సమస్యలను తొలగించడానికి మా పరికరాన్ని ప్రయత్నించండి

ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను ఎంచుకోండి ప్రొజెక్షన్ యొక్క ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకోండి (ఐచ్ఛికంగా)

మీ సమస్యను వివరించండి

TO రోబోట్ ఒక ఎలక్ట్రో-మెకానికల్ యంత్రం ఇది ఒక సర్క్యూట్రీ లేదా కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామ్ చేత దర్శకత్వం వహించబడుతుంది. మానవులు చేయకూడదని ఎంచుకునే నిరంతర మరియు ప్రమాదకరమైన పనులను చేయడంలో రోబోట్లు మానవులను మార్పిడి చేశాయి. ప్రస్తుతం రోబోట్లను వివిధ వర్గాలుగా వర్గీకరించారు పారిశ్రామిక రోబోట్లు, వాణిజ్య రోబోట్లు, సేవా రోబోట్లు, మొబైల్ రోబోట్లు వంటి వాటి లక్షణాలు మరియు పనితీరు ఆధారంగా. రికార్డ్ చేసిన వాయిస్ సందేశం ద్వారా “నమస్తే” ను సూచించే చేతి కదలిక ద్వారా ప్రజలను స్వాగతించడానికి నిరంతర పనులను చేసే సేవా రోబోట్ ఇక్కడ ఉంది. సాధారణంగా, మేము ప్రజలను ఇంటికి, పార్టీలకు, వివాహ కార్యక్రమాలకు, కార్యాలయానికి ఆహ్వానించినప్పుడు ప్రవేశద్వారం వద్ద వారిని పలకరించడానికి మరియు ఆహ్వానించడానికి ఒక వ్యక్తిని ఏర్పాటు చేయాలి. ప్రజల మొత్తం తక్కువగా ఉంటే, అప్పుడు పని సరళమైనది. కానీ మీరు వందలాది మందిని పలకరించినట్లయితే, ఆ పని కష్టం. ఈ సమస్యను అధిగమించడానికి, ఇక్కడ ఒక ప్రాజెక్ట్ ఉంది, అవి వాయిస్ నియంత్రణతో నమస్తే రోబోట్.

నమస్తే రోబోట్

“ఆన్ మరియు ఆఫ్ స్విచ్ రేఖాచిత్రం ”

వాయిస్ కంట్రోల్‌తో నమస్తే రోబోట్

ఈ నమస్తే ప్రధాన భావన రోబోట్ ప్రాజెక్ట్ వివిధ సర్వో మోటార్లు నియంత్రించడం Arduino బోర్డు ద్వారా. ఈ రోబోట్ చుట్టుపక్కల ప్రజలను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు దాని తలను 180 by చుట్టూ తిరుగుతుంది. ఇది సమీపంలో ఎవరినైనా గుర్తించినట్లయితే, అది నమస్తే ఉన్న వ్యక్తిని రెండు చేతులతో కలిసి నొక్కాలని కోరుకుంటుంది. ఇది భారతదేశంలో ప్రజలను కోరుకునే సాంప్రదాయ మార్గం. ది రోబోట్ల అనువర్తనాలు ప్రజలను ఆకర్షించడానికి షాపింగ్ మాల్స్, పార్కులు, కార్యాలయాలలో పాల్గొంటారు.

వాయిస్ కంట్రోల్‌తో నమస్టే రోబోట్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

కింది బొమ్మ వాయిస్ కంట్రోల్‌తో నమస్తే రోబోట్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రాన్ని సూచిస్తుంది. ఈ రకమైన రోబోట్‌లో, వాయిస్ ఆదేశాలు ప్రోగ్రామ్ చేయబడతాయి. మొత్తం అభివృద్ధి బోర్డు సాధారణ విద్యుత్ సరఫరాతో అనుసంధానించబడుతుంది. ప్రతి బ్లాక్ యొక్క వివరణ క్రింది విధంగా ఉంది. ది విద్యుత్ సరఫరా అన్ని మాడ్యూళ్ళకు విద్యుత్ సరఫరాను ఇస్తుంది. ఈ మాడ్యూళ్ళకు mA లో కరెంట్ అవసరం మరియు ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ 5V అవుతుంది.

