మన చుట్టూ చూసే దాదాపు ప్రతి యాంత్రిక అభివృద్ధి ఎలక్ట్రిక్ మోటారు ద్వారా సాధించబడుతుంది. ఎలక్ట్రిక్ యంత్రాలు శక్తిని మార్చే పద్ధతి. మోటార్లు విద్యుత్ శక్తిని తీసుకుంటాయి మరియు యాంత్రిక శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తాయి. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు మేము రోజువారీ జీవితంలో ఉపయోగించే వందలాది పరికరాలకు శక్తినిచ్చేందుకు ఉపయోగించబడతాయి. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు విస్తృతంగా రెండు వేర్వేరు వర్గాలుగా వర్గీకరించబడ్డాయి: డైరెక్ట్ కరెంట్ (DC) మోటార్ మరియు ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ (AC) మోటార్. ఈ వ్యాసంలో, మేము DC మోటారు మరియు దాని పని గురించి చర్చించబోతున్నాము. మరియు గేర్ DC మోటార్లు ఎలా పనిచేస్తాయి.
DC మోటార్ అంటే ఏమిటి?
TO DC మోటారు ఎలక్ట్రిక్ మోటారు ఇది ప్రత్యక్ష ప్రస్తుత శక్తితో నడుస్తుంది. ఎలక్ట్రిక్ మోటారులో, ఆపరేషన్ సాధారణ విద్యుదయస్కాంతత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ప్రస్తుత-మోసే కండక్టర్ ఒక అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, దీనిని బాహ్య అయస్కాంత క్షేత్రంలో ఉంచినప్పుడు, అది కండక్టర్‌లోని ప్రవాహానికి అనులోమానుపాతంలో మరియు బాహ్య అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క బలానికి ఎదురవుతుంది. ఇది విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మార్చే పరికరం. అయస్కాంత క్షేత్రంలో ఉంచిన ప్రస్తుత-మోసే కండక్టర్ దాని అసలు స్థానానికి సంబంధించి తిప్పడానికి కారణమయ్యే శక్తిని అనుభవిస్తుందనే వాస్తవం మీద ఇది పనిచేస్తుంది. ప్రాక్టికల్ డిసి మోటార్ కండక్టర్‌గా పనిచేసే మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ మరియు ఆర్మేచర్‌ను అందించడానికి ఫీల్డ్ వైండింగ్స్‌ను కలిగి ఉంటుంది.
బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్
యొక్క ఇన్పుట్ బ్రష్ లేని DC మోటారు ప్రస్తుత / వోల్టేజ్ మరియు దాని అవుట్పుట్ టార్క్. ప్రాథమిక రేఖాచిత్రం నుండి DC మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ అర్థం చేసుకోవడం చాలా సులభం. DC మోటారు ప్రాథమికంగా రెండు ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటుంది. తిరిగే భాగాన్ని రోటర్ అని, స్థిర భాగాన్ని స్టేటర్ అని కూడా అంటారు. రోటర్ స్టేటర్‌కు సంబంధించి తిరుగుతుంది.
రోటర్లో వైండింగ్‌లు ఉంటాయి, వైండింగ్‌లు ఎలక్ట్రికల్‌గా కమ్యుటేటర్‌తో సంబంధం కలిగి ఉంటాయి. బ్రష్లు, కమ్యుటేటర్ పరిచయాలు మరియు రోటర్ వైండింగ్ల యొక్క జ్యామితి అంటే, శక్తిని ప్రయోగించినప్పుడు, శక్తిమంతమైన వైండింగ్ యొక్క ధ్రువణతలు మరియు స్టేటర్ అయస్కాంతాలు తప్పుగా రూపకల్పన చేయబడతాయి మరియు స్టేటర్ యొక్క ఫీల్డ్ అయస్కాంతాలతో దాదాపుగా నిఠారుగా ఉండే వరకు రోటర్ తిరుగుతుంది.
రోటర్ అమరికకు చేరుకున్నప్పుడు, బ్రష్లు తదుపరి కమ్యుటేటర్ పరిచయాలకు వెళతాయి మరియు తదుపరి వైండింగ్‌కు శక్తినిస్తాయి. భ్రమణం రోటర్ వైండింగ్ ద్వారా కరెంట్ దిశను తిప్పికొడుతుంది, రోటర్ యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క ఫ్లిప్ను ప్రేరేపిస్తుంది, తిరిగేటట్లు చేస్తుంది.
డిసి మోటార్ నిర్మాణం
DC మోటారు నిర్మాణం క్రింద చూపబడింది. ఇది పని చేస్తుందని తెలుసుకునే ముందు దాని డిజైన్ తెలుసుకోవడం చాలా ముఖ్యం. ఈ మోటారు యొక్క ముఖ్యమైన భాగాలలో ఆర్మేచర్ మరియు స్టేటర్ ఉన్నాయి.
DC మోటర్
ఆర్మేచర్ కాయిల్ తిరిగే భాగం అయితే స్థిర భాగం స్టేటర్. దీనిలో, ఆర్మేచర్ కాయిల్ DC సరఫరా వైపు అనుసంధానించబడి ఉంది, ఇందులో బ్రష్లు మరియు కమ్యుటేటర్లు ఉంటాయి. కమ్యుటేటర్ యొక్క ప్రధాన విధి ఎసిని డిసిగా మార్చడం, ఇది ఆర్మేచర్‌లో ప్రేరేపించబడుతుంది. మోటారు యొక్క రోటరీ భాగం నుండి నిష్క్రియాత్మక బయటి లోడ్ వైపు బ్రష్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా ప్రస్తుత ప్రవాహాన్ని సరఫరా చేయవచ్చు. విద్యుదయస్కాంతం యొక్క రెండు ధ్రువాల మధ్య లేదా శాశ్వతంగా ఆర్మేచర్ యొక్క అమరిక చేయవచ్చు.
DC మోటార్ పార్ట్స్
DC మోటారులలో, బ్రష్ లేని, శాశ్వత అయస్కాంతం, సిరీస్, సమ్మేళనం గాయం, షంట్, లేకపోతే స్థిరీకరించిన షంట్ వంటి మోటారుల యొక్క విభిన్న ప్రసిద్ధ నమూనాలు అందుబాటులో ఉన్నాయి. సాధారణంగా, ఈ ప్రసిద్ధ డిజైన్లలో డిసి మోటర్ యొక్క భాగాలు ఒకే విధంగా ఉంటాయి కాని దీని యొక్క మొత్తం ఆపరేషన్ ఒకే విధంగా ఉంటుంది. డిసి మోటర్ యొక్క ప్రధాన భాగాలు క్రిందివి.
