ఎల్ 293 క్వాడ్ హాఫ్-హెచ్ డ్రైవర్ ఐసి పిన్‌అవుట్, డేటాషీట్, అప్లికేషన్ సర్క్యూట్

ఈ పోస్ట్‌లో మేము ఐసి ఎల్ 293 యొక్క సాంకేతిక లక్షణాలు మరియు పిన్‌అవుట్ వివరాలను పరిశీలిస్తాము, ఇది బహుముఖ క్వాడ్ హాఫ్-హెచ్ డ్రైవర్ ఐసి, మరియు అనేక ఆసక్తికరమైన మోటారును అమలు చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు డ్రైవర్ ఆధారిత సర్క్యూట్ ఆపరేటింగ్ మోటార్లు, సోలేనోయిడ్స్ మరియు ఇతర ప్రేరక లోడ్లు (4 యూనిట్లు విడిగా లేదా పుష్-పుల్ మోడ్ ద్వారా జతగా) వంటి అనువర్తనాలు.

అది ఎలా పని చేస్తుంది

IC L293 ప్రాథమికంగా రెండు జతల అవుట్‌పుట్‌లను కలిగి ఉంటుంది, వీటిని రెండు వేర్వేరు లోడ్‌లను పుష్ పుల్ మోడ్‌లో లేదా ద్వి దిశాత్మక పద్ధతిలో ఆపరేట్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు, దీనిని టోటెమ్ పోల్ మోడ్ అని కూడా పిలుస్తారు. ప్రత్యామ్నాయంగా ఈ జంట అవుట్‌పుట్‌లు ఒక్కొక్కటిగా ఉంటాయి ఏక దిశలో 4 వ్యక్తిగత లోడ్లను ఆపరేట్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.

లోడ్ల యొక్క పై కార్యకలాపాలు సంబంధిత ఇన్పుట్ పిన్‌అవుట్‌ల ద్వారా నియంత్రించబడతాయి, ఇవి బాహ్య ఓసిలేటర్ సర్క్యూట్ నుండి ప్రేరేపించబడతాయి లేదా a PWM మూలం .

ఉదాహరణకు, లోడ్‌ను టోటెమ్ పోల్ పద్ధతిలో ఆపరేట్ చేయవలసి వస్తే, IC యొక్క రెండు డ్రైవర్ దశల యొక్క సంబంధిత ఇన్‌పుట్‌లను బాహ్య నుండి ప్రేరేపించవచ్చు రెండు NAND గేట్ల ద్వారా ఓసిలేటర్ , దీనిలో ఒక గేటును ఓసిలేటర్‌గా, మరొకటి ఇన్వర్టర్‌గా వైర్ చేయవచ్చు.

వీటి నుండి రెండు యాంటీ-ఫేజ్ సిగ్నల్స్ NAND గేట్లు సంబంధిత అవుట్‌పుట్‌లను టోటెమ్ పోల్ (పుష్-పుల్) పద్ధతిలో ఆపరేట్ చేయడానికి L293 యొక్క ఇన్‌పుట్‌లతో అనుసంధానించవచ్చు, ఇది కనెక్ట్ చేయబడిన లోడ్‌ను అదే పద్ధతిలో అమలు చేస్తుంది.

IC L293 యొక్క పిన్‌అవుట్‌ల కేటాయింపు

ఇప్పుడు కింది రేఖాచిత్రాన్ని సూచించడం ద్వారా మరియు కింది వివరణ నుండి IC L293 యొక్క పిన్అవుట్ విధులను నేర్చుకుందాం:

పిన్ # 2 అనేది కంట్రోల్ ఇన్పుట్, ఇది అవుట్పుట్ పిన్ # 3 ని నియంత్రిస్తుంది.

అదేవిధంగా, పిన్ # 7 అవుట్పుట్ పిన్ # 6 యొక్క నియంత్రణ ఇన్పుట్.

