పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ అంటే ఒక వస్తువును ఎంచుకొని కావలసిన ప్రదేశంలో ఉంచడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఇది క్షితిజ సమాంతర, నిలువు మరియు భ్రమణ అక్షాలలో కదలికను అందించే స్థూపాకార రోబోట్ కావచ్చు, రెండు భ్రమణ మరియు ఒక సరళ కదలికను అందించే గోళాకార రోబోట్, ఒక ఉచ్చారణ రోబోట్ లేదా స్కారా రోబోట్ (3 నిలువు అక్షాలతో రోటరీ చేతులతో స్థిర రోబోట్లు).
ప్రయోజనాలు
మరింత ముందుకు వెళ్ళే ముందు, పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్‌లకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వడానికి కొన్ని కారణాలను చూద్దాం:
- అవి వేగంగా ఉంటాయి మరియు వారి మానవ ప్రత్యర్ధులతో పోలిస్తే సెకన్లలో పనిని పూర్తి చేయవచ్చు.
- అవి సరళమైనవి మరియు తగిన డిజైన్ కలిగి ఉంటాయి.
- అవి ఖచ్చితమైనవి.
- అవి పని వాతావరణం యొక్క భద్రతను పెంచుతాయి మరియు వాస్తవానికి ఎప్పుడూ అలసిపోవు.
పిక్ ఎన్ ప్లేస్ రోబోట్ యొక్క భాగాలు
ఎన్ ప్లేస్ రోబోట్ ఎంచుకోండి
పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ వాస్తవానికి ఏమి కలిగి ఉందో చూద్దాం:
- రోవర్‌కు : ఇది రోబోట్ యొక్క ప్రధాన భాగం, ఇది సిలిండర్ లేదా గోళం, కీళ్ళు మరియు లింకులు వంటి అనేక దృ bodies మైన శరీరాలను కలిగి ఉంటుంది. దీనిని మానిప్యులేటర్ అని కూడా అంటారు.
- ఎండ్ ఎఫెక్టర్ : ఇది రోవర్ యొక్క చివరి ఉమ్మడికి అనుసంధానించబడిన శరీరం, ఇది వస్తువులను పట్టుకోవడం లేదా నిర్వహించడం కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది మానవుడి చేతికి సారూప్యత కావచ్చు.
- యాక్చుయేటర్లు : వారు రోబోట్ యొక్క డ్రైవర్లు. ఇది వాస్తవానికి రోబోట్ను అమలు చేస్తుంది. ఇది సర్వో మోటార్, స్టెప్పర్ మోటర్ లేదా న్యూమాటిక్ లేదా హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ల వంటి ఏదైనా మోటారు కావచ్చు.
- సెన్సార్లు: రోబోట్ మొత్తంగా సజావుగా పనిచేస్తుందని నిర్ధారించుకోవడానికి అవి అంతర్గత మరియు బాహ్య స్థితిని గ్రహించడానికి ఉపయోగిస్తారు. సెన్సార్లలో టచ్ సెన్సార్లు, ఐఆర్ సెన్సార్ మొదలైనవి ఉంటాయి.
- నియంత్రిక : సెన్సార్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఆధారంగా యాక్యుయేటర్లను నియంత్రించడానికి ఇది ఉపయోగించబడుతుంది మరియు తద్వారా ప్రతి ఉమ్మడి యొక్క కదలికను మరియు చివరికి ఎండ్ ఎఫెక్టర్ యొక్క కదలికను నియంత్రించవచ్చు.
బేసిక్ పిక్ ఎన్ ప్లేస్ రోబోట్ యొక్క పని:
A యొక్క ప్రాథమిక విధి రోబోను ఎంచుకోండి దాని కీళ్ళ ద్వారా జరుగుతుంది. కీళ్ళు మానవ కీళ్ళతో సమానంగా ఉంటాయి మరియు రోబోట్లో వరుసగా రెండు దృ bodies మైన శరీరాలలో చేరడానికి ఉపయోగిస్తారు. అవి రోటరీ ఉమ్మడి లేదా సరళ ఉమ్మడి కావచ్చు. రోబోట్ యొక్క ఏదైనా లింక్‌కు ఉమ్మడిని జోడించడానికి, ఆ శరీర భాగానికి స్వేచ్ఛ మరియు కదలికల డిగ్రీల గురించి మనం తెలుసుకోవాలి. స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీలు శరీరం యొక్క సరళ మరియు భ్రమణ కదలికను అమలు చేస్తాయి మరియు కదలికల డిగ్రీలు శరీరం కదలగల అక్షం సంఖ్యను సూచిస్తాయి.
ఎ సింపుల్ పిక్ ఎన్ ప్లేస్ రోబోట్
సరళమైన పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ కదిలే బేస్ మీద రెండు దృ bodies మైన శరీరాలను కలిగి ఉంటుంది, వీటిని రోటరీ ఉమ్మడితో కలుపుతారు. రోటరీ జాయింట్ అంటే ఏదైనా అక్షం చుట్టూ 360 డిగ్రీలలో భ్రమణాన్ని అందిస్తుంది.
- దిగువ లేదా బేస్ సరళ కదలికను అందించే చక్రాలతో జతచేయబడుతుంది.
- ది 1స్టంప్దృ body మైన శరీరం పరిష్కరించబడింది మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అందించబడిన రెండవ దృ body మైన శరీరానికి మద్దతు ఇస్తుంది.
- ది 2ndదృ body మైన శరీరం మొత్తం 3 అక్షాలలో కదలికతో అందించబడుతుంది మరియు 3 డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది. ఇది 1 కి అనుసంధానించబడి ఉందిస్టంప్భ్రమణ ఉమ్మడితో శరీరం.
- ఎండ్ ఎఫెక్టర్ అన్ని 6 డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉండాలి, భాగం యొక్క అన్ని వైపులా చేరుకోవడానికి, ఏదైనా ఎత్తుకు స్థానం పొందటానికి.
మొత్తంగా, ప్రాథమిక పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ ఈ క్రింది విధంగా పనిచేస్తుంది:
- రోబోట్ను కావలసిన ప్రదేశానికి తరలించడానికి బేస్ క్రింద ఉన్న చక్రాలు సహాయపడతాయి.
- ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌కు మద్దతు ఇచ్చే దృ body మైన శరీరం వస్తువు ఉంచిన స్థానానికి చేరుకోవడానికి వంగి ఉంటుంది లేదా నిఠారుగా ఉంటుంది.
- ఎండ్ ఎఫెక్టర్ వస్తువును బలమైన పట్టుతో ఎత్తుకొని కావలసిన స్థానంలో ఉంచుతుంది.
పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ గురించి ఇప్పుడు మనకు క్లుప్త ఆలోచన వచ్చింది, ఇది అసలు ఎలా నియంత్రించబడుతుందనేది ప్రాథమిక ప్రశ్న.
సింపుల్ పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ దాని ఎండ్ ఎఫెక్టర్ యొక్క కదలికను నియంత్రించడం ద్వారా నియంత్రించవచ్చు. మోషన్ హైడ్రాలిక్ మోషన్‌ను ఉపయోగించవచ్చు, అనగా డ్రైవ్ రోబోట్‌కు ఒత్తిడిలో హైడ్రాలిక్ ద్రవాన్ని ఉపయోగించడం లేదా వాయు కదలికను ఉపయోగించడం, అనగా యాంత్రిక కదలికను కలిగించడానికి ఒత్తిడితో కూడిన గాలిని ఉపయోగించడం. అయినప్పటికీ అవసరమైన కదలికను అందించడానికి మోటార్లు ఉపయోగించడం అత్యంత ప్రభావవంతమైన మార్గం. రోబోట్ మరియు ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌కు అవసరమైన కదలికను అందించడానికి మోటార్లు నియంత్రించాలి.
పిక్ ఎన్ ప్లేస్ రోబోట్ను నియంత్రించడానికి పని ఉదాహరణ
కీప్యాడ్‌లోని కొన్ని బటన్లతో రోబోట్ను నియంత్రించడం ఎలా? అవును, ఇది సాధ్యమే! అవసరమైన బటన్‌ను నొక్కితే, మన పనిని సాధించడానికి ఏ దిశలోనైనా కదిలేలా రోబోట్‌కు ఆదేశాన్ని ప్రసారం చేయవచ్చు. సాధారణ వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్‌ను ఉపయోగించి దీనిని సాధించవచ్చు.
ఇది వాస్తవంగా ఎలా పనిచేస్తుందో చూద్దాం:
ట్రాన్స్మిటర్ భాగంలో మైక్రోకంట్రోలర్‌కు అనుసంధానించబడిన కీప్యాడ్ ఉంటుంది. దశాంశ ఆకృతిలో ఉన్న ఏదైనా బటన్ సంఖ్యను మైక్రోకంట్రోలర్ 4 అంకెల బైనరీగా మారుస్తుంది మరియు దాని పోర్టులో ఒకదానిలో సమాంతర ఉత్పత్తి ఎన్‌కోడర్‌కు వర్తించబడుతుంది. ఎన్కోడర్ ఈ సమాంతర డేటాను సీరియల్ డేటాగా మారుస్తుంది మరియు ఇది ట్రాన్స్మిటర్కు ఇవ్వబడుతుంది, సీరియల్ డేటాను ప్రసారం చేయడానికి యాంటెన్నాతో అమర్చబడుతుంది.