స్టేటర్
డిసి మోటారు భాగాలలో స్టేటర్ వంటి స్థిరమైన భాగం ఫీల్డ్ వైండింగ్లను కలిగి ఉంటుంది. దీని యొక్క ప్రధాన విధి సరఫరా పొందడం.
రోటర్
రోటర్ అనేది మోటారు యొక్క డైనమిక్ భాగం, ఇది యూనిట్ యొక్క యాంత్రిక విప్లవాలను సృష్టించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
బ్రష్లు
రోటర్ వైపు స్థిరమైన ఎలక్ట్రికల్ సర్క్యూట్‌ను పరిష్కరించడానికి కమ్యుటేటర్‌ను ఉపయోగించి బ్రష్లు ప్రధానంగా వంతెనగా పనిచేస్తాయి.
కమ్యుటేటర్
ఇది స్ప్లిట్ రింగ్, ఇది రాగి విభాగాలతో రూపొందించబడింది. ఇది డిసి మోటారు యొక్క అత్యంత ముఖ్యమైన భాగాలలో ఒకటి.
ఫీల్డ్ విండింగ్స్
ఈ వైండింగ్లను క్షేత్ర కాయిల్స్‌తో తయారు చేస్తారు, వీటిని రాగి తీగలు అంటారు. ఈ మూసివేతలు పోల్ బూట్ల ద్వారా తీసుకువెళ్ళే స్లాట్ల చుట్టూ ఉంటాయి.
ఆర్మేచర్ విండింగ్స్
DC మోటారులో ఈ వైండింగ్ల నిర్మాణం లాప్ & వేవ్ వంటి రెండు రకాలు.
యోక్
కాడి ఇనుము లేదా ఉక్కుతో కొన్నిసార్లు కాడి వంటి అయస్కాంత చట్రం రూపొందించబడింది. ఇది గార్డులా పనిచేస్తుంది.
స్తంభాలు
మోటారులోని ధ్రువాలలో పోల్ కోర్ మరియు పోల్ షూస్ వంటి రెండు ప్రధాన భాగాలు ఉన్నాయి. ఈ ముఖ్యమైన భాగాలు హైడ్రాలిక్ ఫోర్స్ ద్వారా కలిసి కనెక్ట్ చేయబడతాయి మరియు కాడికి అనుసంధానించబడి ఉంటాయి.
పళ్ళు / స్లాట్
నాన్-కండక్టింగ్ స్లాట్ లైనర్లు తరచుగా స్లాట్ గోడల మధ్య జామ్ చేయబడతాయి మరియు స్క్రాచ్, మెకానికల్ సపోర్ట్ & అదనపు ఎలక్ట్రికల్ ఇన్సులేషన్ నుండి భద్రత కోసం కాయిల్స్. స్లాట్ల మధ్య అయస్కాంత పదార్థాన్ని పళ్ళు అంటారు.
మోటార్ హౌసింగ్
మోటారు యొక్క హౌసింగ్ బ్రష్లు, బేరింగ్లు & ఐరన్ కోర్కు మద్దతు ఇస్తుంది.
పని సూత్రం
శక్తిని ఎలక్ట్రికల్ నుండి మెకానికల్‌గా మార్చడానికి ఉపయోగించే ఎలక్ట్రికల్ మెషీన్‌ను DC మోటర్ అంటారు. ది DC మోటార్ పని సూత్రం ప్రస్తుత-మోసే కండక్టర్ అయస్కాంత క్షేత్రంలో ఉన్నప్పుడు, అది యాంత్రిక శక్తిని అనుభవిస్తుంది. ఈ శక్తి దిశను ఫ్లెమింగ్ యొక్క ఎడమ చేతి నియమం మరియు దాని పరిమాణం ద్వారా నిర్ణయించవచ్చు.
మొదటి వేలు విస్తరించి ఉంటే, రెండవ వేలు, అలాగే ఎడమ చేతి బొటనవేలు ఒకదానికొకటి నిలువుగా ఉంటుంది & ప్రాధమిక వేలు అయస్కాంత క్షేత్ర దిశను సూచిస్తుంది, తదుపరి వేలు ప్రస్తుత దిశను సూచిస్తుంది మరియు మూడవ వేలు లాంటి బొటనవేలు సూచిస్తుంది కండక్టర్ ద్వారా అనుభవించే శక్తి దిశ.
F = BIL న్యూటన్లు
ఎక్కడ,
‘బి’ అయస్కాంత ప్రవాహ సాంద్రత,
‘నేను’ కరెంట్
‘L’ అయస్కాంత క్షేత్రంలో కండక్టర్ యొక్క పొడవు.
DC సరఫరా వైపు ఒక ఆర్మేచర్ వైండింగ్ ఇవ్వబడినప్పుడు, అప్పుడు మూసివేసే లోపల ప్రవాహం యొక్క ప్రవాహం ఏర్పాటు చేయబడుతుంది. ఫీల్డ్ వైండింగ్ లేదా శాశ్వత అయస్కాంతాలు అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని అందిస్తుంది. కాబట్టి, పైన పేర్కొన్న సూత్రం ఆధారంగా అయస్కాంత క్షేత్రం ఉన్నందున ఆర్మేచర్ కండక్టర్లు ఒక శక్తిని అనుభవిస్తారు.
యూని-డైరెక్షనల్ టార్క్ సాధించడానికి విభాగాల వలె కమ్యుటేటర్ రూపొందించబడింది లేదా అయస్కాంత క్షేత్రంలో కండక్టర్ యొక్క కదలిక మార్గం పైకి లేచిన తర్వాత శక్తి యొక్క మార్గం ప్రతిసారీ తారుమారు అవుతుంది. కాబట్టి, ఇది DC మోటారు యొక్క పని సూత్రం.
DC మోటార్స్ రకాలు
వివిధ రకాల డిసి మోటార్లు క్రింద చర్చించబడ్డాయి.