వాయిస్ కంట్రోల్‌తో నమస్టే రోబోట్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

ఆర్డునో బోర్డు

Arduino ఒక రకమైన సాధనం డెస్క్‌టాప్ కంప్యూటర్ కంటే భౌతిక ప్రపంచాన్ని నియంత్రించడానికి మరియు గ్రహించడానికి ఉపయోగించే సాధారణ మైక్రోకంట్రోలర్ బోర్డు ఆధారంగా. భౌతిక కంప్యూటింగ్ కోసం వివిధ మైక్రోకంట్రోలర్ ప్లాట్‌ఫాంలు అందుబాటులో ఉన్నాయి. ఆర్డునో యొక్క ముఖ్యమైన లక్షణాలు చవకైన, ఓపెన్ సోర్స్ & ఎక్స్‌టెన్సిబుల్ సాఫ్ట్‌వేర్. ఆర్డునో సాఫ్ట్‌వేర్ ఓపెన్ సోర్స్ సాధనంగా లభిస్తుంది మరియు సి ++ లైబ్రరీల ద్వారా భాషను విస్తరించవచ్చు.

ఆర్డునో బోర్డు

పింగ్ సెన్సార్

పింగ్ సెన్సార్ దాని సమీపంలో ఉన్న వస్తువు యొక్క దూరాన్ని నియంత్రించడానికి SONAR ను ఉపయోగిస్తుంది. ఇది సెన్సార్ వలె ఉపయోగించబడుతుంది అడ్డంకిని గ్రహించడానికి రోబోట్ యొక్క కళ్ళు. ఉదాహరణకు, సామీప్య సెన్సార్. ఇది అద్భుతమైన శ్రేణి ఖచ్చితత్వాన్ని మరియు స్థిరమైన రీడింగులను ఇస్తుంది. ఈ సెన్సార్ యొక్క ఆపరేషన్ నల్ల పదార్థం లేదా సూర్యరశ్మి ద్వారా ప్రభావితం కాదు. పింగ్ సెన్సార్ యొక్క లక్షణాలు వోల్టేజ్ 5 వి, కరెంట్ 15 ఎమ్ఏ, సెన్సార్ కోణం NOT> = 15 మరియు డిటెక్షన్ దూరం 2 సెం.మీ ~ 450 సెం.మీ.

“ఎలక్ట్రికల్ 2 వే స్విచ్ వైరింగ్ రేఖాచిత్రం ”

పింగ్ సెన్సార్

ఆర్డునోతో పింగ్ సెన్సార్ యొక్క ఇంటర్‌ఫేసింగ్ క్రింద చూపబడింది. అతను పింగ్ సెన్సార్‌ను ఆర్డునో బోర్డుతో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడానికి నాలుగు పిన్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి. ఆర్డునో బోర్డులోని నాలుగు పిన్స్ GND, VCC, ECHO మరియు TRIGGER. బోర్డులోని పిన్స్ D0-D13, అందులో 12 మరియు 13 పిన్స్ ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ పిన్స్.

ఆర్డునో మైక్రోకంట్రోలర్ మాకు సర్వో కంట్రోల్ లైబ్రరీని అందిస్తుంది, ఇది సర్వోలను సులభంగా మార్చడానికి అనుమతిస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో తల, కుడి మోచేయి, ఎడమ మోచేయి, కుడి భుజం మరియు ఎడమ భుజం వంటి నమస్తే రోబోట్ యొక్క కదలికలను నియంత్రించడానికి మేము 5 సర్వోలను ఉపయోగించాము. ఇక్కడ, డిజిటల్ ఇన్పుట్ / అవుట్పుట్ పిన్స్ (D5, D6, D9, D10, D1) పిన్స్ ఆర్డోనో బోర్డులో సర్వో మోటారులకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి.

వాయిస్ ప్లేబ్యాక్ IC

ఈ వాయిస్ ప్లేబ్యాక్ IC ముందే నిర్వచించిన ఫ్రీక్వెన్సీ రేటుతో ప్లే చేసే రికార్డ్ చేసిన సందేశాన్ని అందిస్తుంది. ప్లేబ్యాక్ ఆడియో యాంప్లిఫికేషన్ యూనిట్‌కు తరలించబడుతుంది.

