మల్టీప్లెక్సింగ్ అనేది రేడియో వేవ్ లేదా ఫైబర్ ఆప్టిక్ కేబుల్ వంటి కమ్యూనికేషన్ లింక్ ద్వారా బహుళ సిగ్నల్స్ అనలాగ్ లేదా డిజిటల్ను ఒకే మిశ్రమ సిగ్నల్గా ప్రసారం చేయడానికి ఉపయోగించే సాంకేతికత. ఈ మిశ్రమ సంకేతం దాని గమ్యాన్ని చేరుకున్న తర్వాత, అది డీమల్టిప్లెక్స్ చేయబడుతుంది. కాబట్టి డెమల్టిప్లెక్సర్ సిగ్నల్ను అసలు సిగ్నల్లకు తిరిగి విభజిస్తుంది & ఇతర కార్యకలాపాల ప్రయోజనం కోసం వాటిని ప్రత్యేక లైన్లుగా అవుట్పుట్ చేస్తుంది. వంటి వివిధ రకాల మల్టీప్లెక్సింగ్ టెక్నిక్లు ఉన్నాయి FDM , PDM, TDM , CDM, SDM & WDM . ఈ వ్యాసం మల్టీప్లెక్సింగ్ టెక్నిక్లలో ఒకదానిని చర్చిస్తుంది; కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ లేదా CDM - అప్లికేషన్లతో పని చేస్తుంది.
కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ అంటే ఏమిటి?
CDM అనే పదం 'కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ ” మరియు ఇది మల్టీప్లెక్సింగ్ టెక్నిక్, ఇక్కడ ఒక సాధారణ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ పైన తక్షణ ప్రసారం కోసం వివిధ డేటా సిగ్నల్స్ విలీనం చేయబడతాయి. ఒకసారి ఈ మల్టీప్లెక్సింగ్ టెక్నిక్ని ఒకే కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్ని ప్రసారం చేయడానికి అనేక మంది వినియోగదారులను అనుమతించడం కోసం ఉపయోగించబడిన తర్వాత, ఈ టెక్నిక్ని CDMA లేదా కోడ్ డివిజన్ మల్టిపుల్ యాక్సెస్లు అంటారు.
కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ రేఖాచిత్రం
కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ ప్రతి ఛానెల్కు ఒక ప్రత్యేక కోడ్ను కేటాయిస్తుంది, తద్వారా ప్రతి ఛానెల్ ఒకే సమయంలో ఒకే విధమైన స్పెక్ట్రమ్ను ఉపయోగించుకోవచ్చు. CDM స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్ కమ్యూనికేషన్ను ఉపయోగిస్తుంది, దీనిలో నారోబ్యాండ్ సిగ్నల్ ఒక పెద్ద ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ ద్వారా లేదా విభజన ద్వారా వివిధ ఛానెల్ల ద్వారా ప్రసారం చేయబడుతుంది. ఇది బ్యాండ్విడ్త్ ఫ్రీక్వెన్సీలు లేదా డిజిటల్ సిగ్నల్లను పరిమితం చేయదు, కాబట్టి జోక్యానికి గురయ్యే అవకాశం తక్కువ, తద్వారా మెరుగైన డేటా కమ్యూనికేషన్ సామర్థ్యం & మరింత సురక్షితమైన ప్రైవేట్ లైన్ను అందిస్తుంది.
కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ రేఖాచిత్రం క్రింద చూపబడింది. అన్ని ఛానెల్లు ఒకే విధమైన ఫ్రీక్వెన్సీని ట్రాన్స్మిషన్ కోసం ఎలా ఉపయోగించుకుంటాయో క్రింది బొమ్మ అందిస్తుంది. CDM వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్ డొమైన్లో స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్ టెక్నిక్ను ఉపయోగిస్తుంది, ఎందుకంటే ప్రతి ఛానెల్ కోడ్ చేయబడి ఉంటుంది కాబట్టి దాని స్పెక్ట్రమ్ అసలు సిగ్నల్ ద్వారా ఉపయోగంలో కంటే చాలా విస్తృతమైన ప్రాంతంలో ప్రసారం చేయబడుతుంది.
స్పెక్ట్రమ్ యొక్క ప్రసారం వర్ణపట దృక్కోణం నుండి తప్పుగా కనిపించినప్పటికీ, వినియోగదారులందరూ ఒకే స్పెక్ట్రమ్ను ప్రసారం చేస్తారు కాబట్టి ఇది అలా కాదు. ఈ CDM తరచుగా సెల్ ఫోన్ల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది ఎందుకంటే ఇది మల్టీయూజర్ పరిస్థితుల్లో మరింత సౌలభ్యాన్ని ఇస్తుంది.