జిసి మోటార్స్
సన్నద్ధమైన మోటార్లు మోటారు వేగాన్ని తగ్గిస్తాయి కాని టార్క్ యొక్క పెరుగుదలతో ఉంటాయి. ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాన్ని ఉపయోగించుకోవటానికి DC మోటార్లు చాలా వేగంగా తిరగగలవు కాబట్టి ఈ ఆస్తి ఉపయోగపడుతుంది. గేర్డ్ మోటార్లు సాధారణంగా DC బ్రష్ మోటారు మరియు షాఫ్ట్కు అనుసంధానించబడిన గేర్బాక్స్ కలిగి ఉంటాయి. కనెక్ట్ చేయబడిన రెండు యూనిట్ల ద్వారా మోటార్లు వేరు చేయబడతాయి. దీని రూపకల్పన వ్యయం, సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది మరియు పారిశ్రామిక పరికరాలు, యాక్యుయేటర్లు, వైద్య సాధనాలు మరియు రోబోటిక్స్ వంటి అనువర్తనాలను నిర్మించడం వలన ఇది చాలా అనువర్తనాలను కలిగి ఉంది.
- గేర్లు లేకుండా మంచి రోబోను నిర్మించలేము. పరిగణించబడిన అన్ని విషయాలు, టార్క్ మరియు వేగం వంటి పారామితులను గేర్లు ఎలా ప్రభావితం చేస్తాయనే దానిపై మంచి అవగాహన చాలా ముఖ్యం.
- గేర్లు యాంత్రిక ప్రయోజనం యొక్క సూత్రంపై పనిచేస్తాయి. విలక్షణమైన గేర్ వ్యాసాలను ఉపయోగించడం ద్వారా, మేము భ్రమణ వేగం మరియు టార్క్ మధ్య మార్పిడి చేయగలమని ఇది సూచిస్తుంది. రోబోట్‌లకు టార్క్ నిష్పత్తికి కావాల్సిన వేగం లేదు.
- రోబోటిక్స్లో, టార్క్ వేగం కంటే ఉత్తమం. గేర్లతో, మంచి టార్క్తో అధిక వేగాన్ని మార్పిడి చేయడం సాధ్యపడుతుంది. టార్క్ పెరుగుదల వేగం తగ్గడానికి విలోమానుపాతంలో ఉంటుంది.
జిసి మోటార్స్
గేర్డ్ డిసి మోటారులో వేగం తగ్గింపు
గేర్‌లలో వేగం తగ్గింపు పెద్ద గేర్‌ను నడిపే చిన్న గేర్‌ను కలిగి ఉంటుంది. తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌లో ఈ తగ్గింపు గేర్ సెట్లలో కొన్ని సెట్‌లు ఉండవచ్చు.
జియర్డ్ డిసి మోటారులో వేగం తగ్గింపు
కొన్నిసార్లు గేర్ మోటారును ఉపయోగించడం యొక్క లక్ష్యం పరికరంలో మోటారు యొక్క భ్రమణ షాఫ్ట్ వేగాన్ని తగ్గించడం, ఉదాహరణకు ఒక చిన్న విద్యుత్ గడియారంలో చిన్న సింక్రోనస్ మోటారు 1,200 ఆర్‌పిఎమ్ వద్ద తిరగవచ్చు, అయితే డ్రైవ్ చేయడానికి ఒక ఆర్‌పిఎమ్‌కి తగ్గుతుంది సెకండ్ హ్యాండ్ మరియు నిమిషం మరియు గంట చేతులను నడపడానికి గడియార యంత్రాంగంలో మరింత తగ్గించబడింది. గడియార యంత్రాంగం యొక్క ఘర్షణ ప్రభావాలను అధిగమించడానికి సరిపోయేంతవరకు చోదక శక్తి మొత్తం అసంబద్ధం.
సిరీస్ DC మోటార్
సిరీస్ మోటారు అనేది DC సిరీస్ మోటారు, ఇక్కడ ఫీల్డ్ వైండింగ్ సిరీస్లో అంతర్గతంగా ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. సిరీస్ మోటారు అధిక ప్రారంభ టార్క్ను అందిస్తుంది, కానీ లోడ్ లేకుండా ఎప్పుడూ నడపకూడదు మరియు మొదట శక్తివంతం అయినప్పుడు చాలా పెద్ద షాఫ్ట్ లోడ్లను తరలించగలదు. సిరీస్ మోటార్లు సిరీస్-గాయం మోటారు అని కూడా పిలుస్తారు.
సిరీస్ మోటారులలో, ఫీల్డ్ వైండింగ్‌లు ఆర్మేచర్‌తో సిరీస్లో సంబంధం కలిగి ఉంటాయి. క్షేత్ర బలం ఆర్మేచర్ కరెంట్‌లో పురోగతితో మారుతుంది. దాని వేగం లోడ్ ద్వారా తగ్గించబడిన సమయంలో, సిరీస్ మోటారు మరింత అద్భుతమైన టార్క్ను అభివృద్ధి చేస్తుంది. దీని ప్రారంభ టార్క్ వివిధ రకాల DC మోటారు కంటే ఎక్కువ.
పెద్ద మొత్తంలో కరెంట్ తీసుకోవటం వలన ఇది మూసివేసేటప్పుడు ఏర్పడిన వేడిని మరింత సులభంగా ప్రసరిస్తుంది. దీని వేగం పూర్తి-లోడ్ మరియు నో-లోడ్ మధ్య గణనీయంగా మారుతుంది. లోడ్ తొలగించబడినప్పుడు, మోటారు వేగం పెరుగుతుంది మరియు ఆర్మేచర్ మరియు ఫీల్డ్ కాయిల్స్ ద్వారా కరెంట్ తగ్గుతుంది. పెద్ద యంత్రాల అన్‌లోడ్ చేయని ఆపరేషన్ ప్రమాదకరం.
మోటార్ సిరీస్
ఆర్మేచర్ మరియు ఫీల్డ్ కాయిల్స్ ద్వారా కరెంట్ తగ్గుతుంది, వాటి చుట్టూ ఉన్న ఫ్లక్స్ రేఖల బలం బలహీనపడుతుంది. కాయిల్స్ చుట్టూ ఉన్న ఫ్లక్స్ రేఖల బలం వాటి ద్వారా ప్రవహించే అదే రేటుతో తగ్గించబడితే, రెండూ ఒకే రేటుతో తగ్గుతాయి
ఇది మోటారు వేగం పెరుగుతుంది.
