రోబోట్‌లకు పరిచయం
రోబోట్ అనేది మనుషులలా కనిపించే యంత్రం. అది ఏదో ఒక పని చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడింది. రోబోట్ అనే పదం స్లావిక్ పదం రోబోటా నుండి వచ్చింది (అంటే బలవంతపు కార్మికుడు). రోబోట్ 1960 లలో అభివృద్ధి చేయబడింది. రోబోట్లు లోహాలతో మరియు ఇతర మూలకాల మిక్సర్‌తో తయారు చేయబడ్డాయి. రోబోట్లు కమాండ్ చేస్తాయి మరియు మానవులు ఏమి చెబుతారు. ముప్పై సంవత్సరాల క్రితం రోబోలు సైన్స్ ఫిక్షన్ సినిమాలో ఏదో ఉన్నాయి. కానీ నేడు రోబోటిక్స్ చాలా ప్రాంతాల్లో ఉపయోగించబడుతోంది. మరియు ఇది మానవజాతి భవిష్యత్తుకు చాలా ముఖ్యం. ది రోబోటిక్ టెక్నాలజీస్ జాతీయ రక్షణ, ఆరోగ్య సంరక్షణ, తయారీ, స్వదేశీ భద్రత, విద్య, వినియోగ వస్తువులు మరియు అనేక రంగాలకు సహాయం చేయడానికి మెరుగుపరచడం. ఇప్పటికే వైద్యులు ప్రత్యేక శస్త్రచికిత్సలలో రోబోటిక్స్ ఉపయోగిస్తున్నారు. రోబోట్లు ముఖ్యమైనవి ఎందుకంటే ఇది మానవుడికి కూడా ప్రమాదకరమైన మరియు అసాధ్యమైన పనులను చేస్తుంది.
రోబోట్లు ప్రాచుర్యం పొందటానికి 5 కారణాలు
- వేగం
- ప్రమాదకరమైన వాతావరణాలు
- పునరావృత పనులు
- సమర్థత
- ఖచ్చితత్వం
వేగం:
రోబోట్లను వాడవచ్చు ఎందుకంటే అవి పనులను నిర్వహించే వ్యక్తుల కంటే వేగంగా ఉంటాయి. రోబోట్ నిజంగా కంప్యూటర్ ద్వారా నియంత్రించబడే ఒక విధానం. కంప్యూటర్లు మానవులతో పోల్చితే గణన మరియు డేటాను ప్రాసెస్ చేయగలవని మాకు తెలుసు. కొన్ని రోబోట్లు వాస్తవానికి వేగంగా కదులుతాయి, అవి మనుషులకన్నా వేగంగా వస్తువులను తీయడం మరియు చొప్పించడం వంటివి.
ప్రమాదకరమైన వాతావరణాలు:
రోబోట్లు ప్రమాదకరమైన వాతావరణాన్ని ఉపయోగించవచ్చు ఎందుకంటే అవి మానవుడు ప్రమాదంలో ఉన్న చోట పనిచేయగలవు. ఉదాహరణకు, రోబోట్ మానవులకన్నా ఎక్కువ వేడి, రేడియేషన్, రసాయన పొగలతో నిలబడటానికి రూపొందించబడింది.
పునరావృత పనులు:
కొన్ని సార్లు రోబోట్లు నిజంగా మనుషులకన్నా చాలా వేగంగా ఉండవు, కానీ అవి ఒకే పనిని పదే పదే చేయడం మంచిది. రోబోకు ఇది చాలా సులభం, ఎందుకంటే ఒకసారి రోబోట్ ఒకసారి ఉద్యోగం చేయడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడితే, అదే ప్రోగ్రామ్ చాలాసార్లు పనిని నిర్వహించడానికి చాలాసార్లు నడుస్తుంది. మరియు రోబోట్ మానవుడిలా విసుగు చెందదు.
సామర్థ్యం:
సమర్థత అంటే వ్యర్థాలు లేకుండా పనులు చేయడం. అంటే
- సమయం వృథా కాదు
- పదార్థాలను వృథా చేయడం లేదు
- శక్తిని వృధా చేయడం లేదు
ఖచ్చితత్వం:
ఖచ్చితత్వం అంటే చాలా కచ్చితంగా పనులు చేయడం. ఫ్యాక్టరీ తయారీ వస్తువులలో, ప్రతి వస్తువును ఒకేలా తయారు చేయాలి. వస్తువులను సమీకరిస్తున్నప్పుడు, ఒక రోబోట్ ఒక మిల్లీమీటర్ యొక్క భిన్నంలో భాగాలను ఉంచగలదు.
రోబోట్‌ను నియంత్రించడం
ఒక ప్రాథమిక రోబోట్ లేదా రోబోటిక్ వ్యవస్థలో దృ body మైన శరీరం ఉంటుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క మొత్తం సర్క్యూట్రీని కలిగి ఉంటుంది. సర్క్యూట్రీలో సెన్సార్లు ఉంటాయి, ఇవి వాతావరణంలో ఏవైనా మార్పులను గ్రహించి, ఈ సమాచారాన్ని నియంత్రణ యూనిట్‌కు ఫీడ్ చేస్తాయి.
సెన్సార్ల నుండి వచ్చే ఇన్పుట్ ఆధారంగా, కంట్రోల్ యూనిట్ తదనుగుణంగా యాక్యుయేటర్లను నియంత్రిస్తుంది. అందువల్ల రోబోట్ యొక్క ప్రధాన ఆపరేషన్ కంట్రోల్ యూనిట్‌తో ఉంటుంది. కొన్ని అనువర్తనాల్లో, రోబోట్ పూర్తిగా ఆటోమేటిక్, అనగా నియంత్రణ పరికరంలోనే ఉంటుంది మరియు కొన్ని సెన్సార్ యూనిట్ ఆధారంగా, యాక్యూయేటర్లు స్వయంచాలకంగా నియంత్రణ యూనిట్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి. కొన్ని అనువర్తనాల్లో, రోబోట్ మానవీయంగా నియంత్రించబడుతుంది.
రోబోట్‌ను మానవీయంగా నియంత్రించడానికి రెండు మార్గాలు చూద్దాం
- సెల్ ఫోన్ ఉపయోగించడం
- టీవీ రిమోట్ ఉపయోగించడం
సెల్ ఫోన్ నియంత్రిత రోబోటిక్ వాహనం:
మేము గురించి మాట్లాడినప్పుడు వైర్‌లెస్ రోబోట్ వాహనాలు , మేము సాధారణంగా RF టెక్నాలజీ సర్క్యూట్ల గురించి ఆలోచిస్తాము. కానీ ఈ ప్రాజెక్ట్ చాలా భిన్నమైనది. రోబోటిక్ వాహనం యొక్క కదలికను నియంత్రించడానికి ఇది సెల్ ఫోన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఇక్కడ మేము మొబైల్ ఫోన్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా రోబోటిక్ వాహనాన్ని నియంత్రించడానికి డిటిఎంఎఫ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించాము. మేము రెండు సెల్ ఫోన్‌లను ఉపయోగించాము, ఒకటి రోబోట్‌తో అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు మరొకటి యూజర్ ఫోన్. ఈ రెండు మొబైల్‌ల మధ్య కమ్యూనికేషన్ స్థాపించబడింది మరియు ఏదైనా కీ నొక్కితే, ఆ స్వరం సెల్ యొక్క మరొక చివర వరకు వినబడుతుంది. ఈ టోన్ను “డ్యూయల్ టోన్ మల్టీ ఫ్రీక్వెన్సీ” టోన్ (డిటిఎంఎఫ్) అంటారు.
