లో రోబోటిక్స్ , సెన్సార్ ఒక ముఖ్యమైన అంశం, ఇది విస్మరించలేని ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది. పరిసరాలతో కనెక్ట్ అవ్వడానికి ఇంటర్ఫేస్ను అందించడం వంటి వాటి లక్షణం కారణంగా ఇవి చాలా ముఖ్యమైనవి. వేర్వేరు అనువర్తనాల కోసం అవి వేర్వేరు పరిధులలో అందుబాటులో ఉండటానికి కారణం ఇదే. ప్రస్తుత సెన్సార్, వోల్టేజ్ సెన్సార్, స్పీడోమీటర్, వంటి కొన్ని సాధారణంగా ఉపయోగించే సెన్సార్లు ఉన్నాయి లైట్ సెన్సార్ , చివరకు IMU సెన్సార్. ఈ వ్యాసం IMU సెన్సార్ యొక్క అవలోకనాన్ని చర్చిస్తుంది, దీనిని జడత్వ కొలత యూనిట్ అని పిలుస్తారు.
IMU సెన్సార్ అంటే ఏమిటి?
IMU సెన్సార్ అనేది శరీరం, కోణీయ రేటు మరియు శరీర దిశ యొక్క ఖచ్చితమైన శక్తిని లెక్కించడానికి మరియు నివేదించడానికి ఉపయోగించే ఒక ఎలక్ట్రానిక్ పరికరం, ఇది గైరోస్కోప్, మాగ్నెటోమీటర్ మరియు యాక్సిలెరోమీటర్ వంటి 3 సెన్సార్ల మిశ్రమాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా సాధించవచ్చు. ఈ సెన్సార్లు సాధారణంగా UAV లు (మానవరహిత వైమానిక వాహనాలు), అనేక ఇతర వాటి మధ్య, మరియు ల్యాండర్లు మరియు ఉపగ్రహాలతో కూడిన అంతరిక్ష నౌకలతో సహా విమానాలను ప్లాన్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఆధునిక పరిణామాలు IMU- ఆధారిత GPS పరికరాల తయారీకి అనుమతిస్తాయి.
ఇము-సెన్సార్
ఈ సెన్సార్లు GPS రిసీవర్ను GPS యొక్క సిగ్నల్స్ భవనాలు, సొరంగాలు వంటి వాటిలో అందుబాటులో లేనప్పుడు పనిచేయడానికి అనుమతిస్తాయి, లేకపోతే ఎలక్ట్రానిక్ జోక్యం ఉన్నప్పుడు. WIMU అనేది వైర్లెస్ IMU సెన్సార్ తప్ప మరొకటి కాదు.
పని సూత్రం
ఒకటి లేదా అదనపు యాక్సిలెరోమీటర్ల సహాయంతో సరళ త్వరణాన్ని గమనించడం ద్వారా IMU సెన్సార్ యూనిట్ పని చేయవచ్చు & ఒకటి లేదా అదనపు గైరోస్కోప్లను ఉపయోగించడం ద్వారా భ్రమణ రేటును కనుగొనవచ్చు. కొన్ని మాగ్నెటోమీటర్ను కలిగి ఉంటాయి, వీటిని శీర్షిక సూచనగా ఉపయోగించవచ్చు. ఈ సెన్సార్లో కొన్ని సాధారణ కాన్ఫిగరేషన్లు ఉన్నాయి, వీటిలో రోల్, యా, మరియు పిచ్ వంటి 3-వాహన అక్షాలకు ఉపయోగించే ప్రతి అక్షానికి గైరో, ఒక యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు మాగ్నెటోమీటర్ ఉన్నాయి.
IMU సెన్సార్ కోసం ఉపయోగించబడుతుందా?
ఇది శక్తి, అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు కోణీయ రేటును కొలుస్తుంది. ఈ సెన్సార్లలో 3-అక్షం ఉంటుంది యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు గైరోస్కోప్. కాబట్టి ఇది 6-అక్షం IMU సెన్సార్గా కొలుస్తారు. ఇవి అదనపు 3-యాక్సిస్ మాగ్నెటోమీటర్ను కూడా కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి దీనిని 9-అక్షం IMU లాగా పరిగణించవచ్చు.
అధికారికంగా, IMU పేరు కేవలం సెన్సార్ అయితే, ఇవి తరచూ సెన్సార్ ఫ్యూజన్ వంటి సాఫ్ట్వేర్తో అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. ఈ సెన్సార్ శీర్షిక & ధోరణి చర్యలను అందించడానికి అనేక సెన్సార్ల నుండి డేటాను విలీనం చేస్తుంది. సాధారణంగా, ఈ సెన్సార్ సెన్సార్ & సెన్సార్ ఫ్యూజన్ సాఫ్ట్వేర్ మిశ్రమాన్ని సూచించడానికి ఉపయోగించవచ్చు, దీనిని యాటిట్యూడ్ హెడింగ్ రిఫరెన్స్ సిస్టమ్ (AHRS) అని కూడా పిలుస్తారు.
అప్లికేషన్స్
MIU సెన్సార్ యొక్క అనువర్తనాలు ఈ క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.
- ఈ సెన్సార్ a లోని దిశను నిర్ణయించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది GPS వ్యవస్థ.
- ఈ సెన్సార్ సెల్ ఫోన్లు, వీడియో గేమ్ యొక్క రిమోట్లు వంటి వినియోగదారు ఎలక్ట్రానిక్స్లో కదలికను ట్రాక్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
- ఈ సెన్సార్ పరిశ్రమలలో యాంటెనాలు వంటి పరికరాల స్థానాన్ని సమర్ధించడానికి మరియు లెక్కించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
- ఈ సెన్సార్లు పైలట్ లేకుండా లేదా లేకుండా యుక్తి విమానాలలో సహాయపడతాయి.
- IMU లు వారి రిమోట్లలోని పరిచయానికి అదనంగా సౌలభ్యాన్ని జోడించడానికి విమానాలు మరియు వినియోగదారుల గగనతల వినోద వ్యవస్థలలో ఉపయోగించబడతాయి.
- భవిష్యత్తులో, వీటిని GPS, RF, ఎదుర్కోవటానికి ఇది ఇంటి లోపల మరియు ఆరుబయట పౌరులు, పరికరాలు మరియు వాహనాల ఖచ్చితమైన స్థానికీకరణను అనుమతిస్తుంది.
అందువలన, ఇది IMU సెన్సార్ గురించి ఉంటుంది ఉపయోగించబడిన సెన్సార్ యొక్క ఫ్యూజన్ సాఫ్ట్వేర్తో కలపడం ద్వారా అయస్కాంత క్షేత్రాలు, కోణీయ వేగం మరియు త్వరణాన్ని లెక్కించడానికి. ఈ సెన్సార్ శీర్షిక, కదలిక మరియు ధోరణిని నిర్ణయించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ఇవి వినియోగదారు ఎలక్ట్రానిక్స్తో పాటు పరిశ్రమలలో కూడా వర్తిస్తాయి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, IMU సెన్సార్ యొక్క ప్రయోజనాలు ఏమిటి?