వాయిస్ ప్లేబ్యాక్ IC

“ఆలస్యం టైమర్ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం ”

రిలే

TO రిలే అనేది ఒక రకమైన స్విచ్ విద్యుత్తుగా పనిచేస్తుంది. రిలే యొక్క కాయిల్ ద్వారా ప్రవాహం యొక్క ప్రవాహం ఒక అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని చేస్తుంది, ఇది ఒక లివర్‌ను ఆహ్వానిస్తుంది మరియు స్విచ్ పరిచయాలను మారుస్తుంది.

రిలే

వాయిస్ కంట్రోల్ నమస్టే రోబోట్ వర్కింగ్

అనుకరణ ఫలితాలతో పాటు నమస్తే రోబోట్ యొక్క పనిని దశల వారీగా చేయవచ్చు. నమస్తే రోబోట్ మొదటి స్థితిలో ఉన్నప్పుడు, అప్పుడు సర్వో మోటార్ రోబోట్ 2, 3, 4, 5 లు ఆఫ్ స్థితిలో లేదా సున్నా స్థితిలో ఉన్నాయి. 0 ° -180 from నుండి సర్వో మోటర్ 1 యొక్క స్పిన్ కారణంగా నమస్తే రోబోట్ యొక్క తల మధ్య నుండి కుడికి, ఎడమకు మరియు తరువాత మధ్యకు మారుతుంది. రోబోట్ తల యొక్క కదలిక నమస్తే రోబోట్ అడ్డంకి కోసం చూస్తున్నట్లు తెలుపుతుంది. పింగ్ సెన్సార్ ఏదైనా అడ్డంకిని గుర్తించినప్పుడు, రోబోట్ యొక్క తల స్థానం కేంద్రానికి తిరిగి వస్తుంది మరియు సర్వో మోటార్ 1 శేషాలను 90 ° కోణంలో తిరిగి ఆపివేస్తుంది. ఇది తక్కువ స్థితిలో సక్రియం చేయబడింది.

సర్వో మోటర్ 1 స్విచ్ ఆఫ్ అయినప్పుడు మిగిలిన మోటార్లు సర్వో 4 మరియు సర్వో 5 స్విచ్ ఆన్ అవుతాయి. నమస్తే రోబోట్ యొక్క కుడి మరియు ఎడమ భుజాల కోసం సిగ్నల్ లైన్ ప్రేరేపించబడుతుంది. ఇప్పుడు రోబోట్ చేతులు కదలికను పెంచుతాయి. భుజం సర్వో మోటార్లు ఆర్డునో బోర్డు యొక్క డిజిటల్ ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ పిన్స్కు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. కానీ, సిగ్నల్ లైన్లు లేదా ఈ పిన్స్ ఎక్కువగా ఉంటాయి మరియు సర్వో యొక్క స్థానం 90 to కు మార్చబడుతుంది. ఇప్పుడు సర్వో 4 మరియు సర్వో 5 ఆఫ్ అవుతాయి.

చివరగా మనం ఈ వాయిస్ నియంత్రణ యొక్క ప్రధాన లక్ష్యం అని తేల్చవచ్చు రోబోట్ సేవను అందించడం దాని ముందు నడుస్తున్న వ్యక్తులను గుర్తించడం ద్వారా ప్రజలను మర్యాదపూర్వకంగా స్వాగతించడం. పార్కులు, షాపింగ్ మాల్స్, పార్టీలు వంటి వివిధ బహిరంగ ప్రదేశాల్లో దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. ఈ భావనపై మీకు మంచి అవగాహన వచ్చిందని మేము ఆశిస్తున్నాము. ఇంకా, ఈ భావన లేదా ఆర్డునో ఆధారిత ఏదైనా ప్రశ్నలు రోబోట్ ప్రాజెక్టులు , దయచేసి దిగువ వ్యాఖ్య విభాగంలో వ్యాఖ్యానించడం ద్వారా మీ విలువైన సలహాలను ఇవ్వండి.

ఫోటో క్రెడిట్స్: