లైన్ లేజర్ కంట్రోల్డ్ మోటార్ అలైన్‌మెంట్ సర్క్యూట్

పోస్ట్ ఒక సరళమైన లైన్ లేజర్ నియంత్రిత మోటారు డ్రైవర్ సర్క్యూట్‌ను వివరిస్తుంది, ఇది ఒక ఖచ్చితమైన క్షితిజ సమాంతర లేజర్ లైన్‌కు ప్రతిస్పందించడం ద్వారా పనిచేస్తుంది, ఇది ఒక లైన్ లేజర్ స్థాయి పరికరం నుండి ఉత్పత్తి అవుతుంది మరియు కనెక్ట్ చేయబడిన సాధనం యొక్క అమరికను లేదా ఉద్యోగ పనిని తీవ్ర పరిపూర్ణత మరియు ఖచ్చితత్వంతో స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది.

లైన్ లేజర్ అంటే ఏమిటి

లైన్ లేజర్ పరికరాలు వడ్రంగి వయస్సు పాత ఆత్మ స్థాయి అలైనర్ యొక్క అధిక ఖచ్చితమైన ఎలక్ట్రానిక్ పున ment స్థాపన.

లైన్ లేజర్ పరికరం వాస్తవానికి 360 ను ఉత్పత్తి చేయగల అధునాతన లేజర్ ఉద్గార పరికరాలు ° అన్ని పారిశ్రామిక లేదా నిర్మాణ ఇంజనీరింగ్ ఉద్యోగాలకు క్రమాంకనం చేసే సూచనను అందించడానికి అధిక ఖచ్చితత్వం క్షితిజ సమాంతర లేజర్ పంక్తి, తద్వారా ఉద్యోగం యొక్క తుది ఫలితం సంపూర్ణంగా నిటారుగా ఉంటుంది మరియు స్వల్పంగా లోపం లేకుండా సమలేఖనం చేయబడుతుంది.

ఈ బ్లాగు యొక్క అంకితమైన పాఠకులలో ఒకరైన మిస్టర్ రాఫల్ ఈ సర్క్యూట్‌ను అభ్యర్థించారు.

లైన్ లేజర్ నియంత్రిత మోటారు యొక్క పని విధానానికి సంబంధించిన వివరణాత్మక చర్చలు క్రింది పేరాగ్రాఫ్ల నుండి తెలుసుకోవచ్చు:

డిజైన్ ఆబ్జెక్టివ్

శ్రీ. రాఫల్: నేను దీనికి చాలా కొత్తగా ఉన్నాను. నేను గత కొన్ని వారాలలో కొన్ని పరిశోధనలు చేసాను మరియు నాకు అవసరమైనది సరిగ్గా కనుగొనబడలేదు.

ఏదైనా సహాయానికి నేను కృతజ్ఞుడను. నేను నా ఆలోచన యొక్క ఫోటోను అటాచ్ చేసాను. నేను లేజర్ స్థాయితో రెండు 12 V DC మోటార్లు నియంత్రించాలనుకుంటున్నాను.

లైన్ లేజర్ స్థాయి రిసీవర్లకు సిగ్నల్ ఇస్తుంది.

ఈ సిగ్నల్ అప్పుడు 12 V DC మోటారు దిశను నియంత్రించాల్సి ఉంటుంది. సాధనం యొక్క ఎత్తును సర్దుబాటు చేయడానికి మోటారు థ్రెడ్డ్ రాడ్ను ముందుకు వెనుకకు తిరుగుతుంది.

నేను కనుగొన్న దాని నుండి, సమాంతరంగా అనుసంధానించబడిన అనేక ఫోటోడియోడ్లు ఉంటాయి, ఒకటి లేజర్‌ను సున్నా స్థాయికి పైన మరియు మరొకటి ఆ స్థాయికి దిగువన గుర్తించడానికి. సిస్టమ్ మేల్కొనకుండా ఉండటానికి శూన్య స్థాయి ఫోటోడియోడ్ల మధ్య కొంత విరామం. ప్రదర్శన లేకుండా లేజర్ సెన్సార్. నేను పిక్టోరియల్ ఫోటో మాత్రమే ఇచ్చాను.

