ఆర్‌సి హెలికాప్టర్ రిమోట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్

మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా కాంప్లెక్స్ జాయ్ స్టిక్ అమలు లేకుండా 433kHz RF మాడ్యూళ్ళను ఉపయోగించి సాధారణ RC హెలికాప్టర్ రిమోట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ గురించి పోస్ట్ చర్చిస్తుంది.

ఈ ఆలోచనను మిస్టర్ జితేంద్ర అభ్యర్థించారు.

సర్క్యూట్ లక్ష్యాలు మరియు అవసరాలు

1. నేను పెద్ద ఎత్తున ఆర్‌సి హెలికాప్టర్‌ను తయారు చేస్తున్నాను. దీనిలో నేను 4 మోటార్లు ఉపయోగిస్తున్నాను. 1 వ ప్రధాన 12v మోటారు కోసం: రిమోట్‌లోని కంట్రోలర్ కీ ద్వారా దాని వేగాన్ని 0 నుండి పూర్తి వేగం వరకు నియంత్రించాలని నేను కోరుకుంటున్నాను.
2. 2 వ 3 వి మోటారుల కోసం: దాని విధానం ప్రతి మోటారులకు రిమోట్‌లో వ్యక్తిగత కీతో ఫార్వర్డ్ మరియు రివర్స్ రొటేషన్ కోసం మాత్రమే ఉంటుంది, ఎందుకంటే ఇది రోటర్ల యొక్క స్వాష్ ప్లేట్‌లను నిర్వహిస్తుంది.
3. 3 వ 9 వి తోక మోటారు కోసం: ఇది హెలికాప్టర్ యొక్క రిసీవర్ బోర్డ్‌లోని రెగ్యులేటర్‌ను ఉపయోగించి సమతౌల్య వేగంతో అమర్చాలి, తద్వారా ఛాపర్‌ను ఆపడానికి వేగాన్ని మానవీయంగా సర్దుబాటు చేయగలుగుతాను .. రోటర్లతో పాటు తిరగకుండా, మరియు ఒక కీ ఉంది రిమోట్ దాని సమతుల్యత నుండి మోటారును వేగవంతం చేయడం మరియు వేగవంతం చేయడం.
4. రిసీవర్ బోర్డులోని ఇన్పుట్ శక్తి 12v మరియు ప్రస్తుత 8-10 ఆంపియర్. ఇది 500-800 మీటర్ల పరిధిలో ఉండాలి. సర్ మీరు రిమోట్‌తో పాటు అలాంటి RC సర్క్యూట్ బోర్డ్‌ను డిజైన్ చేయగలరా?
5. నేను గత రెండు సంవత్సరాల నుండి అలాంటి సర్క్యూట్ బోర్డ్ కోసం వెతుకుతున్నాను.
6. నా ప్రాజెక్ట్ లేకపోవడం వల్ల ఆగిపోయింది. సర్ దయచేసి నాకు సహాయం చెయ్యండి. మీ సౌలభ్యం కోసం మీరు రెండు వ్యక్తిగత ఆర్‌సి సర్క్యూట్ బోర్డులను ఒకటి ప్రధాన మోటారు మరియు తోక మోటారుకు మరియు మరొకటి రెండు ముందుకు మరియు రివర్స్ తిరిగే మోటారులకు రూపకల్పన చేయవచ్చు.
7. కానీ రెండు సర్క్యూట్లలోని ఇన్పుట్ కరెంట్ మరియు సంభావ్య వ్యత్యాసం ఒకేలా ఉండాలి, అదే పరిధి 500-800 మీటర్లు దాని రిమోట్లతో లేదా రిమోట్తో ఉంటుంది. దయచేసి నంబరింగ్‌తో అవసరమైన భాగాల పేరును కూడా పేర్కొనండి.

డిజైన్

ప్రతిపాదిత RC హెలికాప్టర్ నిర్మాణానికి అవసరమైన అభ్యర్థించిన సర్క్యూట్ గుణకాలు:

1) 12 వి పిడబ్ల్యుఎం వేరియబుల్ స్పీడ్ కంట్రోలర్

2) 3 వి మోటర్ రివర్స్ ఫార్వర్డ్ కంట్రోలర్ సర్క్యూట్.

3) వేరియబుల్ స్పీడ్ కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ కలిగిన 9 వి మోటార్ రెగ్యులేటర్.

పైన పేర్కొన్న అన్ని స్పెసిఫికేషన్లను సుదూర శ్రేణి 433MHz ద్వారా నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంది RF రిమోట్ కంట్రోల్ మాడ్యూల్ .