పిన్ # 1 పై పిన్‌అవుట్‌ల సెట్‌లను ప్రారంభించడానికి లేదా నిలిపివేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. పిన్ # 1 వద్ద ఉన్న సానుకూలత పైన పేర్కొన్న పిన్‌అవుట్‌ల సెట్‌లను ప్రారంభించి, చురుకుగా ఉంచుతుంది, అయితే ప్రతికూల లేదా 0 వి సరఫరా వాటిని తక్షణమే నిలిపివేస్తుంది.

చాలా సారూప్యంగా, పిన్ # 15 మరియు పిన్ # 10 సంబంధిత పిన్ # 14 మరియు పిన్ # 11 అవుట్‌పుట్‌లకు నియంత్రణ ఇన్‌పుట్‌లుగా మారతాయి మరియు పిన్ # 9 సానుకూల తర్కం వద్ద ఉన్నంత వరకు ఇవి పనిచేస్తాయి మరియు 0 వి లాజిక్ ఉన్నప్పుడు నిలిపివేయబడతాయి ఈ పిన్‌అవుట్‌లో వర్తించబడుతుంది.

ఇంతకు ముందు వివరించినట్లుగా, పిన్ # 3 మరియు పిన్ # 6 ను టోటెమ్ పోల్ జతలుగా ఉపయోగించవచ్చు, వాటి ఇన్పుట్ పిన్ # 7 మరియు పిన్ # 2 పై యాంటీ-ఫేజ్ లాజిక్ సిగ్నల్‌ను తినిపించడం ద్వారా. అర్థం, పిన్ # 2 ను సానుకూల తర్కంతో తినిపించినప్పుడు, పిన్ # 7 ప్రతికూల లాజిక్ వద్ద ఉండాలి మరియు దీనికి విరుద్ధంగా ఉండాలి.

ఇది అవుట్‌పుట్‌లు పిన్ # 6 మరియు పిన్ # 3 అనుసంధానించబడిన లోడ్‌ను సంబంధిత దిశలో ఆపరేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, మరియు దీనికి విరుద్ధంగా ఇన్‌పుట్ లాజిక్ సిగ్నల్స్ రివర్స్ అయినప్పుడు, లోడ్ ధ్రువణత కూడా తిరగబడుతుంది మరియు ఇది వ్యతిరేక దిశలో తిరగడం ప్రారంభిస్తుంది.

ఈ క్రమం వేగంగా మారితే, లోడ్ తదనుగుణంగా లేదా పుష్ పుల్ పద్ధతిలో పనిచేస్తుంది.

పై ఆపరేషన్ ఇతర వైపు డ్రైవర్ల అంతటా కూడా ప్రతిబింబిస్తుంది.

IC కోసం Vcc లేదా సరఫరా సానుకూల ఇన్‌పుట్‌లు రెండు వేర్వేరు సరఫరా ఇన్‌పుట్‌ల కోసం స్వతంత్రంగా కాన్ఫిగర్ చేయబడతాయి.

పిన్ # 16, (Vcc1) ఎనేబుల్ పిన్‌అవుట్‌లను ఆపరేట్ చేయడానికి మరియు IC యొక్క ఇతర అంతర్గత లాజిక్ దశలను ఆపరేట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఇది 5V యొక్క ఇన్‌పుట్‌తో సరఫరా చేయవచ్చు, అయినప్పటికీ గరిష్ట పరిమితి 36V

పిన్ # 8, (Vcc2) మోటారులను శక్తివంతం చేయడానికి ప్రత్యేకంగా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఇది 4.5V నుండి 36V వరకు ఏదైనా ఇవ్వవచ్చు

IC L293 యొక్క ఎలక్ట్రికల్ స్పెసిఫికేషన్

IC L293 4.5V మరియు 36V ల మధ్య ఏదైనా సరఫరాతో పనిచేసేలా రూపొందించబడింది, గరిష్టంగా ప్రస్తుత నిర్వహణ నిర్వహణ స్పెసిఫికేషన్ 1 amp కంటే ఎక్కువ కాదు (పల్స్ మోడ్‌లో 2 Amp, 5ms గరిష్టంగా)

అందువల్ల పైన పేర్కొన్న స్పెసిఫికేషన్లలోని ఏదైనా లోడ్ IC L293 యొక్క చర్చించిన అవుట్‌పుట్‌లలో నిర్వహించబడుతుంది.