ప్రయోజనాలు
సిరీస్ మోటారు యొక్క ప్రయోజనాలు క్రిందివి.
- భారీ ప్రారంభ టార్క్
- సాధారణ నిర్మాణం
- డిజైనింగ్ సులభం
- నిర్వహణ సులభం
- సమర్థవంతమైన ధర
అప్లికేషన్స్
సిరీస్ మోటార్స్ అపారమైన మలుపు శక్తిని ఉత్పత్తి చేయగలదు, దాని నిష్క్రియ స్థితి నుండి టార్క్. ఈ లక్షణం చిన్న మోటారు విద్యుత్ పరికరాలు, బహుముఖ విద్యుత్ పరికరాలు మరియు మొదలైన వాటికి సిరీస్ మోటార్లు అనుకూలంగా చేస్తుంది. స్థిరమైన వేగం అవసరమైనప్పుడు సిరీస్ మోటార్లు తగినవి కావు. కారణం, మోటారుల వేగం వేర్వేరు లోడ్లతో చాలా తేడా ఉంటుంది.
షంట్ మోటార్
షంట్ మోటార్లు షంట్ DC మోటార్లు, ఇక్కడ ఫీల్డ్ వైండింగ్‌లు మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌కు సమాంతరంగా అనుసంధానించబడి ఉంటాయి లేదా అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. షంట్ డిసి మోటారు సాధారణంగా దాని ఉత్తమ వేగం నియంత్రణ కారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది. అందువల్ల ఆర్మేచర్ వైండింగ్ మరియు ఫీల్డ్ వైండింగ్‌లు రెండూ ఒకే సరఫరా వోల్టేజ్‌కి ప్రదర్శించబడతాయి, అయినప్పటికీ, ఆర్మేచర్ కరెంట్ మరియు ఫీల్డ్ కరెంట్ యొక్క ప్రవాహానికి వివిక్త శాఖలు ఉన్నాయి.
షంట్ మోటారు సిరీస్ మోటారు కంటే కొంత విలక్షణమైన పని లక్షణాలను కలిగి ఉంది. షంట్ ఫీల్డ్ కాయిల్ చక్కటి తీగతో తయారు చేయబడినందున, ఇది సిరీస్ ఫీల్డ్ లాగా ప్రారంభించడానికి పెద్ద కరెంట్‌ను ఉత్పత్తి చేయదు. షంట్ మోటారు చాలా తక్కువ ప్రారంభ టార్క్ కలిగి ఉందని ఇది సూచిస్తుంది, దీనికి షాఫ్ట్ లోడ్ చాలా తక్కువగా ఉండాలి.
షంట్ మోటార్
షంట్ మోటారుకు వోల్టేజ్ వర్తించినప్పుడు, చాలా తక్కువ మొత్తంలో కరెంట్ షంట్ కాయిల్ ద్వారా ప్రవహిస్తుంది. షంట్ మోటారు కోసం ఆర్మేచర్ సిరీస్ మోటారుతో సమానంగా ఉంటుంది మరియు ఇది బలమైన అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి కరెంట్‌ను గీస్తుంది. ఆర్మేచర్ చుట్టూ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క పరస్పర చర్య మరియు షంట్ ఫీల్డ్ చుట్టూ ఉత్పత్తి చేయబడిన క్షేత్రం కారణంగా, మోటారు తిరగడం ప్రారంభమవుతుంది.
సిరీస్ మోటారు వలె, ఆర్మేచర్ తిరగడం ప్రారంభించినప్పుడు, అది తిరిగి EMF ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. వెనుక EMF ఆర్మేచర్‌లోని కరెంట్ చాలా చిన్న స్థాయికి తగ్గడం ప్రారంభిస్తుంది. మోటారు పూర్తి వేగంతో చేరుకున్నప్పుడు ఆర్మేచర్ డ్రా చేసే కరెంట్ మొత్తం నేరుగా లోడ్ యొక్క పరిమాణంతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. లోడ్ సాధారణంగా చిన్నది కాబట్టి, ఆర్మేచర్ కరెంట్ చిన్నదిగా ఉంటుంది.
ప్రయోజనాలు
షంట్ మోటర్ యొక్క ప్రయోజనాలు క్రిందివి.
- సాధారణ నియంత్రణ పనితీరు, సంక్లిష్ట డ్రైవ్ సమస్యలను పరిష్కరించడానికి అధిక స్థాయి సౌలభ్యాన్ని కలిగిస్తుంది
- అధిక లభ్యత, అందువల్ల కనీస సేవా ప్రయత్నం అవసరం
- అధిక స్థాయి విద్యుదయస్కాంత అనుకూలత
- చాలా మృదువైన రన్నింగ్, కాబట్టి మొత్తం వ్యవస్థ యొక్క తక్కువ యాంత్రిక ఒత్తిడి మరియు అధిక డైనమిక్ నియంత్రణ ప్రక్రియలు
- విస్తృత నియంత్రణ పరిధి మరియు తక్కువ వేగం, కాబట్టి విశ్వవ్యాప్తంగా ఉపయోగపడుతుంది
అప్లికేషన్స్
బెల్ట్ నడిచే అనువర్తనాలకు షంట్ డిసి మోటార్లు చాలా అనుకూలంగా ఉంటాయి. ఈ స్థిరమైన స్పీడ్ మోటారును పారిశ్రామిక మరియు ఆటోమోటివ్ అనువర్తనాలైన మెషిన్ టూల్స్ మరియు వైండింగ్ / అన్‌వైండింగ్ మెషీన్‌లలో ఉపయోగిస్తారు, ఇక్కడ ఎక్కువ మొత్తంలో టార్క్ ఖచ్చితత్వం అవసరం.