పిక్ ఎన్ ప్లేస్ రోబోట్ యొక్క ట్రాన్స్మిటర్ చూపించే బ్లాక్ రేఖాచిత్రం
రిసీవర్ వైపు మైక్రోకంట్రోలర్‌కు అనుసంధానించబడిన డీకోడర్ ఉంటుంది. డీకోడర్ అందుకున్న ఆదేశాన్ని సీరియల్ ఆకృతిలో సమాంతర రూపంలోకి మారుస్తుంది మరియు ఈ డేటాను మైక్రోకంట్రోలర్‌కు ఇస్తుంది. ఈ ఆదేశం ఆధారంగా మైక్రోకంట్రోలర్ సంబంధిత మోటారులను నడపడానికి మోటారు డ్రైవర్లకు తగిన ఇన్పుట్ సిగ్నల్స్ పంపుతుంది.
పిక్ ఎన్ ప్లేస్ రోబోట్ యొక్క గ్రహీతను చూపిస్తున్న బ్లాక్ రేఖాచిత్రం
ఈ వ్యవస్థ మొత్తం రోబోట్‌కు కదలికను అందించడానికి రెండు మోటార్లు మరియు ఆర్మ్ మోషన్‌ను అందించడానికి మరో రెండు మోటార్లు కలిగి ఉంటుంది. వస్తువును సమర్థవంతంగా నిర్వహించడానికి, దానిని ఇవ్వడానికి, ఎండ్ ఎఫెక్టరు లేదా గ్రిప్పర్‌ను నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంది మృదువైన పట్టు . సరైన ఆదేశం ద్వారా ఆర్మ్ మోటార్లు నియంత్రించడం ద్వారా ఇది నిర్ధారిస్తుంది. ఆర్మ్ మోటార్లు నుండి అవుట్పుట్ 10Ohms / 2W రెసిస్టర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు మోటారు ఓవర్ లోడ్ లేదా లాక్ చేయబడిన సమయంలో, రెసిస్టర్ అంతటా అధిక వోల్టేజ్ అభివృద్ధి చెందుతుంది, ఇది ఆప్టోఇసోలేటర్ యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద లాజిక్ అధిక స్థాయికి కారణమవుతుంది మరియు అంతరాయం కలిగిస్తుంది పిఎన్‌పి ట్రాన్సిస్టర్ ద్వారా ఆప్టోఇసోలేటర్ అవుట్‌పుట్‌కు అనుసంధానించబడిన మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క పిన్ లాజిక్ తక్కువ సిగ్నల్‌ను పొందుతుంది, ఇది గ్రిప్పర్ యొక్క అన్ని ఇతర కార్యకలాపాలను నిలిపివేస్తుంది.
అందువల్ల సాధారణ RF కమ్యూనికేషన్ ద్వారా, మేము నిజంగా పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ను నియంత్రించవచ్చు.
పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్ యొక్క ప్రాక్టికల్ అప్లికేషన్స్:
- రక్షణ అనువర్తనాలు : ఇది నిఘా కోసం మరియు బాంబుల వంటి హానికరమైన వస్తువులను తీయటానికి మరియు వాటిని సురక్షితంగా విస్తరించడానికి కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
- పారిశ్రామిక అనువర్తనాలు : ఈ రోబోలను తయారీలో ఉపయోగిస్తారు, అవసరమైన భాగాలను తీయటానికి మరియు యంత్రాల అమరికను పూర్తి చేయడానికి సరైన స్థితిలో ఉంచడానికి. కన్వేయర్ బెల్ట్ మీద వస్తువులను ఉంచడానికి అలాగే కన్వేయర్ బెల్ట్ నుండి లోపభూయిష్ట ఉత్పత్తులను తీసుకోవడానికి కూడా దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.
- వైద్య అనువర్తనాలు : ఉమ్మడి పున operation స్థాపన ఆపరేషన్లు, ఆర్థోపెడిక్ మరియు అంతర్గత శస్త్రచికిత్స ఆపరేషన్ల వంటి వివిధ శస్త్రచికిత్స ఆపరేషన్లలో ఈ రోబోట్లను ఉపయోగించవచ్చు. ఇది మరింత ఖచ్చితత్వంతో మరియు ఖచ్చితత్వంతో కార్యకలాపాలను నిర్వహిస్తుంది.
ఈ అనువర్తనాలు కాకుండా, ఈ రోబోట్లను మానవజాతికి అనువైన అనేక ఇతర అనువర్తనాలలో కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
ఇప్పుడు ప్రశ్న మిగిలి ఉంది- రోబోట్లు మానవులకు మార్గాన్ని పూర్తిగా తగ్గించే రోజు ఎంత దూరంలో ఉంది?
