మోటారు శక్తి (పి), వోల్ట్లు (వి) & ఆంప్స్ (ఎ) ను యాంత్రిక శక్తి, టార్క్ & స్పీడ్గా మార్చడానికి ఉపయోగించే విద్యుత్ పరికరం. అవసరాన్ని బట్టి వివిధ రకాల మోటార్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి, ఆ స్టెప్పర్ మోటారులో ఒక రకం. స్టెప్పర్ మోటర్ వేగాన్ని మరియు భ్రమణ కోణాన్ని చాలా ఖచ్చితంగా నియంత్రిస్తుంది. ఈ మోటార్లు BLDC మోటార్లు, ఇవి వైండింగ్ల భ్రమణాన్ని నియంత్రించడానికి ఎలక్ట్రానిక్ డ్రైవర్ను ఉపయోగిస్తాయి. వైండింగ్ల భ్రమణాన్ని మార్చడానికి, ఎలక్ట్రికల్ పప్పులు డ్రైవర్కు ఇన్పుట్గా ఇవ్వబడతాయి, తద్వారా మోటారు ప్రతి పల్స్కు ఒక మెట్టు తిరుగుతుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లు మూడు రకాల శాశ్వత అయస్కాంతం, వేరియబుల్ & హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటారుగా వర్గీకరించబడ్డాయి. ఈ వ్యాసం హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అవలోకనాన్ని చర్చిస్తుంది.
హైబ్రిడ్ మోటార్ అంటే ఏమిటి?
నిర్వచనం: రెండు కలయిక మోటార్లు శాశ్వత అయస్కాంతం మరియు వేరియబుల్ అయిష్టత వంటివి హైబ్రిడ్ మోటర్ అంటారు. హైబ్రిడ్ మోటారు యొక్క పని సూత్రం ఏమిటంటే, ఈ మోటారులోని రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంత స్టెప్పర్ మోటారుతో సమానంగా అయస్కాంతీకరించబడుతుంది, అయితే స్టేటర్ విద్యుదయస్కాంతపరంగా వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటారుతో సమానంగా ఉంటుంది. కనుక ఇది విద్యుత్ పప్పులను కోణీయ స్థానభ్రంశానికి మార్చే యాక్యుయేటర్.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్
ఇతర రకాలతో పోలిస్తే, ఈ రకమైన మోటారు తక్కువ దశ కోణంతో సహా అధిక టార్క్ను అందిస్తుంది మరియు ఇది మంచి డైనమిక్ ఆస్తిని కలిగి ఉంటుంది. కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ, సెమీకండక్టర్, శాశ్వత అయస్కాంత పదార్థాలు వంటి వివిధ రంగాలలో అభివృద్ధి రోజు రోజుకి పెరుగుతుంది. అదేవిధంగా, రోబోటిక్స్, ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్, మెడికల్ మొదలైన వివిధ రంగాలలో స్టెప్పర్ మోటారుల వాడకం కూడా పెరుగుతుంది.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు బేసిక్, ఎన్కోడర్, ఐపి 65, బ్రేక్, డ్రైవ్ & కంట్రోలర్, బ్రేక్ మరియు గేర్డ్తో సహా ఇంటిగ్రేటెడ్ టైప్లో అందుబాటులో ఉన్నాయి.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ నిర్మాణం
శాశ్వత అయస్కాంతం & వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటార్ వంటి రెండు మోటారుల సూత్రాలను ఉపయోగించి హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటారు నిర్మాణం చేయవచ్చు. ఈ రకమైన మోటార్లు 0.9 °, 1.8 ° లేకపోతే 3.6 like వంటి వివిధ దశల తీర్మానాలతో లభిస్తాయి. ఈ మోటారు యొక్క ప్రామాణిక దశ రిజల్యూషన్ 1.8 is.
అవి అధిక స్టాటిక్ & డైనమిక్ టార్క్ & రన్ లక్షణాలను చాలా ఎక్కువ దశల రేటుతో చూపిస్తాయి, కాబట్టి, ఈ మోటార్లు ప్రధానంగా పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి. ఈ మోటారులో అవసరమైన భాగాలు స్టేటర్ మరియు రోటర్ ఎందుకంటే ఈ రెండు హైబ్రిడ్ మోటారును కలుపుతాయి. ఈ మోటారులో అంచనాలకు సమానమైన పంటి ఉంటుంది. ఈ దంతాలు భ్రమణం అంతటా వేర్వేరు ఆకృతీకరణలలో అనుసంధానించబడి ఉంటాయి
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ నిర్మాణం
స్టేటర్ నిర్మాణం వేరియబుల్ అయిష్టతకు సమానంగా ఉంటుంది లేకపోతే శాశ్వత మాగ్నెట్ స్టెప్పర్ మోటర్. ఈ మోటారులో, రోటర్ రెండు సమానమైన ఇనుప స్టాక్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇది అక్షాంశ అయస్కాంతీకరించిన రౌండ్ శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క రెండు ధ్రువాలకు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.