నాకు హెచ్ బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్ అవసరం, కానీ నేను కనుగొన్నవన్నీ ఆర్డునో సిస్టమ్‌తో ఉపయోగించబడతాయి. అవసరమైతే, నేను ready 30 వరకు సహేతుకమైన ధర కోసం రెడీమేడ్ వంతెనను కొనుగోలు చేయవచ్చు

ఆదర్శవంతంగా ఇది ఎరుపు మరియు ఆకుపచ్చ లేజర్‌లతో పని చేస్తుంది, కాని తరంగదైర్ఘ్యాలు చాలా భిన్నంగా ఉంటాయి, అది చేయవచ్చనే అనుమానం నాకు ఉంది మరియు ఇది మొత్తం కాంతి స్పెక్ట్రం అంతటా పనిచేయదు.

ప్రారంభంలో, ఇంజిన్లకు జతచేయబడిన ఈ పుంజం యొక్క స్థాయిని అప్-డౌన్ బటన్లతో సెట్ చేయాలనుకుంటున్నాను. రెండవ మోటారు దానిని ఏర్పాటు చేసేటప్పుడు గైరోస్కోప్‌తో సమం చేస్తే నేను ఆనందిస్తాను, కాని ఆర్డునో లేకుండా ఇది చాలా కష్టం కావచ్చు.

నేను చేయటానికి ప్రయత్నిస్తున్నది చాలా సులభం అని నేను భావిస్తున్నాను, నేను ఆర్డునోను ఉపయోగించకుండా దూరంగా ఉండగలను. నిర్మాణ స్థలంలో క్లిష్ట పరిస్థితుల కారణంగా నేను అనలాగ్ కోసం పట్టుబడుతున్నాను మరియు ఎక్కువ ఎలక్ట్రానిక్స్, మరింత నమ్మదగని పరికరం అని నాకు అనిపిస్తోంది.

ఇది ఇంటి లోపల మాత్రమే పని చేస్తుంది మరియు లేజర్ దూరం గరిష్టంగా 10 మీ. నేను ప్రారంభంలో కనుగొన్న మోటారు 200mA గరిష్ట 2.19 A యొక్క పెద్ద ప్రస్తుత వినియోగాన్ని కలిగి ఉంది, కానీ పెద్ద టార్క్ కూడా ఉంది.

మకిటా బ్యాటరీ నుండి పవర్ 18 వి డిసి.
ఏదైనా సూచనలకు ముందుగానే ధన్యవాదాలు.
పోలాండ్ నుండి శుభాకాంక్షలు
రాఫల్

అక్రమార్జన : మోటారు షాఫ్ట్‌ల పని గురించి నాకు గందరగోళం ఉంది. రెండు మోటార్లుపై థ్రెడ్ చేసిన స్క్రూ సాధనాన్ని నెట్టివేస్తుంది, కానీ దాన్ని వెనక్కి తీసుకోలేదా? అది ఎలా పని చేస్తుంది?

ఒకే మోటారుతో అదే అమలు చేయడం సాధ్యమేనా?

శ్రీ. రాఫల్: దిగువ లెవలింగ్ స్ట్రెయిట్‌జెస్ బహుశా 70 సెం.మీ ఉంటుంది, చిన్న గదులకు మాత్రమే, ఉదా. ఒక టాయిలెట్ తద్వారా మీరు తలుపు ద్వారా ప్రవేశించవచ్చు.

డ్రైవ్ లేకుండా యంత్రం, చేతితో లాగడం, స్ట్రెయిట్జెస్‌ను లెవలింగ్ చేయడం మాత్రమే. వీడియోలో, మాస్ట్స్‌పై ఉన్న రెండు పసుపు వస్తువులు లేజర్ డిటెక్టర్లు, స్ట్రెయిట్‌జెస్‌తో కఠినంగా జతచేయబడతాయి.

లేజర్ ఎక్కడో దూరంగా నిలబడి ఉంది మరియు ఇది ఒక క్షితిజ సమాంతర రేఖను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

మోటార్లు లేజర్ డిటెక్టర్లతో స్ట్రెయిట్జెస్‌ను లెవలింగ్ చేయడానికి ఒక బండి మరియు థ్రెడ్ స్క్రూకు జతచేయబడతాయి. రెండు వైపులా సమం చేయడానికి రెండు మోటార్లు ఉండాలి, కానీ ఇది అద్దం చిత్రం.

రెడీమేడ్ మాడ్యూల్ మరియు బహుశా గైరోస్కోప్ నుండి నేను చేస్తున్నట్లుగా రెండు-ఛానల్ హెచ్-బ్రిడ్జ్ మాత్రమే సాధారణ భాగం, కానీ అది ఒక కల :).
ఎడమ మరియు కుడి మోటార్లు విప్లవాలకు బటన్ ఉండటం ముఖ్యం.
విధానం ఇది. నేను నియమించబడిన నేల స్థాయికి 2 మీ. నేను లేజర్ పుంజం నుండి స్ట్రెయిట్జెస్ యొక్క దిగువ అంచు వరకు 2 మీటర్లు కొలుస్తాను.

నేను ఎత్తును నొక్కే బటన్లను నియంత్రిస్తాను, ఇది కుడి-ఎడమ స్విచ్లను స్ట్రెయిట్జెస్ యొక్క దిగువ అంచుకు 2 మీటర్లకు సమానంగా ఉంటుంది. ఫోటోడయోడ్ విభాగాల మధ్య లేజర్ పుంజం సున్నా స్థాయిలో ఉండేలా నేను మాస్ట్స్‌పై డిటెక్టర్లను ఉంచాను. మరియు మిగిలినవి స్వయంగా చేస్తాయి

అటాచ్మెంట్లో నేను డిటెక్టర్ ఆపరేషన్ యొక్క డ్రాయింగ్ను ఉంచాను.

రాఫల్

సర్క్యూట్ డిజైన్

పై బొమ్మను చూస్తే, లేజర్ లైన్ స్ట్రెయిట్‌నెస్ ఖచ్చితత్వానికి సంబంధించి అనుబంధ మోటారు నియంత్రిత సాధనాన్ని గుర్తించి సరిదిద్దడానికి ఇలాంటి రెండు ఒకేలా సర్క్యూట్ దశలు అవసరం.

రెండు సారూప్య దశలు క్రింద చూపిన విధంగా ఒకదానికొకటి అద్దం చిత్రాలు:

సర్క్యూట్ చాలా సరళంగా ఉంటుంది. ఇది విండో కంపారిటర్‌తో పనిచేస్తుంది, ఇది ఒకే రకమైన లేజర్ లైన్ ప్రకాశంతో ఎల్‌డిఆర్‌ల జత బహిర్గతమయ్యేంతవరకు డ్రైవ్ మోటార్లు పనిచేయనివి.

ఒక సగం సరఫరా వోల్టేజ్ అప్పుడు A1 యొక్క ఇన్వర్టింగ్ కాని ఇన్పుట్ మరియు A2 యొక్క విలోమ ఇన్పుట్కు ఉత్పత్తి అవుతుంది.

లేజర్ లైన్‌లో విక్షేపం కనుగొనబడిన వెంటనే (మోటారు నియంత్రిత సాధనం నేరుగా సమలేఖనం చేయకపోతే ఇది జరుగుతుంది), LDR లు R1 మరియు R2 ను ప్రభావితం చేసే ప్రకాశం మారుతుంది.

ఈ పరిస్థితిలో, విండో కంపారిటర్కు ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ సగం సరఫరా వోల్టేజ్ నుండి దూరంగా ఉంటుంది. ఈ పరిస్థితి కంపారిటర్ అవుట్పుట్ మోటారు వంతెన నెట్‌వర్క్‌ను మోటారును సవ్యదిశలో లేదా యాంటిక్లాక్‌వైస్ దిశల్లోకి తరలించడానికి ఆదేశిస్తుంది.

ట్రాన్సిస్టర్లు టి 1. . . మోటారును మార్చడాన్ని ప్రారంభించడానికి T4 వంతెన నెట్‌వర్క్ వలె కాన్ఫిగర్ చేయబడింది ముందుకు మరియు రివర్స్ దిశలు LDR ప్రకాశం లేదా లేజర్ లైన్ విచలనం కోణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

డయోడ్లు డి 1. . . మోటారు చురుకైన మరియు నడుస్తున్న సమయంలో ఉత్పత్తి అయ్యే వోల్టేజ్ శిఖరాలను రద్దు చేయడానికి D4 ఉంచబడుతుంది. అమరిక సర్దుబాట్లను సులభతరం చేయడానికి ప్రీసెట్ పొటెన్షియోమీటర్స్ పి 1 మరియు పి 2 యొక్క పని.

సంబంధిత ఎల్‌డిఆర్ జత ఖచ్చితమైన అదే లేజర్ కాంతి ప్రకాశానికి గురయ్యేంతవరకు మోటారు పూర్తిగా ఆపివేయబడి, క్రియారహితంగా ఉండేలా ఇవి చక్కగా ట్యూన్ చేయబడతాయి.

ఉదాహరణకు, మోటారు నియంత్రిత సాధనం యొక్క తప్పు అమరిక కారణంగా, లేజర్ లైన్ టిల్ట్ LDR R1 కన్నా LDR R2 పై కాంతిని తగ్గిస్తుంది. ఇది పాయింట్ A వద్ద వోల్టేజ్ సరఫరా వోల్టేజ్ సగం కంటే పెరుగుతుంది.

ఈ పరిస్థితిలో, A1 op amp అవుట్పుట్ అధికమవుతుంది, ట్రాన్సిస్టర్లు T1 మరియు T4 పనిచేయడానికి బలవంతం చేస్తాయి. ఇది మోటారును సంబంధిత దిశలో తిప్పడానికి కారణమవుతుంది. ఈ చర్య స్వయంచాలకంగా కనెక్ట్ చేయబడిన సాధనాన్ని సరళ రేఖలో మారుస్తుంది, దాని క్షితిజ సమాంతర అమరిక ఖచ్చితత్వం లేజర్ లైన్ ఖచ్చితత్వంతో సమానంగా ఉంటుంది.

దీనికి విరుద్ధంగా, సాధనం వ్యతిరేక ధోరణితో వంగి ఉంటుందని మేము అనుకుంటే, LDR ల యొక్క ప్రకాశం పైన చర్చించిన దానికి విరుద్ధంగా ఉంటుంది, పాయింట్ A వద్ద వోల్టేజ్ సప్లై వోల్టేజ్ సగం కంటే పడిపోతుంది. ఈ పరిస్థితి T3 మరియు T2 కార్యాచరణలోకి వచ్చే విధంగా అవుట్పుట్ A2 op amp ని అధికంగా ప్రేరేపిస్తుంది.

లేజర్ లైన్ క్షితిజ సమాంతర ఖచ్చితత్వంతో సమానంగా నిటారుగా మారే వరకు సంబంధిత దిశలో సాధనం యొక్క అమరికను సరిచేసే ప్రయత్నంలో మోటారు ఇప్పుడు వ్యతిరేక దిశలో నడుస్తుంది.

అప్ / డౌన్ బటన్

ప్రతి ఎల్‌డిఆర్‌లకు సమాంతరంగా వైరింగ్ పుష్-బటన్ స్విచ్‌ల ద్వారా స్పిరిట్ స్థాయి ఎత్తును ముందుగానే అమర్చడానికి అప్ డౌన్ బటన్లను అమలు చేయవచ్చు.

LDR సంస్థాపన

LDR ల నుండి సరైన ప్రతిస్పందన పొందడానికి, ఎడమ కుడి జతలు ఎన్‌క్లోజర్ వంటి గొట్టం లోపల తప్పనిసరిగా వ్యవస్థాపించబడాలి, అవి లేజర్ ప్రకాశాన్ని మాత్రమే చూడగలవు, మరియు ఇతర పరిసర కాంతి కాదు.

ఈ ఆలోచనను క్రింది చిత్రంలో చూడవచ్చు:

ఇక్కడ, LDR లు ఒకదానికొకటి చాలా దగ్గరగా ఉన్నాయని మనం చూడవచ్చు, ఇది లేజర్ లైన్ ఖచ్చితమైన కేంద్రంలో ఉన్నప్పుడు, రెండు LDR జతలలో కొంత భాగం లేజర్ కాంతి ద్వారా ఏకరీతిలో ప్రకాశిస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది.

ఎల్‌డిఆర్ ఎన్‌క్లోజర్ ముందు భాగం విస్తరించిన లెన్స్‌తో కప్పబడి ఉంటుంది, తద్వారా లేజర్ ప్రకాశం సంబంధిత ఎల్‌డిఆర్‌లపై ఒకేలా విస్తరించి ఉంటుంది.