నిరంతర సరఫరా లేదా పిడబ్ల్యుఎం సరఫరా అయినా ఇన్పుట్ కంట్రోల్ లాజిక్ 7 వి పైన మించకూడదు.

మోటార్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్ కోసం L293 IC ని ఉపయోగించడం

వివిధ రకాలైన ఆపరేషన్ల ద్వారా మరియు ప్రత్యేక నియంత్రణ సదుపాయంతో 4 మోటార్లు ఉపయోగించడం ద్వారా IC L293 ను ఉపయోగించి మోటారు కంట్రోలర్ సర్క్యూట్లను ఎలా అమలు చేయాలో ఇప్పుడు తెలుసుకుందాం.

మా మునుపటి పోస్ట్‌లో మేము IC L293 యొక్క పిన్‌అవుట్ మరియు పనితీరు వివరాలను అధ్యయనం చేసాము, నిర్దిష్ట మోడ్‌లు మరియు కాన్ఫిగరేషన్‌ల ద్వారా మోటారులను నియంత్రించడానికి అదే IC ని ఎలా ఉపయోగించవచ్చో ఇక్కడ తెలుసుకుంటాము.

నియంత్రణ మోడ్‌లు

కింది మోడ్‌లలో మోటార్లు నియంత్రించడానికి IC L293 ను ఉపయోగించవచ్చు:

1) స్వతంత్ర PWM ఇన్‌పుట్‌ల ద్వారా 4 మోటార్లు.

2) 2 పిడబ్ల్యుఎం ద్వారా వేగ నియంత్రణతో ద్వి దిశాత్మక లేదా టోటెమ్ పోల్ మోడ్‌లో మోటార్లు

3) పిడబ్ల్యుఎం ఇన్పుట్ ఉపయోగించి ఒక 2-దశల బిఎల్డిసి మోటారు

దిగువ ఉన్న చిత్రం స్వతంత్ర నియంత్రణలతో మోటారులను నియంత్రించడానికి IC ఎలా ఉపయోగించబడుతుందో చూపిస్తుంది మరియు ఒక సాధించడానికి ఒకే మోటారును ఎలా ఉపయోగించవచ్చో కూడా చూపిస్తుంది ద్వి దిశాత్మక నియంత్రణ :

IC యొక్క ఎడమ వైపు మోటారును ద్వైపాక్షిక మోడ్‌లో పని చేయడానికి కాన్ఫిగర్ చేయబడిందని చూపిస్తుంది. ఎంచుకున్న దిశలలో ఒకదానిలో మోటారు తిరుగుతుందని నిర్ధారించడానికి, పిన్ # 1 మరియు పిన్ # 7 ను యాంటీ-ఫేజ్ 5 వి డిసి ఇన్‌పుట్‌తో వర్తించాలి. మోటారు భ్రమణ దిశను మార్చడానికి, ఈ 5V ధ్రువణతను పేర్కొన్న ఇన్‌పుట్ పిన్‌అవుట్‌లలో మార్చవచ్చు.

మోటారు మరియు ఐసి పనితీరును ఎనేబుల్ చెయ్యడానికి పిన్ # 1 ను లాజిక్ హై వద్ద ఉంచాలి, ఇక్కడ లాజిక్ 0 తక్షణమే మోటారును ఆపివేస్తుంది.

కంట్రోల్ ఇన్పుట్ పిన్అవుట్ల వద్ద సరఫరా పిడబ్ల్యుఎం రూపంలో ఉండవచ్చు, దీనికి అదనంగా ఉపయోగించవచ్చు మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడం PWM విధి చక్రం మార్చడం ద్వారా 0 నుండి గరిష్టంగా.

IC యొక్క కుడి వైపు ఒక అమరికను వర్ణిస్తుంది, ఇందులో సంబంధిత పిన్ # 15 మరియు పిన్ # 10 వద్ద స్వతంత్ర PWM ఇన్‌పుట్‌ల ద్వారా రెండు మోటార్లు స్వతంత్రంగా నియంత్రించబడతాయి.

మోటారు మరియు ఐసి పనితీరును ఉంచడానికి పిన్ # 9 ను లాజిక్ హై వద్ద ఉంచాలి. ఈ పిన్‌అవుట్ వద్ద ఒక లాజిక్ సున్నా తక్షణమే ఆగి, జతచేయబడిన మోటారుల పనితీరును నిలిపివేస్తుంది.

ఐసి యొక్క ఎడమ వైపు మరియు కుడి వైపు విభాగాలు వాటి పిన్అవుట్ పనితీరు వివరాలతో సమానంగా ఉన్నందున, పైన వివరించిన విధంగా ఒకేలాంటి పనితీరును సాధించడానికి మోటార్లు చూపిన అమరికను సంబంధిత పిన్‌అవుట్‌లలో మార్చుకోవచ్చు, అనగా రెండు వ్యక్తిగత మోటార్లు కనెక్ట్ చేయబడతాయి రేఖాచిత్రంలో IC యొక్క కుడి వైపున అమలు చేయబడిన విధంగా IC యొక్క ఎడమ వైపు.

అదేవిధంగా పైన చూపిన రేఖాచిత్రంలో ఐసి యొక్క ఎడమ వైపున సాధించిన విధంగా ద్వి దిశాత్మక వ్యవస్థను ఐసి పిన్‌అవుట్‌ల కుడి వైపున చేర్చవచ్చు.

పై ఉదాహరణ ఐసి ఎల్ 293 ను 4 మోటార్లు వ్యక్తిగతంగా నియంత్రించడానికి లేదా 2 మోటార్లు ద్వి దిశాత్మక మోడ్‌లో ఎలా ఉపయోగించవచ్చో చూపిస్తుంది మరియు ఐసి యొక్క సంబంధిత ఇన్‌పుట్ పిన్‌అవుట్‌ల వద్ద పిడబ్ల్యుఎం ఫీడ్‌ను ఉపయోగించి వేగాన్ని ఎలా నియంత్రించవచ్చో చూపిస్తుంది.

2-దశల BLDC మోటారును నియంత్రించడానికి L293 ను ఉపయోగించడం

సూచించిన పిన్‌అవుట్‌లను ఉపయోగించి 2-దశల BLDC మోటారును నియంత్రించడానికి మరియు కంట్రోల్ A మరియు కంట్రోల్ B గా చూపబడిన రెండు కంట్రోల్ ఇన్‌పుట్‌ల ద్వారా IC L293 ను ఎలా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చో పై చిత్రంలో మనం చూడవచ్చు.

ఒకే 2-దశల మోటారు IC యొక్క అవుట్‌పుట్‌లలో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, అయితే ఇన్‌పుట్‌లు NOT గేట్ల సమితితో తీగలాడతాయి, ఇవి మోటారు నియంత్రణకు అవసరమైన యాంటీ-ఫేజ్ ఇన్‌పుట్ లాజిక్‌ను రూపొందించడానికి బాధ్యత వహిస్తాయి.
కంట్రోల్ ఎ మరియు కంట్రోల్ బి పాయింట్లు 2-దశల మోటారును సరిగ్గా తిప్పడానికి వీలుగా ప్రత్యామ్నాయ తర్కానికి లోబడి ఉండవచ్చు.
ప్రత్యామ్నాయ తర్కం యొక్క ధ్రువణత మోటారు యొక్క భ్రమణ దిశను నిర్ణయిస్తుంది.
మోటారుపై లీనియర్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సాధించడానికి, కంట్రోల్ A మరియు కంట్రోల్ B ఇన్పుట్లలో PWM రూపం లాజిక్ అమలు చేయవచ్చు మరియు కనెక్ట్ చేయబడిన మోటారుపై కావలసిన వేగ నియంత్రణను సాధించడానికి దాని విధి చక్రం వైవిధ్యంగా ఉంటుంది.

సాంకేతిక లక్షణాలు, లేదా డేటాషీట్ లేదా ఐసి యొక్క పిన్అవుట్ వివరాల గురించి మీకు మరింత సందేహాలు ఉంటే, తక్షణ ప్రత్యుత్తరాల కోసం మీరు ఎల్లప్పుడూ క్రింద వ్యాఖ్యానించడానికి సంకోచించరు.