రోబోట్ ఒక యాంత్రిక లేదా వర్చువల్ కృత్రిమ ఏజెంట్, సాధారణంగా ఎలక్ట్రోమెకానికల్ యంత్రం, ఇది కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామ్ ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడుతుంది ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ . రోబోట్లు స్వయంప్రతిపత్తి లేదా సెమీ అటానమస్ కావచ్చు మరియు హోండా వంటి హ్యూమనాయిడ్ల నుండి ఇన్నోవేటివ్ మొబిలిటీ మరియు TOSY లలో అధునాతన దశ. టోసీ పింగ్ పాంగ్ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లకు రోబోట్ ప్లే చేయడం, పేటెంట్ అసిస్ట్ రోబోట్లు, మెడికల్ ఆపరేటింగ్ రోబోట్లు, డాగ్ థెరపీ రోబోట్లు, సమిష్టిగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన సమూహ రోబోట్లు మరియు మైక్రోస్కోపిక్ నానోరోబోట్‌లు. స్వరూపం లేదా స్వయంచాలక కదలికల వంటి జీవితాన్ని సూచించడం ద్వారా, రోబోట్ తెలివితేటలను లేదా దాని స్వంతదానిని బదిలీ చేయవచ్చు. ఈ వ్యాసం ఐఆర్ సెన్సార్ ఆధారిత వైర్‌లెస్ రోబోటిక్ వాహనాలను చర్చిస్తుంది.
వైర్‌లెస్ రోబోటిక్ వాహనం అంటే ఏమిటి?
ది రోబోట్ ఒక టెక్నాలజీ రోబోట్ల రూపకల్పన, నిర్మాణం, ఆపరేషన్ మరియు అనువర్తనంతో పాటు కంప్యూటర్ సిస్టమ్‌లతో వ్యవహరించే, నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు, ఇంద్రియ అభిప్రాయం మరియు సమాచార ప్రాసెసింగ్‌ను రోబోట్లు అంటారు. ఈ సాంకేతికత స్వయంచాలక యంత్రాలతో వ్యవహరిస్తుంది, ఇవి మానవులు ప్రమాదకరమైన వాతావరణంలో ఉంచవచ్చు లేదా ప్రదర్శన, ప్రవర్తనలో మానవులను పోలి ఉంటాయి. ఈ రోజుల్లో రోబోట్లు ప్రకృతి ప్రేరణతో బయో ప్రేరేపిత రోబోటిక్స్ రంగానికి దోహదం చేస్తాయి. ఈ రోబోట్లు రోబోటిక్స్ మరియు సాఫ్ట్ రోబోటిక్స్ యొక్క కొత్త శాఖను కూడా సృష్టించాయి. పారిశ్రామిక యుగం ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన యాంత్రిక పద్ధతులు, ఆటోమేటెడ్ మెషీన్లు, రిమోట్ కంట్రోల్ మరియు వైర్‌లెస్ రిమోట్ కంట్రోల్ వంటి మరింత ఆచరణాత్మక అనువర్తనాలు ఉన్నాయి.
వైర్‌లెస్ రోబోటిక్ వాహనం
ఐఆర్ సెన్సార్ అంటే ఏమిటి?
ఒక IR సెన్సార్ పరిసరాలలోని కొన్ని అంశాలను గ్రహించడానికి విడుదలయ్యే పరికరం, దానిపై IR రేడియేషన్ పడిపోతుందని గుర్తించింది. ఉద్గారిణి కేవలం IR LED ( కాంతి ఉద్గార డయోడ్ ) మరియు డిటెక్టర్ కేవలం IR ఫోటోడియోడ్, అదే తరంగదైర్ఘ్యం యొక్క IR కాంతికి సున్నితంగా ఉంటుంది, ఇది IR LED ద్వారా విడుదలవుతుంది. ఫోటోడియోడ్, ప్రతిఘటనలు మరియు అవుట్పుట్ వోల్టేజ్‌లపై ఐఆర్ లైట్ పడిపోయినప్పుడు, అందుకున్న ఐఆర్ లైట్ యొక్క పరిమాణానికి అనులోమానుపాతంలో మార్పు. అనేక రకాల ఐఆర్ సెన్సార్లు ఉన్నాయి మరియు అవి అప్లికేషన్‌ను బట్టి నిర్మించబడతాయి. కాంట్రాస్ట్ సెన్సార్లు (లో వాడతారు రోబోట్లను అనుసరిస్తున్న లైన్ ), సామీప్య సెన్సార్లు (టచ్ స్క్రీన్ ఫోన్‌లలో వాడతారు), మరియు అడ్డంకి సెన్సార్లు (వస్తువులను లెక్కించడానికి మరియు దొంగల అలారాలలో వాడతారు) కొన్ని ఉదాహరణలు.
