మైక్రోకంట్రోలర్ లేకుండా రోబోట్ సర్క్యూట్‌ను నివారించడం అడ్డంకి

మైక్రోకంట్రోలర్ లేకుండా మరియు ప్రత్యేక మోటారు డ్రైవర్ సర్క్యూట్లు లేదా ఐసిలను ఉపయోగించకుండా రోబోట్ సర్క్యూట్‌ను నివారించడానికి ఒక సాధారణ అడ్డంకిని పోస్ట్ వివరిస్తుంది. ఈ ఆలోచనను మిస్టర్ ఫైయాజ్ అభ్యర్థించారు

డిజైన్

ప్రాథమికంగా ఇది a రూపంలో ఉంటుంది కదిలే వాహనం ఇది దాని మార్గంలో సంభావ్య అడ్డంకులను గుర్తించగలదు మరియు నివారించగలదు మరియు దాని దిశను తగిన విధంగా మార్చగలదు, తద్వారా దాని కదలిక నిరంతరాయంగా, సరళంగా ఉంటుంది!

ఏ మాన్యువల్ లేదా మానవ జోక్యం లేకుండా ఆపరేషన్ స్వయంచాలకంగా ఉంటుంది.

మైక్రోకంట్రోలర్ లేకుండా రోబోట్‌ను నివారించే అడ్డంకి యొక్క ఆలోచన మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ఉపయోగించదు మరియు అందువల్ల నిర్మించడం చాలా సులభం మరియు ఏదైనా కొత్త అభిరుచి గలవారికి అనుకూలంగా ఉంటుంది.

సర్క్యూట్ రూపకల్పన చేసేటప్పుడు సూత్రాన్ని అమలు చేయడానికి కనీసం రెండు అడ్డంకులు సెన్సార్ మాడ్యూల్స్ అవసరమవుతాయని నేను గ్రహించాను, ఎందుకంటే ఒకే మాడ్యూల్ ఉపయోగించడం మోటారు యొక్క అస్థిర కదలికకు కారణమవుతుంది మరియు సున్నితమైన మళ్లింపుకు లేదా వాహనాన్ని మలుపు తిప్పడానికి సహాయపడకపోవచ్చు ఉచిత మార్గం.

ఏర్పాటు చేసిన వాహన మోటారు చాలా పోలి ఉంటుంది రిమోట్ కంట్రోల్ బొమ్మ కారు నేను మునుపటి పోస్ట్లలో ఒకదానిలో చర్చించాను.

కింది రేఖాచిత్రం సిస్టమ్ యొక్క మాడ్యూళ్ళలో ఒకదానిని సూచిస్తుంది, అందువల్ల వాహనం యొక్క కుడి మరియు ఎడమ వైపులా రెండు లేదా ఒక జత అటువంటి మాడ్యూల్స్ అవసరం.

ఆలోచన సులభం మరియు మైక్రోకంట్రోలర్ లేకుండా మరియు ప్రత్యేక మోటారు డ్రైవర్ ఐసిలు లేకుండా పనిచేస్తుంది. అంటే మీరు ఎలాంటి కోడింగ్ లేకుండా మరియు ఎలాంటి కాంప్లెక్స్ మోటారు డ్రైవర్ ఐసిని ఉపయోగించకుండా దీన్ని తయారు చేయవచ్చు ..... మరియు సర్క్యూట్ దాని శక్తితో సంబంధం లేకుండా ఏదైనా డిసి మోటారును ఉపయోగించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది, కాబట్టి వాహనాలను తప్పించే అధిక శక్తి అడ్డంకి కూడా కావచ్చు సాధారణంగా మాల్స్ మరియు ఇలాంటి రిటైల్ అవుట్లెట్లలో ఉపయోగించే ఈ సర్క్యూట్ ఉపయోగించి తయారు చేస్తారు.

సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం

ఇప్పుడు ఈ క్రింది వివరణ సహాయంతో పై సర్క్యూట్‌ను అర్థం చేసుకోవడానికి ప్రయత్నిద్దాం:

అది ఎలా పని చేస్తుంది

IC 555 ఒక IR ట్రాన్స్మిటర్ వలె కాన్ఫిగర్ చేయబడింది మరియు స్థిరమైన 38kHz ఫ్రీక్వెన్సీని ఉత్పత్తి చేయడానికి సెట్ చేయబడింది, అయితే ప్రక్కనే ఉన్న ట్రాన్సిస్టరైజ్డ్ సర్క్యూట్ రిసీవర్ స్టేజ్ లేదా IR సెన్సార్ స్టేజ్ గా కాన్ఫిగర్ చేయబడింది.

ఇది కుడి వైపు మాడ్యూల్ అని అనుకుందాం, మరియు ఈ మాడ్యూల్ మార్గంలో అడ్డంకిని గుర్తించిన మొదటి వ్యక్తి అని అనుకుందాం.

అందువల్ల ఒక అడ్డంకిని గుర్తించిన వెంటనే, 555 IC ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన 38kHz పౌన frequency పున్యం ప్రక్కనే ఉన్న రిసీవర్ సర్క్యూట్ యొక్క సెన్సార్ వైపు ప్రతిబింబిస్తుంది.

రిసీవర్ తక్షణ డ్రైవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌ను నిర్వహించకుండా నిరోధించబడే అనుబంధ ట్రాన్సిస్టర్‌లను తక్షణమే సక్రియం చేస్తుంది.

ఇప్పుడు ఈ ట్రాన్సిస్టర్ చేత నియంత్రించబడే మోటారు వాహనం యొక్క ఎడమ వైపున ఉండాలి, అది ఈ మాడ్యూల్‌కు ఎదురుగా ఉంటుంది ... అదేవిధంగా కుడి వైపున ఉన్న మోటారు వాస్తవానికి ఎడమ వైపు మాడ్యూల్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది .

పర్యవసానంగా, పైన పేర్కొన్న కుడి చేతి అడ్డంకి డిటెక్టర్ మాడ్యూల్ సక్రియం అయినప్పుడు, ఇది ఎడమ చేతి మోటారును ఆపివేస్తుంది, కుడి వైపు మోటారు సాధారణంగా కదలడానికి అనుమతించబడుతుంది.

ఈ పరిస్థితి వల్ల వాహనం ఎడమ వైపు మళ్లింపు చేయవలసి వస్తుంది ... అంటే ఇప్పుడు left హించిన ఎడమ మాడ్యూల్ మరింత బలమైన అడ్డంకి సంకేతాలను పొందడం ప్రారంభిస్తుంది మరియు అడ్డంకిని పూర్తిగా నివారించే వరకు వాహనం కొనసాగుతున్న మళ్లింపుపై మరింత ముందుకు వెళ్ళమని బలవంతం చేస్తుంది. . మాడ్యూల్ ఇప్పుడు అడ్డంకి సంకేతాలను స్వీకరించడాన్ని ఆపివేస్తుంది మరియు వాహనం దాని కొత్త మార్గంలో సాధారణంగా ముందుకు సాగడం ప్రారంభిస్తుంది.

పై మళ్లింపు నిర్వహిస్తున్నప్పుడు, ఎడమ వైపు మాడ్యూల్ మరింత ఒంటరిగా మరియు అడ్డంకికి దూరంగా ఉండటానికి బలవంతం చేయబడుతుంది, తద్వారా ఇది ప్రక్రియలో జోక్యం చేసుకునే అవకాశం రాదు మరియు వాహనం యొక్క శుభ్రమైన మరియు మృదువైన మళ్లింపును అనుమతిస్తుంది.

ఎడమ వైపు మాడ్యూల్ కుడి వైపు మాడ్యూల్ కంటే అడ్డంకిని గ్రహించిన సందర్భంలో సరిగ్గా అదే విధానాలు అమలు చేయబడతాయి, దీనిలో వాహనం కుడి వైపుకు గట్టిగా మరియు గట్టిగా కదలవలసి వస్తుంది.

మాడ్యూల్‌లో ఎడమ మరియు కుడి వైపు మాడ్యూళ్ళలో ఒకదానితో ఒకటి అనుసంధానించబడిన సర్క్యూట్ దశను కూడా మనం చూడవచ్చు. రెండు మాడ్యూల్స్ ఎప్పుడూ కలిసి సక్రియం చేయబడకుండా ఉండటానికి ఈ దశ ఉద్దేశపూర్వకంగా ప్రవేశపెట్టబడింది.

అందువల్ల ఉదాహరణకు, ఎడమ వైపు మాడ్యూల్ అడ్డంకిని గుర్తించిన మొదటి వ్యక్తి అయితే, అది వెంటనే కుడి వైపు మాడ్యూల్‌ను నిలిపివేస్తుంది మరియు కుడి వైపున వాహనం యొక్క మళ్లింపును ప్రారంభిస్తుంది మరియు దీనికి విరుద్ధంగా ఉంటుంది.

సెన్సార్ IC ఒక కావచ్చు ప్రామాణిక TSOP17XX సిరీస్

పై సెన్సార్ ఐసికి సంబంధించిన మరింత సమాచారం కోసం మీరు నేర్చుకోవచ్చు TSOP1738 IC ని ఎలా కనెక్ట్ చేయాలి

మరియు మోటారును గేర్ బాక్సులతో అమర్చాలి, తద్వారా కదలిక మొదట నియంత్రిత స్థాయిలో నిర్వహించబడుతుంది.

చక్రం ఏర్పాటు

ఎడమ మరియు కుడి మాడ్యూల్ యొక్క పూర్తి సెటప్ మరియు అనుబంధ ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్లు క్రింది చిత్రంలో చూడవచ్చు:

నవీకరణ

రోబోట్ సర్క్యూట్‌ను నివారించే పై సరళమైన అడ్డంకి రెండింటికి బదులుగా ఒకే మాడ్యూల్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా కూడా అమలు చేయవచ్చని ఒక చిన్న ఆలోచన చెబుతుంది.

ఏదేమైనా, ఒక మాడ్యూల్ వాహనం అడ్డంకిని గుర్తించిన ప్రతిసారీ ఒకే వైపు మళ్లింపును అనుమతిస్తుంది, అందువల్ల చర్యల కోసం సర్క్యూట్‌తో ఏ మోటారు అనుసంధానించబడిందనే దానిపై సవ్యదిశలో మళ్లింపు లేదా యాంటిక్లాక్‌వైస్ డైవర్షన్ తీసుకోవడానికి సిస్టమ్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు.

ఏర్పాటు చేసిన ఉదాహరణ కింది చిత్రంలో చూడవచ్చు:

అయితే, పై సింగిల్ మోటారును ఏర్పాటు చేయడంలో ఒక సమస్య ఉన్నట్లుంది. వాహనం ఎడమ వైపున లంబ కోణ మూలలో ఎదురైందని అనుకుందాం. ఇది యు-టర్న్ తీసుకునే వరకు, మరియు అది ప్రారంభించిన ప్రదేశం నుండి తిరిగి అదే దిశలో తిరగడం ప్రారంభించే వరకు వాహనాన్ని యాంటిక్లాక్వైజ్ వైపు కదిలేలా చేస్తుంది. ఇది వినియోగదారు అభినందించే విషయం కాదు.