శత్రువులు అడ్డగించకుండా అలాగే జామింగ్ ప్రసారాలను నిరోధించడానికి CDM స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్ సాంకేతికతను ఉపయోగిస్తుంది. కాబట్టి, స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్లో, డేటా సిగ్నల్ కేటాయించబడిన ఫ్రీక్వెన్సీ స్పెక్ట్రమ్లో నిర్దిష్ట శ్రేణి పౌనఃపున్యాల ద్వారా ప్రసారం చేయబడుతుంది. స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్ వైడ్బ్యాండ్, నాయిస్ సిగ్నల్లను ఉపయోగించుకుంటుంది, వీటిని గమనించడం, అడ్డుకోవడం లేదా డీమాడ్యులేట్ చేయడం చాలా కష్టం. అదనంగా, నారోబ్యాండ్ సిగ్నల్లతో పోలిస్తే స్ప్రెడ్-స్పెక్ట్రమ్ సిగ్నల్లు జామ్ చేయడం చాలా కష్టం. ఈ మల్టీప్లెక్సింగ్ కూడా చాలా సురక్షితమైనది ఎందుకంటే దాని కోడ్ చేయబడిన ప్రకృతి వీక్షణలో సిగ్నల్ను అడ్డగించడం లేదా జామ్ చేయడం సులభం కాదు.
CDM సిస్టమ్లో, ఎన్కోడర్ & డీకోడర్ వంటి అవసరమైన భాగాలు ట్రాన్స్మిటర్ & రిసీవర్ చివరల్లో ఉంటాయి. ట్రాన్స్మిటర్లోని ఎన్కోడర్ సిగ్నల్ స్పెక్ట్రమ్ను ఒక ప్రత్యేకమైన కోడ్ ద్వారా ప్రసారం చేయడానికి అవసరమైన అతి తక్కువ బ్యాండ్విడ్త్ కంటే చాలా విస్తృత పరిధి కంటే ఎక్కువగా ప్రసారం చేస్తుంది. కాబట్టి, రిసీవర్ వద్ద ఉన్న డీకోడర్ సిగ్నల్ స్పెక్ట్రమ్ కంప్రెషన్ & డేటా రికవరీ కోసం ఇదే కోడ్ని ఉపయోగిస్తుంది.
ఇది టైమ్ డొమైన్, స్పెక్ట్రల్ డొమైన్ లేదా రెండింటిలో పూర్తయిందా అనే దాని ఆధారంగా ఎన్కోడింగ్ కోసం అనేక పద్ధతులు ఉపయోగించబడతాయి. ఉపయోగించిన కోడ్లు రెండు డైమెన్షనల్గా ఉంటాయి, అయితే సమయం & ఫ్రీక్వెన్సీ రెండూ సంబంధితంగా ఉంటాయి. టైమ్-డొమైన్ కోడ్లు డైరెక్ట్-సీక్వెన్స్ ఎన్కోడింగ్తో పాటు టైమ్ హోపింగ్ను కలిగి ఉంటాయి. స్పెక్ట్రల్ కోడ్లు వివిధ వర్ణపట భాగాల దశ లేదా వ్యాప్తితో అమలు చేయబడతాయి.
కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ యొక్క ఆపరేషన్, కొన్ని నిర్దిష్ట క్రమంలో వివిధ పౌనఃపున్యాల వద్ద సిగ్నల్ మూలకాల క్రమాన్ని మాడ్యులేట్ చేయడం ద్వారా ఒకే బిట్ను ప్రసారం చేయవచ్చు. కాబట్టి ప్రతి బిట్కు వేర్వేరు పౌనఃపున్యాలను చిప్ రేట్ అంటారు. ఒకే లేదా బహుళ బిట్లు ఒకే పౌనఃపున్యంలో ప్రసారం చేయబడితే, దానిని అంటారు ఫ్రీక్వెన్సీ హోపింగ్ . కనుక ఇది ఫ్రీక్వెన్సీ & బిట్ యొక్క నిష్పత్తి కాబట్టి చిప్ రేట్ '1' కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు ఇది జరుగుతుంది. స్వీకరించే వైపు ఉన్న రిసీవర్ సరైన క్రమంలో పౌనఃపున్యాలను తనిఖీ చేయడం ద్వారా సున్నా లేదా ఒక-బిట్ను డీకోడ్ చేస్తుంది.
కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ ఎలా పనిచేస్తుంది?
కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ ఒక సిగ్నల్ నుండి మరొక సిగ్నల్ను వేరు చేయడానికి ప్రతి సిగ్నల్కు స్ప్రెడింగ్ కోడ్ అని పిలువబడే బిట్ల శ్రేణిని కేటాయించడం ద్వారా పనిచేస్తుంది. ఎన్కోడ్ చేసిన డేటా యొక్క కొత్త ప్రవాహాన్ని రూపొందించడానికి ఈ స్ప్రెడింగ్ కోడ్ అసలైన సిగ్నల్తో విలీనం చేయబడింది, ఆ తర్వాత అది భాగస్వామ్య మాధ్యమం ద్వారా ప్రసారం చేయబడుతుంది. ఆ తర్వాత, కోడ్ తెలిసిన డెమక్స్ స్ప్రెడింగ్ అని పిలువబడే స్ప్రెడింగ్ కోడ్ను తీసివేయడం ద్వారా అసలు సంకేతాలను తిరిగి పొందవచ్చు.
CDMA
CDMA అంటే 'కోడ్-డివిజన్ మల్టిపుల్ యాక్సెస్' మరియు ఇది ఒక రకమైన మల్టీప్లెక్సింగ్, ఇది ఒకే ట్రాన్స్మిషన్ ఛానెల్ని ఆక్రమించడానికి అనేక సిగ్నల్లను అనుమతిస్తుంది మరియు ఇది యాక్సెస్ చేయగల బ్యాండ్విడ్త్ వినియోగాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది.
ఫ్రీక్వెన్సీ & టైమ్ మల్టీప్లెక్సింగ్తో పోలిస్తే CDMA సిస్టమ్ చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది. కాబట్టి ఈ రకమైన సిస్టమ్లో, ఆపరేటర్కు మొత్తం వ్యవధిలో మొత్తం బ్యాండ్విడ్త్లోకి ప్రవేశించే హక్కు ఉంటుంది. విభిన్న వినియోగదారుల మధ్య తేడాను గుర్తించడానికి వివిధ CDMA కోడ్లు ఉపయోగించబడటం ప్రాథమిక సూత్రం. ఈ CDMA సాంకేతికత UHF (అల్ట్రా-హై-ఫ్రీక్వెన్సీ) సెల్యులార్ ఫోన్ సిస్టమ్లలో 800 MHz & 1.9 GHz బ్యాండ్లలో ఉపయోగించబడుతుంది.
CDMA యొక్క లక్షణాలు ప్రధానంగా క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.
- CDMA నిర్దిష్ట సమయంలో కనెక్ట్ కావడానికి అనేక మంది వినియోగదారులను అనుమతిస్తుంది మరియు తద్వారా మెరుగైన డేటాను అలాగే వాయిస్ కమ్యూనికేషన్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.
- CDMA సిస్టమ్లో, వినియోగదారుల సంఖ్యకు పరిమితి లేదు, అయితే వినియోగదారుల సంఖ్య పెరిగినప్పుడు పనితీరు క్షీణిస్తుంది.
- CDMA సిస్టమ్ శబ్దం & జోక్యాన్ని తొలగిస్తుంది మరియు నెట్వర్క్ నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.
- వినియోగదారు ప్రసారాలను దాని సంకేతాలను రక్షించడానికి CDMA ద్వారా ప్రత్యేకమైన & ప్రత్యేక కోడ్లుగా ఎన్కోడ్ చేయవచ్చు.
- CDMAలో, అన్ని ఛానెల్ల ద్వారా పూర్తి స్పెక్ట్రమ్ ఉపయోగించబడుతుంది.
- CDMA సిస్టమ్స్లోని అన్ని సెల్లు ఒకే విధమైన ఫ్రీక్వెన్సీని ఉపయోగించగలవు.
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
ది కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ ప్రయోజనాలు కింది వాటిని చేర్చండి.
- సిగ్నల్ నాణ్యత మెరుగ్గా ఉంది.
- ఇది జోక్యం & ట్యాపింగ్ నుండి రక్షిస్తుంది ఎందుకంటే పంపినవారు & రిసీవర్కు మాత్రమే స్ప్రెడింగ్ కోడ్ తెలుసు.
- ఇది హ్యాకర్ల నుండి చాలా రక్షించబడింది.
- వినియోగదారుల జోడింపు సులభం & వినియోగదారుల సంఖ్యకు హద్దు లేకుండా ఉంటుంది.
- పెద్ద సిగ్నల్ బ్యాండ్విడ్త్ మల్టీపాత్ క్షీణతను తగ్గిస్తుంది.