డిసి కాంపౌండ్ మోటార్స్
DC కాంపౌండ్ మోటార్లు విడిగా ఉత్తేజిత షంట్ ఫీల్డ్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఇది అద్భుతమైన ప్రారంభ టార్క్ కలిగి ఉంటుంది, అయితే ఇది వేరియబుల్ స్పీడ్ అనువర్తనాలలో సమస్యలను ఎదుర్కొంటుంది. ఈ మోటారులలోని క్షేత్రాన్ని అర్మేచర్ ద్వారా సిరీస్లో అనుసంధానించవచ్చు మరియు విడిగా ఉత్తేజపరిచే షంట్ ఫీల్డ్. సిరీస్ ఫీల్డ్ అత్యుత్తమ ప్రారంభ టార్క్ ఇస్తుంది, అయితే షంట్ ఫీల్డ్ మెరుగైన వేగ నియంత్రణను ఇస్తుంది. కానీ, సిరీస్ ఫీల్డ్ వేరియబుల్ స్పీడ్ డ్రైవ్ యొక్క అనువర్తనాల్లో నియంత్రణ సమస్యలను కలిగిస్తుంది మరియు సాధారణంగా 4-క్వాడ్రంట్ డ్రైవ్‌లలో ఉపయోగించబడదు.
విడిగా ఉత్సాహంగా ఉంది
పేరు సూచించినట్లుగా, ఫీల్డ్ వైండింగ్‌లు లేకపోతే కాయిల్స్ ప్రత్యేక DC మూలం ద్వారా శక్తివంతమవుతాయి. ఈ మోటారుల యొక్క ప్రత్యేక వాస్తవం ఏమిటంటే, క్షేత్ర వైండింగ్ అంతటా ఆర్మేచర్ కరెంట్ సరఫరా చేయదు, ఎందుకంటే ఫీల్డ్ వైండింగ్ ప్రత్యేక బాహ్య DC ప్రస్తుత మూలం నుండి బలోపేతం అవుతుంది. DC మోటారు యొక్క టార్క్ సమీకరణం Tg = Ka φ Ia, ఈ సందర్భంలో, దాఖలు చేసిన ఫ్లక్స్ ‘φ’ ను మార్చడం ద్వారా టార్క్ మార్చబడుతుంది & ‘Ia’ ఆర్మేచర్ కరెంట్ నుండి స్వతంత్రంగా ఉంటుంది.
నేనే ఉత్సాహంగా ఉంది
పేరు సూచించినట్లుగా, ఈ రకమైన మోటారులో, వైండింగ్లలోని కరెంట్ మోటారు ద్వారా సరఫరా చేయవచ్చు లేకపోతే యంత్రం. ఇంకా, ఈ మోటారు సిరీస్ గాయం మరియు షంట్-గాయం మోటారుగా విభజించబడింది.
శాశ్వత మాగ్నెట్ DC మోటార్
పిఎమ్‌డిసి లేదా శాశ్వత మాగ్నెట్ డిసి మోటారులో ఆర్మేచర్ వైండింగ్ ఉంటుంది. ఈ మోటార్లు ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ ఉత్పత్తి కోసం స్టేటర్ కోర్ లోపలి మార్జిన్‌లో ఉంచడం ద్వారా శాశ్వత అయస్కాంతాలతో రూపొందించబడ్డాయి. మరోవైపు, రోటర్లో బ్రష్లు & కమ్యుటేటర్ విభాగాలతో సహా సంప్రదాయ DC ఆర్మేచర్ ఉంటుంది.
శాశ్వత అయస్కాంత DC మోటారులో, శాశ్వత అయస్కాంతం ద్వారా అయస్కాంత క్షేత్రం ఏర్పడుతుంది. కాబట్టి, ఎయిర్ కండిషనర్లు, వైపర్లు, ఆటోమొబైల్ స్టార్టర్స్ మొదలైన వాటిలో ఉపయోగించే ఉత్తేజితానికి ఇన్పుట్ కరెంట్ ఉపయోగించబడదు.
DC మోటర్‌ను మైక్రోకంట్రోలర్‌తో కనెక్ట్ చేస్తోంది
మైక్రోకంట్రోలర్లు మోటారులను నేరుగా నడపలేరు. కాబట్టి మోటార్లు వేగం మరియు దిశను నియంత్రించడానికి మాకు ఒక రకమైన డ్రైవర్ అవసరం. మోటారు డ్రైవర్లు మధ్య ఇంటర్‌ఫేసింగ్ పరికరాల వలె పనిచేస్తాయి మైక్రోకంట్రోలర్లు మరియు మోటార్లు . మోటారు డ్రైవర్లు తక్కువ కరెంట్ కంట్రోల్ సిగ్నల్ తీసుకొని అధిక కరెంట్ సిగ్నల్‌ను అందిస్తున్నందున ప్రస్తుత యాంప్లిఫైయర్‌లుగా పనిచేస్తాయి. ఈ అధిక కరెంట్ సిగ్నల్ మోటార్లు నడపడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి మోటారును నియంత్రించడానికి L293D చిప్ ఉపయోగించడం సులభమైన మార్గం. ఇది అంతర్గతంగా రెండు హెచ్-బ్రిడ్జ్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్లను కలిగి ఉంటుంది.
ఈ చిప్ రెండు మోటార్లు నియంత్రించడానికి రూపొందించబడింది. ఎల్ 293 డికి రెండు సెట్ల ఏర్పాట్లు ఉన్నాయి, ఇక్కడ 1 సెట్ ఇన్పుట్ 1, ఇన్పుట్ 2, అవుట్పుట్ 1, అవుట్పుట్ 2, ఎనేబుల్ పిన్ తో, మరొక సెట్ ఇన్పుట్ 3, ఇన్పుట్ 4, అవుట్పుట్ 3, అవుట్పుట్ 4 ఇతర ఎనేబుల్ పిన్‌తో ఉంటుంది. L293D కి సంబంధించిన వీడియో ఇక్కడ ఉంది
L293D మైక్రోకంట్రోలర్‌తో అనుసంధానించబడిన DC మోటారుకు ఉదాహరణ ఇక్కడ ఉంది.
DC మోటారు L293D మైక్రోకంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయబడింది
L293D కి రెండు సెట్ల ఏర్పాట్లు ఉన్నాయి, ఇక్కడ ఒక సెట్ ఇన్పుట్ 1, ఇన్పుట్ 2, అవుట్పుట్ 1 మరియు అవుట్పుట్ 2 మరియు మరొక సెట్లో ఇన్పుట్ 3, ఇన్పుట్ 4, అవుట్పుట్ 3 మరియు అవుట్పుట్ 4 ఉన్నాయి, పై రేఖాచిత్రం ప్రకారం,
- పిన్ సంఖ్య 2 మరియు 7 ఎక్కువగా ఉంటే పిన్ సంఖ్య 3 మరియు 6 కూడా ఎక్కువగా ఉంటాయి. ఎనేబుల్ 1 మరియు పిన్ నంబర్ 2 పిన్ నంబర్ 7 ను తక్కువగా వదిలివేస్తే, మోటారు ముందుకు దిశలో తిరుగుతుంది.