ఐఆర్ సెన్సార్
రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ రిమోట్ కంట్రోల్డ్ వైర్‌లెస్ రోబోట్
RF నియంత్రిత వైర్‌లెస్ రోబోటిక్ వాహనంలో ప్రధానంగా RF ట్రాన్స్మిటర్ మరియు RF రిసీవర్ ఉన్నాయి.
RF ట్రాన్స్మిటర్
RF గుణకాలు సాధారణంగా చాలా చిన్న పరిమాణం మరియు 3V నుండి 12V వోల్టేజ్ పరిధిలో పనిచేస్తాయి. RF ట్రాన్స్మిటర్ మాడ్యూల్స్ 433MHz ఫ్రీక్వెన్సీతో మాత్రమే పని చేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి. లాజిక్ సున్నాను ప్రసారం చేస్తే, అప్పుడు ట్రాన్స్మిటర్ చేత శక్తి తీసుకోబడదు. ప్రసారం కోసం, తర్కం ఒకటి, ఇది 3V తో 4.5 mA గురించి శక్తిని వినియోగిస్తుంది. ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ 8051 మైక్రోకంట్రోలర్లు మరియు కావలసిన ఆపరేషన్ పొందండి. RF ట్రాన్స్మిటర్ 3V నుండి 6V పరిధిలో వోల్టేజ్ మరియు 4V నుండి 12V పరిధిలో అవుట్పుట్ శక్తిని సరఫరా చేసింది.
RF ట్రాన్స్మిటర్
రోబోటిక్ వాహనాన్ని ముందుకు, వెనుకకు, కుడి మరియు ఎడమ వంటి వివిధ దిశలలో తరలించడానికి వేర్వేరు పుష్ బటన్లను కనెక్ట్ చేయడానికి RF ట్రాన్స్మిటర్ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం క్రింద చూపబడింది. అందువల్ల, తగిన పుష్ బటన్‌ను నొక్కడం ద్వారా, మేము రోబోటిక్ వాహనం యొక్క కదలికను నియంత్రించవచ్చు.
RF స్వీకర్త
RF రిసీవర్ కూడా పరిమాణంలో చిన్నదిగా ఉంది మరియు RF రిసీవర్ 5m ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్‌తో 3.5mA సరఫరా కరెంట్‌ను కలిగి ఉంది. RF ట్రాన్స్మిటర్ మాడ్యూల్స్ 433MHz తో మాత్రమే పని చేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి (ఇది ట్రాన్స్మిటర్ నుండి సిగ్నల్స్ స్వీకరించడానికి కమ్యూనికేషన్ ప్రయోజనాల కోసం ట్రాన్స్మిటర్ ఫ్రీక్వెన్సీతో సరిపోలాలి).
RF స్వీకర్త
రోబోటిక్ వాహనాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా RF కమ్యూనికేషన్
రేడియోఫ్రీక్వెన్సీ (RF) లో ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ ఉంటాయి, ఇది నియంత్రించబడే వివిక్త సర్క్యూట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. ట్రాన్స్మిటర్ చివర నుండి రేడియో తరంగాలు లేదా విద్యుదయస్కాంత తరంగాల రూపంలో ఒక నియంత్రణ సిగ్నల్ బదిలీ చేయబడుతుంది, అంటే పరికరాన్ని రిమోట్‌గా నియంత్రించడానికి, ఇది రిసీవర్ ముగింపుకు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. రేడియోఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క విద్యుదయస్కాంత తరంగాలు లేదా రేడియో తరంగాలను ఉపయోగించడం ద్వారా ఈ నియంత్రణ సిగ్నల్ ప్రసారం చేయబడుతుంది. అందువల్ల, రిసీవర్ చివరలో కంట్రోల్ సిగ్నల్ అందుతుంది మరియు రోబోటిక్ వాహనం, స్పెషల్ పర్పస్ రోబోట్, కమ్యూనికేషన్ పర్పస్ డివైస్ మరియు వంటి ఖచ్చితమైన ఉత్పత్తిని పొందుతుంది.
RF నియంత్రిత రోబోటిక్ వాహనం
ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క ప్రధాన లక్ష్యం టీవీ రిమోట్ ద్వారా నియంత్రించబడే రోబోటిక్ వాహనాన్ని రూపొందించడం. ఇక్కడ, ప్రతిపాదిత వ్యవస్థ ఉపయోగిస్తుంది RF టెక్నాలజీ రిమోట్ ఆపరేషన్ కోసం. రిమోట్ ద్వారా ప్రసారం చేయబడిన పరారుణ సంకేతాలను గుర్తించడానికి ఒక ఐఆర్ సెన్సార్ రోబోట్ యొక్క కంట్రోల్ యూనిట్‌కు అనుసంధానించబడుతుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క 8051 సిరీస్ ఇష్టపడే ఆపరేషన్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
ట్రాన్స్మిటింగ్ (టిఎక్స్) విభాగంలో, రోబోట్ యొక్క కదలికను నియంత్రించడానికి కమాండ్లను రిసీవర్ ఎండ్‌కు పంపడానికి పుష్బటన్లు ఉపయోగించబడతాయి, ముందుకు, కుడి, వెనుకకు మరియు ఎడమ వంటి నాలుగు దిశలలో కదలడానికి. స్వీకరించే విభాగంలో, రెండు మోటార్లు ఇంటర్‌ఫేస్ చేయబడతాయి 8051 ఫ్యామిలీ మైక్రోకంట్రోలర్‌తో వాహనం యొక్క కదలిక కోసం ఉపయోగిస్తారు.
ఐఆర్ సెన్సార్ ఆధారిత వైర్‌లెస్ రోబోటిక్ వెహికల్ ప్రాజెక్ట్ కిట్
టీవీ రిమోట్ మైక్రోకంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేసిన పరారుణ రిసీవర్ ద్వారా స్వీకరించబడిన RC5 ఆధారిత డేటాను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్‌లోని ఇన్‌బిల్ట్ ప్రోగ్రామ్ మోటారు డ్రైవర్ ఐసి ద్వారా మోటార్లు పనిచేయడానికి ఐ / పి డేటా ఆధారంగా ఇష్టపడే అవుట్‌పుట్‌ను ఉత్పత్తి చేసే కోడ్‌ను సూచిస్తుంది.
RF ట్రాన్స్మిటర్ తగిన యాంటెన్నాతో తగినంత శ్రేణి (200 మీటర్ల వరకు) ప్రయోజనాన్ని కలిగి ఉన్న RF రిమోట్ కంట్రోల్‌గా పనిచేస్తుంది, అయితే రిసీవర్ దానిని మరొక మైక్రోకంట్రోలర్‌కు సరఫరా చేయడానికి ముందు డీకోడ్ చేస్తుంది DC మోటార్లు డ్రైవ్ చేయండి అవసరమైన పని కోసం మోటారు డ్రైవర్ IC ద్వారా.
ఇంకా, ఈ ప్రాజెక్ట్ ఉపయోగించి మెరుగుపరచవచ్చు డిటిఎంఎఫ్ టెక్నాలజీ . RF సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగించి మనం సెల్ ఫోన్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా రోబోట్‌ను నియంత్రించవచ్చు. ఆర్‌ఎఫ్ టెక్నాలజీతో పోల్చితే ఈ టెక్నాలజీకి లాంగ్ కమ్యూనికేషన్ పరిధిలో ప్రయోజనం ఉంది.
ఈ విధంగా, ఇది ఐఆర్ సెన్సార్ ఆధారిత వైర్‌లెస్ రోబోటిక్ వాహనాల గురించి. ఈ భావనపై మీకు మంచి అవగాహన వచ్చిందని మేము ఆశిస్తున్నాము. ఇంకా, ఈ భావనకు సంబంధించి ఏవైనా సందేహాలు లేదా ఎలక్ట్రికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాజెక్టులు , దయచేసి మీ అభిప్రాయాన్ని క్రింది వ్యాఖ్య విభాగంలో ఇవ్వండి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, IR సెన్సార్ యొక్క ప్రధాన విధి ఏమిటి?
