ఐసి 555 ఉపయోగించి సర్వో మోటారును ఎలా నడపాలి

ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో మేము ఒక సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక లక్షణాలను మరియు 555 టైమర్ ఐసిని ఉపయోగించి సర్వో మోటార్‌ను ఎలా ఆపరేట్ చేయాలో మరియు కొన్ని పుష్ బటన్లను నేర్చుకోబోతున్నాము.

రచన అంకిత్ నేగి

ఎందుకు సర్వో?

సర్వో మోటార్స్ వివిధ రంగాలలో ఉపయోగిస్తారు. అవుట్పుట్ లోడ్ను నియంత్రించడానికి మాకు ఖచ్చితమైన కదలిక అవసరమయ్యే ప్రాంతాలలో ఇవి ప్రధానంగా యాక్యుయేటర్లుగా ఉపయోగించబడతాయి.

దీనికి మంచి ఉదాహరణ ఆర్‌సి కారు. మీకు 45 డిగ్రీల కదలిక కావాలని చూద్దాం, అంతకన్నా తక్కువ కాదు. అలాంటప్పుడు మీరు సరళమైన DC మోటారును ఉపయోగించలేరు ఎందుకంటే మీరు శక్తినిచ్చే ప్రతిసారీ అది కావలసిన స్థానాన్ని అధిగమిస్తుంది.

అందువల్ల ఈ పనిని సాధించడానికి మాకు సర్వో మోటార్ అవసరం, ఎందుకంటే ఇది ఖచ్చితమైన 45 డిగ్రీల భ్రమణాన్ని చేయడమే కాక, కావలసిన స్థానంలో సజావుగా ఆగిపోతుంది.

కొన్ని సాంకేతిక పాయింట్లు తెలుసుకోవాలి:

ఎ) సర్వో కొనడానికి లేదా ఉపయోగించటానికి ముందు దానిలో ఏముందో మరియు అది ఎలా పనిచేస్తుందో తెలుసుకోవాలి. ఒక సర్వో మోటారు మూడు ముఖ్య భాగాలతో రూపొందించబడింది:

1. ఒక DC మోటారు
2. 1 పొటెన్టోమీటర్, అనలాగ్ లేదా డిజిటల్
3. కంట్రోల్ సర్క్యూట్

బి) సర్వో మోటార్ నుండి మొత్తం 3 వైర్లు ఉన్నాయి:

1. రెడ్: సరఫరా సానుకూలంగా
2. బ్లాక్: సరఫరాకు ప్రతికూలంగా
3. ఆరెంజ్ లేదా యెల్లో: రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది, అనగా, పిడబ్ల్యుఎమ్ సోర్స్

సి) సర్వో మోటార్ రెండు డిగ్రీలలో 90 డిగ్రీలు తిప్పగలదు, గరిష్టంగా 180 డిగ్రీలు, అంటే 90 డిగ్రీల సవ్యదిశలో లేదా 90 డిగ్రీల యాంటిక్లాక్వైస్ దాని తటస్థ స్థానం నుండి.

మోటారును సవ్యదిశలో తిప్పడానికి, గడియారపు పల్స్ యొక్క కాల వ్యవధి 1.5 మిల్లీసెకన్ల కంటే ఎక్కువగా ఉండాలి మరియు సమయ వ్యవధిలో యాంటిక్లాక్‌వైస్‌గా తిప్పడానికి 1.25 మిల్లీసెకన్ల కన్నా తక్కువ ఉండాలి కాని ఫ్రీక్వెన్సీ 50 నుండి 60 హెర్ట్జ్ మధ్య ఉండాలి.

అందువల్ల మేము అలాంటి గడియారపు పప్పులను ఉత్పత్తి చేయడానికి 555 టైమర్‌ను ఉపయోగించబోతున్నాము.

ఈ ప్రాజెక్టుకు అవసరమైన భాగాలు:

1. సెర్వో మోటర్
రెండు. 555 TIMER
3. 6 వోల్ట్ బ్యాటరీ
4. రెండు పుష్-బటన్లు
5. రెసిస్టర్లు: 1 కె, 4.7 కె, 33 కె, 10 కె, 68 కె, అన్నీ 1/4 వాట్ 5%
6. వన్ ట్రాన్సిస్టర్ (BC547)
7. 0.1uf యొక్క రెండు కెపాసిటర్లు

సర్క్యూట్ డయాగ్రామ్ ఐసి 555 ను ఉపయోగిస్తున్న సెర్వో మోటర్‌ను ఎలా నడుపుతుందో చూపిస్తుంది:

పైన చూపిన సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రంలో చూపిన విధంగా కనెక్షన్లు చేయండి.