సెల్ ఫోన్ నియంత్రిత రోబోటిక్ వాహనం
సెల్ ఫోన్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం
ఈ ప్రాజెక్ట్ అభివృద్ధి చేయడానికి రూపొందించబడింది రోబోటిక్ వాహనం అది సెల్ ఫోన్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఇది 8051 మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారంగా రూపొందించబడింది. రెండు సెల్ ఫోన్ రోబోట్‌ను అవసరానికి అనుగుణంగా నియంత్రిస్తుంది. ఒక సెల్ ఫోన్ రోబోట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు మరొకటి యూజర్ సెల్. సంబంధిత టోన్ను ఉత్పత్తి చేసే కీ వినియోగదారు సెల్ ఫోన్‌లో నొక్కినప్పుడు, అది మరొక సెల్ వద్ద స్వీకరించబడుతుంది. అందుకున్న టోన్ను మైక్రోకంట్రోలర్ DTMF డీకోడర్ సహాయంతో ప్రాసెస్ చేస్తుంది. డీకోడర్ DTMF టోన్ను బైనరీ అంకెలుగా డీకోడ్ చేస్తుంది మరియు ఈ బైనరీ కోడెడ్ డేటా మైక్రోకంట్రోలర్‌కు పంపబడుతుంది. సెల్ ఫోన్ నుండి ఇన్పుట్ ఆధారంగా, మైక్రోకంట్రోలర్ తదనుగుణంగా మోటారు డ్రైవర్కు ప్రతి మోటారును కావలసిన దిశలో తిప్పడానికి సరైన సంకేతాలను ఇస్తుంది. ఉదాహరణకు, వినియోగదారు మొబైల్‌లో ఒక నిర్దిష్ట సంఖ్యను నొక్కినప్పుడు, కాల్ స్వయంచాలకంగా సిస్టమ్ మొబైల్ ఫోన్‌కు డయల్ చేయబడుతుంది. సిస్టమ్ మొబైల్ DTMF డీకోడర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంది, ఇది తదనుగుణంగా టోన్ను డీకోడ్ చేస్తుంది మరియు మోటారు నొక్కిన సంఖ్యకు అనుగుణంగా దిశలో తిప్పబడుతుంది.
IR నియంత్రిత రోబోటిక్ వాహనం:
ఈ వ్యవస్థలో ప్రధానంగా రోబోటిక్ వాహనం టీవీ రిమోట్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. రిమోట్ సిగ్నల్‌ను సెన్సింగ్ చేయడానికి ఇన్ఫ్రారెడ్ (ఐఆర్) సెన్సార్ రోబోట్ కంట్రోల్ యూనిట్‌కు అనుసంధానించబడుతుంది. ఈ సమాచారం నియంత్రణ యూనిట్‌కు పంపబడుతుంది, ఇది రోబోట్‌ను అవసరానికి అనుగుణంగా కదిలిస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ నియంత్రణ వ్యవస్థగా ఉపయోగించబడుతుంది.
ఈ IR రిమోట్లో ట్రాన్స్మిటర్ వలె వెళుతుంది. రిమోట్లో బటన్ నొక్కినప్పుడు, సిగ్నల్ పాస్ అవుతుంది మరియు IR రిసీవర్ ద్వారా పొందబడుతుంది. ఈ సంకేతం మైక్రోకంట్రోలర్‌కు పంపబడుతుంది, ఇది సిగ్నల్‌ను డీకోడ్ చేస్తుంది మరియు రిమోట్లో నొక్కిన బటన్ ప్రకారం సంబంధిత కదలికను చేస్తుంది. ఉదాహరణకు, రిమోట్లో నంబర్ 1 నొక్కితే మన అవసరం ప్రకారం రోబోట్ ఎడమవైపుకి మారుతుంది. ఇతర సంస్థల పరీక్ష (ముందుకు, వెనుకబడిన మరియు కుడి) IR ను ఉపయోగించి తులనాత్మక మార్గంలో నిర్వహించబడుతుంది. స్వీకరించే చివరలో మైక్రోకంట్రోలర్‌కు అనుసంధానించబడిన రెండు మోటార్లు అభివృద్ధి చెందుతాయి.
ప్రోగ్రామ్ వ్రాయబడింది, అంటే, అమలు చేయబడినప్పుడు, పైన వివరించిన విధంగా రోబోట్ యొక్క కదలిక కోసం మోటారును నడపడానికి దాని అవసరానికి అనుగుణంగా మోటారు డ్రైవర్ ఐసికి ఆదేశాలను పంపుతుంది.
IR నియంత్రిత రోబోటిక్ వెహికల్ బ్లాక్ రేఖాచిత్రం
ఈ వ్యాసానికి సంబంధించి ఏవైనా సందేహాలు ఉంటే, దయచేసి ఒక వ్యాఖ్యను ఇవ్వండి. దీనికి సంబంధించిన మరిన్ని అప్లికేషన్ మరియు పద్ధతులను నాకు తెలియజేయండి?