- నిర్దిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీ స్పెక్ట్రమ్ యొక్క సమర్థవంతమైన ఉపయోగం.
- వనరుల పంపిణీ అనువైనది.
- ఇది అత్యంత సమర్థవంతమైనది.
- దీనికి ఏ సమకాలీకరణ అవసరం లేదు.
- ఈ మల్టీప్లెక్సింగ్లో, అనేక మంది వినియోగదారులు ఒకే బ్యాండ్విడ్త్ను విభజించగలరు.
- CDM స్కేలబుల్.
- ఇది ఇతర రకాల సెల్యులార్ టెక్నాలజీలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
- ఇది ఫిక్స్డ్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్పెక్ట్రమ్ను సమర్ధవంతంగా ఉపయోగిస్తుంది.
- ప్రతి వినియోగదారుకు కేటాయించిన విభిన్న కోడ్ పదాల కారణంగా జోక్యం తగ్గింది.
- మెరుగైన భద్రత, జోక్యం మరియు జామింగ్కు నిరోధకత మరియు బ్యాండ్విడ్త్ యొక్క సమర్థవంతమైన ఉపయోగం. CDMA యొక్క స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్ టెక్నిక్ సిగ్నల్ను అడ్డగించడం ఈవ్డ్రాపర్కు మరింత కష్టతరం చేస్తుంది మరియు ప్రత్యేకమైన స్ప్రెడింగ్ కోడ్లు జోక్యం మరియు జామింగ్కు నిరోధకతను కలిగిస్తాయి.
కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ యొక్క ప్రతికూలతలు క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.
- వినియోగదారుల సంఖ్య పెరిగినప్పుడు మొత్తం సేవా నాణ్యత తగ్గుతుంది.
- దూరపు సమస్య ఏర్పడుతుంది.
- దీనికి సమయ సమకాలీకరణ అవసరం.
- CDMలో, ప్రతి వినియోగదారు యొక్క ప్రసార బ్యాండ్విడ్త్ మూలం యొక్క డిజిటల్ డేటా వేగం కంటే విస్తరించబడుతుంది.
- డేటా ట్రాన్స్మిషన్ రేటు తక్కువగా ఉంది.
- CDM సంక్లిష్టమైనది.
అప్లికేషన్లు
ది కోడ్ డివిజన్ మల్టీప్లెక్సింగ్ అప్లికేషన్లు కింది వాటిని చేర్చండి.
- CDM రెండవ తరం (2G) మరియు మూడవ తరం 3G వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ సాంకేతికత 800-MHz మరియు 1.9-GHz బ్యాండ్లలో అల్ట్రా-హై-ఫ్రీక్వెన్సీ (UHF) సెల్యులార్ టెలిఫోన్ సిస్టమ్లలో ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది అనలాగ్-టు-డిజిటల్ మార్పిడి మరియు స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్ టెక్నాలజీ కలయిక.
- CDM నెట్వర్కింగ్ టెక్నిక్ ఒక సాధారణ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ పైన ఏకకాల ప్రసారం కోసం అనేక డేటా సిగ్నల్లను కలపడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
- ఈ మల్టీప్లెక్సింగ్ రెండవ తరం & మూడవ తరం వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
- ఇది UHF (అల్ట్రా-హై-ఫ్రీక్వెన్సీ) సెల్యులార్ టెలిఫోన్ సిస్టమ్లలో 800-MHz & 1.9-GHz బ్యాండ్లలో ఉపయోగించబడుతుంది. కాబట్టి ఇది అనలాగ్-టు-డిజిటల్ మార్పిడి & స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్ టెక్నాలజీ రెండింటి కలయిక.
ప్ర: సెల్యులార్ నెట్వర్క్లలో CDMA ఎలా ఉపయోగించబడుతుంది?
జ: CDMA 3G మరియు 4G సెల్యులార్ నెట్వర్క్లలో, అలాగే వైర్లెస్ లోకల్ ఏరియా నెట్వర్క్లలో (WLANs) విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. సాంకేతికత బహుళ వినియోగదారులను ఒకే ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ను పంచుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది, నెట్వర్క్ సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది మరియు మెరుగైన కాల్ నాణ్యతను అందిస్తుంది.
ప్ర: ఉపగ్రహ సమాచార మార్పిడిలో CDMAని ఉపయోగించవచ్చా?