- ఎనేబుల్ 1 మరియు పిన్ నంబర్ 7 పిన్ నంబర్ 2 ను తక్కువగా వదిలివేస్తే మోటారు రివర్స్ దిశలో తిరుగుతుంది.
ఈ రోజు డిసి మోటార్లు బొమ్మలు మరియు డిస్క్ డ్రైవ్‌లు లేదా స్టీల్ రోలింగ్ మిల్లులు మరియు కాగితపు యంత్రాలను ఆపరేట్ చేయడానికి పెద్ద పరిమాణాలలో చాలా అనువర్తనాల్లో కనిపిస్తాయి.
DC మోటార్ సమీకరణాలు
అనుభవించిన ఫ్లక్స్ యొక్క పరిమాణం
F = BlI
ఎక్కడ, ఫీల్డ్ వైండింగ్ల ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన ఫ్లక్స్ కారణంగా బి- ఫ్లక్స్ సాంద్రత
l- కండక్టర్ యొక్క క్రియాశీల పొడవు
I- కరెంట్ కండక్టర్ గుండా వెళుతుంది
కండక్టర్ తిరిగేటప్పుడు, ఒక EMF ప్రేరేపించబడుతుంది, ఇది సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్‌కు వ్యతిరేక దిశలో పనిచేస్తుంది. ఇది ఇవ్వబడింది
ఎక్కడ, field- ఫీల్డ్ వైండింగ్ల కారణంగా ఫ్లజ్
పి- స్తంభాల సంఖ్య
A-A స్థిరాంకం
N - మోటారు వేగం
Z- కండక్టర్ల సంఖ్య
సరఫరా వోల్టేజ్, V = E.బి+ నేనుకుఆర్కు
అభివృద్ధి చేసిన టార్క్
అందువల్ల టార్క్ ఆర్మేచర్ కరెంట్‌కు నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.
అలాగే, ఆర్మేచర్ కరెంట్‌తో వేగం మారుతుంది, అందువల్ల పరోక్షంగా టార్క్ మరియు మోటారు వేగం ఒకదానిపై ఒకటి ఆధారపడి ఉంటాయి.
DC షంట్ మోటారు కోసం, టార్క్ ఎటువంటి లోడ్ నుండి పూర్తి లోడ్ వరకు పెరిగినప్పటికీ వేగం దాదాపు స్థిరంగా ఉంటుంది.
DC సిరీస్ మోటారు కోసం, టార్క్ ఎటువంటి లోడ్ నుండి పూర్తి లోడ్ వరకు పెరుగుతున్నందున వేగం తగ్గుతుంది.
అందువల్ల టార్క్ వేగాన్ని మార్చడం ద్వారా నియంత్రించవచ్చు. వేగ నియంత్రణ ద్వారా సాధించవచ్చు
- ఫీల్డ్ వైండింగ్- ఫ్లక్స్ కంట్రోల్ పద్ధతి ద్వారా కరెంట్‌ను నియంత్రించడం ద్వారా ఫ్లక్స్ మార్చడం. ఈ పద్ధతి ద్వారా, వేగం దాని రేట్ వేగం కంటే నియంత్రించబడుతుంది.
- ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ కంట్రోల్ - దాని సాధారణ వేగం కంటే వేగ నియంత్రణను అందిస్తుంది.
- సరఫరా వోల్టేజ్ నియంత్రణ - రెండు దిశలలో వేగ నియంత్రణను అందిస్తుంది.
4 క్వాడ్రంట్ ఆపరేషన్
సాధారణంగా, ఒక మోటారు 4 వేర్వేరు ప్రాంతాలలో పనిచేయగలదు. ది డిసి మోటర్ యొక్క నాలుగు-క్వాడ్రంట్ ఆపరేషన్ కింది వాటిని కలిగి ఉంటుంది.
- ముందుకు లేదా సవ్యదిశలో మోటారుగా.
- ముందుకు దిశలో జనరేటర్‌గా.
- రివర్స్ లేదా యాంటిక్లాక్వైస్ దిశలో మోటారుగా.
- రివర్స్ దిశలో జనరేటర్‌గా.
DC మోటార్ యొక్క క్వాడ్రంట్ ఆపరేషన్
- మొదటి క్వాడ్రంట్లో, మోటారు వేగం మరియు టార్క్ రెండింటినీ సానుకూల దిశలో లోడ్ చేస్తుంది.
- రెండవ క్వాడ్రంట్లో, టార్క్ దిశ తిరగబడుతుంది మరియు మోటారు జనరేటర్‌గా పనిచేస్తుంది
- మూడవ క్వాడ్రంట్లో, మోటారు వేగంతో మరియు టార్క్ తో లోడ్ను ప్రతికూల దిశలో నడుపుతుంది.
- 4 లోవక్వాడ్రంట్, మోటారు రివర్స్ మోడ్‌లో జనరేటర్‌గా పనిచేస్తుంది.
- మొదటి మరియు మూడవ క్వాడ్రంట్లో, మోటారు ముందుకు మరియు రివర్స్ దిశలలో పనిచేస్తుంది. ఉదాహరణకు, క్రేన్లలోని మోటార్లు లోడ్ను ఎత్తడానికి మరియు దానిని అణిచివేస్తాయి.
రెండవ మరియు నాల్గవ క్వాడ్రంట్లో, మోటారు వరుసగా ముందుకు మరియు రివర్స్ దిశలలో జనరేటర్‌గా పనిచేస్తుంది మరియు శక్తిని తిరిగి శక్తి వనరులకు అందిస్తుంది. అందువల్ల మోటారు ఆపరేషన్ను నియంత్రించే మార్గం, 4 క్వాడ్రాంట్లలో దేనినైనా పనిచేసేలా చేయడం దాని వేగం మరియు భ్రమణ దిశను నియంత్రించడం.
ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్‌ను మార్చడం ద్వారా లేదా ఫీల్డ్‌ను బలహీనపరచడం ద్వారా వేగం నియంత్రించబడుతుంది. అనువర్తిత వోల్టేజ్ వెనుక emf కన్నా ఎక్కువ లేదా అంతకంటే తక్కువగా ఉందో, టార్క్ దిశ లేదా భ్రమణ దిశ నియంత్రించబడుతుంది.
DC మోటార్స్‌లో సాధారణ లోపాలు
ప్రతి కేసుకు తగిన భద్రతా పరికరాలను వివరించడానికి మోటారు యొక్క వైఫల్యాలు & లోపాలను తెలుసుకోవడం మరియు తెలుసుకోవడం చాలా ముఖ్యం. మెకానికల్, ఎలక్ట్రికల్ & మెకానికల్ వంటి మూడు రకాల మోటార్ వైఫల్యాలు ఎలక్ట్రికల్‌గా పెరుగుతాయి. చాలా తరచుగా సంభవించిన వైఫల్యాలు క్రిందివి,
- ఇన్సులేషన్ విచ్ఛిన్నం
- వేడెక్కడం
- ఓవర్లోడ్లు
- బేరింగ్ వైఫల్యం
- కంపనం
- లాక్ చేయబడిన రోటర్
- షాఫ్ట్ యొక్క తప్పుడు అమరిక
- రివర్స్ రన్నింగ్
- దశ యొక్క అసమతుల్యత
ఎసి మోటార్లు, అలాగే డిసి మోటార్లు లోపల సంభవించే అత్యంత సాధారణ లోపాలు ఈ క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.
- మోటారు సరిగ్గా అమర్చబడనప్పుడు
- మురికి ద్వారా మోటారు నిరోధించబడినప్పుడు
- మోటారులో నీరు ఉన్నప్పుడు
- మోటారు వేడెక్కుతున్నప్పుడు
12 వి డిసి మోటార్
12v DC మోటారు చవకైనది, చిన్నది మరియు శక్తివంతమైనది, ఇది అనేక అనువర్తనాలలో ఉపయోగించబడుతుంది. ఒక నిర్దిష్ట అనువర్తనం కోసం తగిన DC మోటారును ఎంచుకోవడం ఒక సవాలు పని, కాబట్టి ఖచ్చితమైన సంస్థ ద్వారా పనిచేయడం చాలా అవసరం. ఈ మోటారులకు ఉత్తమ ఉదాహరణ METMotors, ఎందుకంటే అవి 45 సంవత్సరాలకు పైగా అధిక-నాణ్యతతో PMDC (శాశ్వత మాగ్నెట్ DC) మోటార్లు తయారు చేస్తాయి.
సరైన మోటారును ఎలా ఎంచుకోవాలి?
ఈ సంస్థ యొక్క నిపుణులు మొదట మీ సరైన అనువర్తనాన్ని అధ్యయనం చేస్తారు మరియు ఆ తర్వాత వారు అనేక లక్షణాలను మరియు స్పెసిఫికేషన్లను పరిగణనలోకి తీసుకుంటారు, ఎందుకంటే మీరు సాధ్యమైనంత ఉత్తమమైన ఉత్పత్తిని పూర్తి చేస్తారని హామీ ఇవ్వడానికి 12v డిసి మోటారు ఎంపికను METmotors ద్వారా చాలా సులభంగా చేయవచ్చు.
ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ ఈ మోటారు యొక్క లక్షణాలలో ఒకటి.
బ్యాటరీల ద్వారా మోటారు శక్తితో నడిచే తర్వాత, నిర్దిష్ట వోల్టేజ్ పొందడానికి తక్కువ కణాలు అవసరం కాబట్టి తక్కువ ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్‌లు సాధారణంగా ఎంపిక చేయబడతాయి. కానీ, అధిక వోల్టేజ్‌ల వద్ద, డిసి మోటారును డ్రైవ్ చేయడం సాధారణంగా మరింత సమర్థవంతంగా ఉంటుంది. అయినప్పటికీ, దాని ఆపరేషన్ 100V వరకు వెళ్ళే 1.5 వోల్ట్లతో సాధించవచ్చు. ఎక్కువగా ఉపయోగించే మోటార్లు 6v, 12v & 24v. ఈ మోటారు యొక్క ఇతర ప్రధాన లక్షణాలు వేగం, ఆపరేటింగ్ కరెంట్, పవర్ & టార్క్.
12 వి డిసి మోటార్లు డిసి సరఫరా ద్వారా వేర్వేరు అనువర్తనాల కోసం రన్నింగ్ టార్క్ మరియు అధిక ప్రారంభం అవసరం. ఈ మోటార్లు ఇతర మోటారు వోల్టేజ్‌లతో పోలిస్తే తక్కువ వేగంతో పనిచేస్తాయి.
ఈ మోటారు యొక్క లక్షణాలు ప్రధానంగా తయారీ సంస్థతో పాటు అప్లికేషన్ ఆధారంగా మారుతూ ఉంటాయి.
- మోటారు వేగం 350rpm నుండి 5000 rpm వరకు ఉంటుంది
- ఈ మోటారు యొక్క రేటెడ్ టార్క్ 1.1 నుండి 12.0 in-lbs వరకు ఉంటుంది
- ఈ మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ శక్తి 01 హెచ్‌పి నుండి 21 హెచ్‌పి వరకు ఉంటుంది
- ఫ్రేమ్ పరిమాణాలు 60 మిమీ, 80 మిమీ, 108 మిమీ
- మార్చగల బ్రష్లు
- బ్రష్ యొక్క సాధారణ జీవితం 2000+ గంటలు
DC మోటారులో తిరిగి EMF
ప్రస్తుత-మోసే కండక్టర్ అయస్కాంత క్షేత్రంలో అమర్చబడిన తర్వాత, టార్క్ కండక్టర్‌పై ప్రేరేపిస్తుంది మరియు టార్క్ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క ప్రవాహాన్ని ముక్కలు చేసే కండక్టర్‌ను తిరుగుతుంది. కండక్టర్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ముక్కలు చేసిన తర్వాత విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ యొక్క దృగ్విషయం ఆధారంగా, ఆపై ఒక EMF కండక్టర్ లోపల ప్రేరేపిస్తుంది.
