం పని చేస్తుంది & అది తక్కువగా ఉన్నప్పుడు ఐసి యొక్క కుడి భాగం పనిచేయదు. ఈ పిన్ను ఐసి యొక్క కుడి భాగానికి మాస్టర్ కంట్రోల్ పిన్ అని కూడా పిలుస్తారు.

L293d IC ఉపయోగించి హెచ్ బ్రిడ్జ్ మోటార్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్

IC LM293D 4-i / p పిన్‌లను కలిగి ఉంటుంది, ఇక్కడ పిన్ 2 మరియు 7 ఐసి యొక్క ఎడమ వైపున మరియు పిన్ 10 మరియు 15 ఐసి యొక్క కుడి వైపున ఉంటాయి. IC లో ఎడమ ఇన్పుట్ పిన్స్ మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తాయి. ఇక్కడ, మోటారు కుడి వైపున మరియు కుడి వైపున ఉన్న మోటారు కోసం కుడి i / p అంతటా అనుసంధానించబడి ఉంది. ఈ మోటారు మేము ఇన్పుట్ పిన్స్ అంతటా లాజిక్ 0 మరియు లాజిక్ 1 గా అందించిన i / ps ఆధారంగా తిరుగుతుంది.

ఎల్ 293 డి ఐసితో హెచ్-బ్రిడ్జ్ మోటార్ సర్క్యూట్

ఎల్ 293 డి ఐసితో హెచ్-బ్రిడ్జ్ మోటార్ సర్క్యూట్

IC యొక్క ఎడమ వైపున ఉన్న మోటారు o / p పిన్స్ 3 మరియు 6 లకు అనుసంధానించబడినప్పుడు పరిశీలిద్దాం. మోటారును సవ్యదిశలో తిప్పడానికి, అప్పుడు i / p పిన్‌లను లాజిక్ 0 మరియు లాజిక్ 1 తో అందించాలి.

పిన్ -2 = లాజిక్ 1 & పిన్ -7 = లాజిక్ 0 అయినప్పుడు, అది సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.
పిన్ -2 = లాజిక్ 0 & పిన్ 7 = లాజిక్ 1, అప్పుడు అది యాంటీ క్లాక్ దిశలో తిరుగుతుంది
పిన్ -2 = లాజిక్ 0 & పిన్ 7 = లాజిక్ 0, అప్పుడు అది నిష్క్రియంగా ఉంటుంది (అధిక ఇంపెడెన్స్ స్థితి)
పిన్ -2 = లాజిక్ 1 & పిన్ 7 = లాజిక్ 1, అప్పుడు అది నిష్క్రియంగా ఉంటుంది

ఇదే విధంగా మోటారు కుడి వైపున ఉన్న మోటారు కోసం ఇన్పుట్ పిన్ -15 మరియు పిన్ -10 లలో కూడా పనిచేయగలదు.

L4293D మోటారు డ్రైవర్ IC భారీ ప్రవాహాలతో వ్యవహరిస్తుంది, ఈ కారణంగా, ఈ సర్క్యూట్ వేడిని తగ్గించడానికి హీట్ సింక్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. అందువల్ల, L293D IC లో 4-గ్రౌండ్ పిన్స్ ఉన్నాయి. మేము ఈ పిన్‌లను పిసిబి (ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డ్) పై టంకము వేసినప్పుడు, అప్పుడు మనం వేడిని ఉత్పత్తి చేయగల గ్రౌండ్ పిన్‌ల మధ్య భారీ లోహ ప్రాంతాన్ని పొందవచ్చు.

ఇదంతా హెచ్ బ్రిడ్జ్ మోటార్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ L293d IC ని ఉపయోగించడం. ఈ ఐసిలను సాధారణంగా రోబోటిక్స్లో ఉపయోగిస్తారు. హెచ్-బ్రిడ్జ్ భావన గురించి మీకు మంచి అవగాహన వచ్చిందని మేము ఆశిస్తున్నాము. ఇంకా, హెచ్ బ్రిడ్జ్ మోటారు డ్రైవర్ ఐసి ఎల్ 293 డి లేదా విద్యుత్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ ప్రాజెక్టులు , దయచేసి మీ అభిప్రాయాన్ని క్రింది వ్యాఖ్య విభాగంలో ఇవ్వండి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, మూర్ డ్రైవర్ ఐసి యొక్క ఉద్దేశ్యం ఏమిటి?