A: అవును, పరిమిత బ్యాండ్విడ్త్లో బహుళ సిగ్నల్లను ఏకకాలంలో ప్రసారం చేయడానికి CDMAని అనుమతించడం వలన ఉపగ్రహ కమ్యూనికేషన్లలో ఉపయోగించవచ్చు. ఇది శాటిలైట్ కమ్యూనికేషన్ల వంటి పెద్ద సంఖ్యలో సంకేతాలను ఏకకాలంలో ప్రసారం చేయాల్సిన సందర్భాల్లో ఇది ఒక ప్రముఖ ఎంపికగా చేస్తుంది.
ప్ర: డైరెక్ట్ సీక్వెన్స్ CDMA మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ హోపింగ్ CDMA మధ్య తేడా ఏమిటి?
A: డైరెక్ట్ సీక్వెన్స్ CDMA (DS-CDMA) సిగ్నల్ యొక్క క్యారియర్ వేవ్ను స్ప్రెడింగ్ కోడ్గా సూడోరాండమ్ బైనరీ సీక్వెన్స్ని ఉపయోగించి మాడ్యులేట్ చేస్తుంది, అయితే ఫ్రీక్వెన్సీ హోపింగ్ CDMA (FH-CDMA) సిగ్నల్ను వేర్వేరు సమయాల్లో వేరే ఫ్రీక్వెన్సీలో ప్రసారం చేస్తుంది మరియు రిసీవర్ హోపింగ్ను ఉపయోగిస్తుంది. అసలు సిగ్నల్ను పునర్నిర్మించడానికి నమూనా.
ప్ర: సెల్యులార్ నెట్వర్క్లలో CDMA ఎలా ఉపయోగించబడుతుంది?
జ: CDMA 3G మరియు 4G సెల్యులార్ నెట్వర్క్లలో, అలాగే వైర్లెస్ లోకల్ ఏరియా నెట్వర్క్లలో (WLANs) విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. సాంకేతికత బహుళ వినియోగదారులను ఒకే ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ను పంచుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది, నెట్వర్క్ సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది మరియు మెరుగైన కాల్ నాణ్యతను అందిస్తుంది.
ప్ర: ఉపగ్రహ సమాచార మార్పిడిలో CDMAని ఉపయోగించవచ్చా?
A: అవును, పరిమిత బ్యాండ్విడ్త్లో బహుళ సిగ్నల్లను ఏకకాలంలో ప్రసారం చేయడానికి CDMAని అనుమతించడం వలన ఉపగ్రహ కమ్యూనికేషన్లలో ఉపయోగించవచ్చు. ఇది శాటిలైట్ కమ్యూనికేషన్ల వంటి పెద్ద సంఖ్యలో సంకేతాలను ఏకకాలంలో ప్రసారం చేయాల్సిన సందర్భాల్లో ఇది ఒక ప్రముఖ ఎంపికగా చేస్తుంది.
ప్ర: డైరెక్ట్ సీక్వెన్స్ CDMA మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ హోపింగ్ CDMA మధ్య తేడా ఏమిటి?
A: డైరెక్ట్ సీక్వెన్స్ CDMA (DS-CDMA) సిగ్నల్ యొక్క క్యారియర్ వేవ్ను స్ప్రెడింగ్ కోడ్గా సూడోరాండమ్ బైనరీ సీక్వెన్స్ని ఉపయోగించి మాడ్యులేట్ చేస్తుంది, అయితే ఫ్రీక్వెన్సీ హోపింగ్ CDMA (FH-CDMA) సిగ్నల్ను వేర్వేరు సమయాల్లో వేరే ఫ్రీక్వెన్సీలో ప్రసారం చేస్తుంది మరియు రిసీవర్ హోపింగ్ను ఉపయోగిస్తుంది. అసలు సిగ్నల్ను పునర్నిర్మించడానికి నమూనా.
కాబట్టి, ఇదంతా కోడ్ డివిజన్ యొక్క అవలోకనం మల్టీప్లెక్సింగ్ - పని చేస్తోంది ప్రయోజనాలు, అప్రయోజనాలు & అప్లికేషన్లతో. CDMలో, ఒక సాధారణ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్పై ఏకకాలంలో ప్రసారం చేయడానికి వివిధ డేటా సిగ్నల్లు విలీనం చేయబడతాయి. ఒకసారి ఈ CDM నెట్వర్కింగ్ టెక్నిక్ ఉపయోగించి చాలా మంది వినియోగదారులు ఒకే కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్ని ప్రసారం చేయడానికి వీలు కల్పిస్తారు, అప్పుడు ఈ టెక్నాలజీని అంటారు CDMA లేదా కోడ్ డివిజన్ బహుళ యాక్సెస్ (CDMA). ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, FDM అంటే ఏమిటి?