ప్రేరేపిత EMF దిశను ఫ్లెమింగ్ యొక్క కుడి చేతి నియమం ద్వారా నిర్ణయించవచ్చు. ఈ నియమం ప్రకారం, మన సూక్ష్మచిత్రం, సూచిక మరియు మధ్య వేలిని 90 an కోణంతో పట్టుకుంటే, ఆ తరువాత చూపుడు వేలు అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క మార్గాన్ని సూచిస్తుంది. ఇక్కడ, బొటనవేలు వేలు కండక్టర్ యొక్క చలన విధానాన్ని సూచిస్తుంది మరియు మధ్య వేలు కండక్టర్‌పై ప్రేరేపిత EMF ని సూచిస్తుంది.
ఫ్లెమింగ్ యొక్క కుడి చేతి నియమాన్ని వర్తింపజేయడం ద్వారా, ప్రేరేపిత emf దిశ వర్తించే వోల్టేజ్‌కు రివర్స్ అని మనం గమనించవచ్చు. కాబట్టి emf ను బ్యాక్ emf లేదా కౌంటర్ emf అంటారు. బ్యాక్ ఎమ్ఎఫ్ యొక్క అభివృద్ధి వర్తించే వోల్టేజ్ ద్వారా సిరీస్లో చేయవచ్చు, అయితే, దిశలో రివర్స్, అంటే బ్యాక్ ఎమ్ఎఫ్ దానికి కారణమయ్యే కరెంట్ ప్రవాహాన్ని నిరోధించింది.
బ్యాక్ ఎమ్ఎఫ్ మాగ్నిట్యూడ్ కింది మాదిరిగానే ఇలాంటి వ్యక్తీకరణ ద్వారా ఇవ్వవచ్చు.
Eb = NP ϕZ / 60A
ఎక్కడ
‘Eb’ అనేది బ్యాక్ EMF అని పిలువబడే మోటారు ప్రేరిత EMF
‘అ’ అంటే లేదు. రివర్స్ ధ్రువణత బ్రష్లలో ఆర్మేచర్ అంతటా సమాంతర దారులు
‘పి’ అంటే లేదు. స్తంభాలు
‘ఎన్’ వేగం
‘Z’ అంటే ఆర్మేచర్ పరిధిలోని మొత్తం కండక్టర్ల సంఖ్య
‘Φ’ అనేది ప్రతి ధ్రువానికి ఉపయోగపడే ప్రవాహం.
పై సర్క్యూట్లో, వర్తించే వోల్టేజ్‌తో పోలిస్తే వెనుక ఎమ్ఎఫ్ మాగ్నిట్యూడ్ ఎల్లప్పుడూ తక్కువగా ఉంటుంది. సాధారణ పరిస్థితుల క్రింద డిసి మోటారు పనిచేసిన తర్వాత రెండింటిలో అసమానత దాదాపు సమానంగా ఉంటుంది. ప్రధాన సరఫరా కారణంగా కరెంట్ డిసి మోటారుపై ప్రేరేపిస్తుంది. ప్రధాన సరఫరా, వెనుక EMF & ఆర్మేచర్ కరెంట్ మధ్య సంబంధం Eb = V - IaRa గా వ్యక్తీకరించబడుతుంది.
4 క్వాడ్రాంట్లలో DC మోటార్ ఆపరేషన్ను నియంత్రించడానికి దరఖాస్తు
4 క్వాడ్రాంట్లలో DC మోటార్ ఆపరేషన్ యొక్క నియంత్రణను 7 స్విచ్‌లతో ఇంటర్‌ఫేస్ చేసిన మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి సాధించవచ్చు.
4 క్వాడ్రంట్ కంట్రోల్
కేసు 1: ప్రారంభ మరియు సవ్యదిశలో స్విచ్ నొక్కినప్పుడు, మైక్రోకంట్రోలర్‌లోని తర్కం లాజిక్ యొక్క తక్కువ ఉత్పత్తిని పిన్ 7 కి మరియు లాజిక్ పిన్ 2 కు అధికంగా ఇస్తుంది, దీనివల్ల మోటారు సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది మరియు 1 లో పనిచేస్తుందిస్టంప్క్వాడ్రంట్. PWM స్విచ్ నొక్కడం ద్వారా మోటారు యొక్క వేగం వైవిధ్యంగా ఉంటుంది, దీని వలన డ్రైవర్ IC యొక్క ఎనేబుల్ పిన్‌కు వేర్వేరు వ్యవధి గల పప్పుల యొక్క అనువర్తనం ఏర్పడుతుంది, తద్వారా అనువర్తిత వోల్టేజ్ మారుతుంది.
కేసు 2: ఫార్వర్డ్ బ్రేక్ నొక్కినప్పుడు, మైక్రోకంట్రోలర్ లాజిక్ పిన్ 7 కి తక్కువ మరియు పిన్ 2 కి లాజిక్ హైని వర్తిస్తుంది మరియు మోటారు దాని రివర్స్ దిశలో పనిచేస్తుంది, తద్వారా ఇది తక్షణమే ఆగిపోతుంది.
ఇదే విధంగా, యాంటీ-సవ్యదిశలో స్విచ్ నొక్కడం వలన మోటారు రివర్స్ దిశలో కదులుతుంది, అనగా 3 లో పనిచేస్తుందిrdక్వాడ్రంట్, మరియు రివర్స్ బ్రేక్ స్విచ్ నొక్కడం వలన మోటారు తక్షణమే ఆగిపోతుంది.
అందువల్ల మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క సరైన ప్రోగ్రామింగ్ ద్వారా మరియు స్విచ్‌ల ద్వారా, మోటారు ఆపరేషన్ను ప్రతి దిశలో నియంత్రించవచ్చు.
అందువలన, ఇది DC మోటారు యొక్క అవలోకనం గురించి. ది dc మోటర్ యొక్క ప్రయోజనాలు అవి త్వరణం మరియు క్షీణత, అద్భుతమైన డిజైన్‌ను అర్థం చేసుకోవడం మరియు సరళమైన, చౌక డ్రైవ్ రూపకల్పన కోసం అద్భుతమైన వేగ నియంత్రణను అందిస్తాయా? ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, DC మోటారు యొక్క లోపాలు ఏమిటి?
ఫోటో క్రెడిట్స్:
- బ్రష్ లేని DC మోటార్స్ పని news.softpedia
- 4 DC మోటార్ యొక్క క్వాడ్రంట్ ఆపరేషన్ lh5.ggpht
- బై డిసి మోటర్ వికీమీడియా
- ద్వారా షంట్ మోటార్ జోన్