కావలసిన 433MHz RF రిమోట్ మాడ్యూల్ ఏదైనా ఆన్‌లైన్ స్టోర్ నుండి లేదా మీ సమీప ఎలక్ట్రానిక్ డీలర్ నుండి సేకరించవచ్చు. రిమోట్ కంట్రోల్ యొక్క పరిధి RC హెలికాప్టర్ పరిధి యొక్క అవసరమైన స్పెసిఫికేషన్ల ప్రకారం ఉండాలి, ఇక్కడ ఇది 1 కిలోమీటర్ల పరిధిలో ఉండాలి.

చర్చించిన RC హెలికాప్టర్ రిమోట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ కోసం, 6 ఛానల్ RF రిమోట్ మాడ్యూల్ అవసరం, ఇది మా మునుపటి కోసం ఉపయోగించిన మాదిరిగానే ఉంటుంది సరళమైన డ్రోన్ రిమోట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ .

అదే యొక్క చిత్రం క్రింద చూడవచ్చు:

ఎడమ వైపు గ్రీన్ బోర్డ్ అనేది ఆరు కంట్రోల్ రిలేలను కలిగి ఉన్న రిమోట్ రిసీవర్ మాడ్యూల్ మరియు అవసరమైన నియంత్రణ కార్యకలాపాల కోసం ఈ యూనిట్లను RC హెలికాప్టర్ లోపల వ్యవస్థాపించాల్సిన అవసరం ఉంది.

కుడి వైపు యూనిట్ అనేది ట్రాన్స్మిటర్ హ్యాండ్‌సెట్, ఇది వినియోగదారు చేత పట్టుకోవలసి ఉంటుంది మరియు సంబంధిత మోషన్ కంట్రోల్ సమాచారంతో రిలే బోర్డ్‌ను ఆదేశించడానికి సంబంధిత బటన్లు నొక్కబడతాయి.

ఈ క్రింది వివరాల నుండి ఆరు రిలేలను వివిధ పిడబ్ల్యుఎం సర్క్యూట్‌లతో ఎలా కాన్ఫిగర్ చేయాలి మరియు ఆర్‌సి ఛాపర్ లోపల ఇన్‌స్టాల్ చేయాలో ఇప్పుడు చూద్దాం:

రిసీవర్ బోర్డ్‌లో చూపిన రిలే పరిచయాలు అప్రమేయంగా ఖాళీగా ఉన్నాయని గుర్తుంచుకోండి, అంటే వాటి N / C మరియు N / O పరిచయాలు వైర్డు కావు మరియు ఈ క్రింది రేఖాచిత్రాలలో వివరించిన విధంగా వైర్ చేయబడాలి.

అభ్యర్థన ప్రకారం, రిమోట్ హ్యాండ్‌సెట్ యొక్క తదుపరి నొక్కడం ద్వారా 9 వి మోటారు మరియు 12 వి మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంది. ఈ ఫంక్షన్‌ను అమలు చేయడానికి సర్క్యూట్‌లు క్రింద చూపించబడ్డాయి:

మోటార్ డ్రైవర్ స్కీమాటిక్

సర్క్యూట్ ఆపరేషన్

స్కీమాటిక్స్లో చూడవచ్చు, ఒకేలా ఉండే జంట IC 555 PWM సర్క్యూట్లు ప్రయోజనం కోసం నియమించబడుతున్నాయి. ఆరు రిలేలలో నాలుగు చూపించిన కనెక్షన్లలో వారి సంబంధిత పరిచయాలతో ఇక్కడ నిమగ్నమై ఉన్నాయి.

రూపకల్పనలో IC 555 ప్రాథమిక అస్టేబుల్ సర్క్యూట్‌గా రిగ్ చేయబడింది, కొన్ని పేర్కొన్న పౌన .పున్యంతో డోలనం చేయడానికి కేటాయించబడింది దాని R1, R2 మరియు C భాగం విలువలను బట్టి .

సూచించిన రిలే ఆపరేషన్లకు అనుగుణంగా IC 555 యొక్క పిన్ # 3 వద్ద PWM కంటెంట్‌ను మార్చడానికి IC 741 రూపంలో వోల్టేజ్ అనుచరుడు IC 555 యొక్క కంట్రోల్ పిన్ # 5 తో కాన్ఫిగర్ చేయబడింది.

IC 741 యొక్క పిన్ # 3 వద్ద ఉన్న వోల్టేజ్ పిన్ # 6 వద్ద బదిలీ చేయబడుతుంది మరియు తరువాత ఐసి 555 యొక్క పిన్ # 5 కు బదిలీ చేయబడుతుంది. పిన్ # 3 కెపాసిటర్ ఛార్జ్ స్థాయిని బట్టి ఈ మారుతున్న వోల్టేజ్ సరఫరా వోల్టేజ్ పరిమితి మధ్య ఎక్కడైనా ఉంటుంది మరియు సున్నా.