మోటారు యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల పిన్ను వరుసగా బ్యాటరీ యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల టెర్మినల్‌కు కనెక్ట్ చేయండి. మరియు సిగ్నల్ లేదా రిఫరెన్స్ పిన్ను ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క కలెక్టర్ టెర్మినల్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.

సర్క్యూట్ వర్కింగ్:

1. ఫార్వర్డ్ పుష్ బటన్ నొక్కినప్పుడు-

ఈ కేసు తలెత్తినప్పుడు 68 K రెసిస్టర్ ఉత్సర్గ మరియు ప్రవేశ పిన్ మధ్య కనెక్ట్ అవుతుంది. ఇప్పుడు ప్రారంభంలో కెపాసిటర్ ఛార్జ్ చేయబడదు కాబట్టి పిన్ 2 0 వోల్ట్ వద్ద ఉంటుంది, ఇది అనువర్తిత వోల్టేజ్ యొక్క 1 నుండి 3 కన్నా తక్కువ.

ఇది 555 లోపల ఫ్లిప్ ఫ్లాప్‌ను రీసెట్ చేస్తుంది మరియు ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క బేస్ కనెక్ట్ చేయబడిన అవుట్పుట్ టెర్మినల్ వద్ద లాజిక్ 1 ను ఇస్తుంది.

ఈ పిన్ నేరుగా కలెక్టర్ టెర్మినల్‌కు అనుసంధానించబడినందున ట్రాన్సిస్టర్ ఆన్ చేసి, కరెంట్‌ను నేరుగా భూమికి నిర్వహించడానికి కారణమవుతుంది.

అవుట్పుట్ 1 అయినప్పుడు కెపాసిటర్ ఛార్జింగ్ ప్రారంభించినందున, కెపాసిటర్ అంతటా వోల్టేజ్ అనువర్తిత వోల్టేజ్ యొక్క 2 నుండి 3 కన్నా ఎక్కువ అయిన వెంటనే అవుట్పుట్ 0 అవుతుంది, ఎందుకంటే ఇది నేరుగా థ్రెషోల్డ్ పిన్‌తో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.

ఇప్పుడు ట్రాన్సిస్టర్ ఆఫ్ అవుతుంది మరియు సిగ్నల్ పిన్ లాజిక్ 1 ను పొందుతుంది.

ఈ విధంగా pwm సిగ్నల్స్ ఉత్పత్తి చేయబడతాయి మోటారు యొక్క రిఫరెన్స్ పిన్ వద్ద. ఇప్పుడు ఈ సందర్భంలో ఉత్పత్తి చేయబడిన పల్స్ 1.5 మిల్లీసెకన్ల కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఇది మీరు 555 కొరకు డ్యూటీ సైకిల్ ఫార్ములా ద్వారా లెక్కించవచ్చు. అందువల్ల పైన పేరాలో వివరించిన విధంగా 90 డిగ్రీల సవ్యదిశలో మోటారును తిప్పాము.

1. వెనుకబడిన పుష్ బటన్ నొక్కినప్పుడు-

ఈ కేసు తలెత్తినప్పుడు, 10 కె రెసిస్టర్ ఉత్సర్గ మరియు థ్రెషోల్డ్ పిన్ మధ్య 68k ఓం రెసిస్టర్ కంటే తక్కువగా ఉంటుంది. ఈ సందర్భంలో పల్స్ యొక్క సమయ వ్యవధి 1.5 మిల్లీసెకన్ల కంటే పాఠం, ఇది మీరు 555 కొరకు విధి చక్ర సూత్రం ద్వారా లెక్కించవచ్చు.

ఇప్పుడు పై కేసు మాదిరిగానే pwm మోటారు యొక్క రిఫరెన్స్ పిన్ వద్ద ఉత్పత్తి అవుతుంది. పైన పేరాలో వివరించిన విధంగా మోటారు యొక్క 90 డిగ్రీల యాంటిక్లాక్వైస్ భ్రమణాన్ని పొందుతాము.

** రెండు సందర్భాల్లోనూ ఫ్రీక్వెన్సీ 40 నుండి 60 హెర్ట్జ్ మధ్య ఉంటుంది