కెపాసిటర్‌లోని ఛార్జ్ స్థాయి వైవిధ్యంగా ఉంటుంది లేదా దానిని ఛార్జ్ చేయడం ద్వారా లేదా సంబంధిత రిలే కాంటాక్ట్ యాక్టివేషన్ ద్వారా విడుదల చేయడం ద్వారా మార్చబడుతుంది. ఎగువ రిలే పరిచయాన్ని ఛార్జ్ చేయడానికి మూసివేయబడింది లేదా సక్రియం చేయబడింది IC 555 యొక్క పిన్ # 5 వద్ద పెరుగుతున్న వోల్టేజ్‌ను ఎనేబుల్ చేస్తుంది, అయితే తక్కువ రిలే పరిచయాలను సక్రియం చేయడం కెపాసిటర్‌ను విడుదల చేస్తుంది, దీని వలన IC 555 యొక్క పిన్ # 5 వద్ద తక్కువ వోల్టేజ్ కనిపిస్తుంది.

పై చర్యలు పిన్ # 3 ఫలితాలను తదనుగుణంగా మారుతున్న పిడబ్ల్యుఎంలుగా అనువదిస్తాయి, దీనివల్ల మోటారు వేగంగా లేదా నెమ్మదిగా నడుస్తుంది.

9V మోటారు నుండి, డ్రైవర్ ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క ఉద్గారిణి వద్ద డయోడ్ల శ్రేణి జతచేయబడిందని చూడవచ్చు, ఇది వోల్టేజ్‌లో అవసరమైన తగ్గుదలను నిర్ధారిస్తుంది మరియు మోటారు యొక్క ప్రత్యేకతల ప్రకారం 12V ని సుమారు 10V నియంత్రిత సరఫరాగా మార్చడానికి సహాయపడుతుంది.

3 వి మోటార్ రివర్స్ ఫార్వర్డ్ ఆపరేషన్

అభ్యర్థనలో మూడవ మరియు చివరి డిమాండ్ రివర్స్ / ఫార్వర్డ్ కంట్రోల్ RF ట్రాన్స్మిటర్ హ్యాండ్సెట్ బటన్ ప్రెస్ ఉపయోగించి 3V మోటర్ యొక్క.

మిగిలిన రెండు రిలేలు ఇప్పుడు ఈ ప్రత్యేక అమలు కోసం ఉపయోగించబడతాయి మరియు ఈ క్రింది రేఖాచిత్రంలో చూపిన విధంగా జరుగుతుంది:

ఇక్కడ కూడా మేము బహుముఖ IC 555 వైర్డును ఖచ్చితమైన PWM జనరేటర్ సర్క్యూట్‌గా ఉపయోగిస్తాము. సంస్థాపనలను ఖరారు చేయడానికి ముందు పిడబ్ల్యుఎం 5 కె ప్రీసెట్ ద్వారా తగిన విధంగా అమర్చబడుతుంది, అంటే హెలికాప్టర్ యొక్క అవసరమైన సమతుల్యత కోసం మోటారు వేగం ఖచ్చితంగా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.

జతచేయబడిన రిలే కాంటాక్ట్ యొక్క టోగుల్కు ప్రతిస్పందనగా మోటారు కోసం అవసరమైన రివర్స్ మరియు ఫార్వర్డ్ లేదా సవ్యదిశలో లేదా యాంటిక్లాక్వైజ్ మోషన్ను అమలు చేయడానికి రిలేలను చూడవచ్చు, ఇవి కలిసి DPDT రిలేను ఏర్పరుస్తాయి.

షార్ట్ సర్క్యూట్‌ను నివారించడానికి, ఈ రెండు రిలేల కోసం రిసీవర్ మాడ్యూల్ సవరించాలి, అంటే బటన్లలో దేనినైనా నొక్కడం వల్ల రిలేలు రెండూ సక్రియం కావడానికి రెండు స్విచ్‌లను బట్టి సక్రియం కోసం సమకాలీకరించేటప్పుడు రెండు రిచ్‌లు కలిసి సక్రియం అవుతాయి.

ఈ టోగుల్ మోటారు భ్రమణాన్ని వ్యతిరేక దిశలో తిప్పగలదని ఆశించవచ్చు, వినియోగదారుడు RC హెలికాప్టర్ యంత్రంలో అవసరమైన దిశాత్మక మార్పులను అమలు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

ఇది ప్రతిపాదిత RC హెలికాప్టర్ రిమోట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ కోసం సర్క్యూట్ మరియు రిలే వైరింగ్ సూచనలను ముగించింది, మరిన్ని సందేహాల కోసం దయచేసి వాటిని మీ వ్యాఖ్యల ద్వారా వ్యక్తపరచటానికి వెనుకాడరు.