రోటర్ యొక్క దంతాలు మృదువైన ఇనుము యొక్క స్తంభాలపై అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు ఇది షాఫ్ట్ మీద ఉంచబడుతుంది. అందువల్ల, ఈ దంతాలు ఉత్తర ధ్రువంలాగా మరియు చివరల ఆధారంగా దక్షిణ ధృవంలాగా మారతాయి మరియు స్టేటర్ ఉపయోగించి రోటర్ పోల్ యొక్క సరైన స్థానం కోసం ఈ దంతాలు కొంత కోణం ద్వారా కదులుతాయి.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ వర్కింగ్
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క పని సూత్రం శాశ్వత అయస్కాంత మోటారుతో సమానంగా ఉంటుంది. పై మోటారు రేఖాచిత్రంలో, దీనికి రెండు దశలు, నాలుగు స్తంభాలు మరియు ఆరు టూత్ రోటర్ ఉన్నాయి. DC సరఫరాను ఉపయోగించి xx ’ఉత్తేజితమైన తర్వాత YY’ ఉత్తేజపరచదు. కాబట్టి రోటర్ యొక్క స్తంభాలు ఒక దిశ నుండి మరొక దిశకు మార్చబడతాయి.
అదేవిధంగా, YY ’దశ ఉత్తేజితమైతే, అప్పుడు XX’ ఆపివేయబడుతుంది, కాబట్టి ధ్రువాల స్థానం మార్చబడుతుంది. కాబట్టి మోటారులోని రోటర్ అపసవ్య దిశలో కొత్త స్థానానికి మార్చబడుతుంది. YY ’వ్యతిరేక ఉత్తేజితమైతే, అధిక ధ్రువం దక్షిణానికి & దిగువ ధ్రువం ఉత్తరాన మారుతుంది, ఆ తరువాత రోటర్ సవ్యదిశలో కదులుతుంది.
మోటారును కావలసిన దిశలో ఆపరేట్ చేయడానికి, స్టేటర్కు సరైన పప్పుధాన్యాలు ఇవ్వాలి. కాబట్టి ప్రతి ఉత్తేజితానికి, ఇది క్రొత్త ప్రదేశానికి రక్షించబడుతుంది. ఉత్తేజిత వేరు చేయబడితే, ఈ మోటారు శాశ్వత అయస్కాంతంలో ఉత్తేజితం కారణంగా దాని లాక్ స్థితిని నిర్వహిస్తుంది. ఈ మోటారు యొక్క దశ-కోణాన్ని 30 డిగ్రీలుగా ఇవ్వవచ్చు. వాస్తవానికి, ఈ మోటార్లు రూపకల్పన అధిక కోణీయ రిజల్యూషన్ సాధించడానికి అనేక రోటర్ స్తంభాలను ఉపయోగించి చేయవచ్చు.
లక్షణాలు
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క లక్షణాలు ప్రధానంగా ఉన్నాయి
- స్థానం యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణ
- మోటారులో విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్ ఉంటుంది
- పల్స్ సిగ్నల్స్ ఉపయోగించి నియంత్రించడం సులభం
- ఆగిపోయిన ప్రదేశంలో, ఈ మోటారు తనను తాను కలిగి ఉంటుంది
- కాంపాక్ట్ సైజు ద్వారా అధిక టార్క్ ఉత్పత్తి చేయవచ్చు
శాశ్వత అయస్కాంతం, వేరియబుల్ అయిష్టత & హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ మధ్య వ్యత్యాసం
ఈ మూడు మోటారుల మధ్య వ్యత్యాసం పట్టిక ఆకృతిలో క్రింద చర్చించబడింది.
శాశ్వత అయస్కాంతం | వేరియబుల్ అయిష్టత | హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ |
దశ కోణం పెద్దది లేదా 7.5 ° | చిన్నది లేదా 1.8 ° | చిన్నది లేదా 1.8 ° |
డిజైన్ సింపుల్ | మోస్తరు | క్లిష్టమైన |
ప్రతిస్పందన లేదా త్వరణం నెమ్మదిగా ఉంటుంది | వేగంగా | వేగంగా |
డిటెంట్ టార్క్ అవును | వద్దు | వద్దు |
అవుట్పుట్ టార్క్ మితమైనది | తక్కువ | అధిక |
శబ్దం నిశ్శబ్దంగా ఉంది | బిగ్గరగా | నిశ్శబ్ద |
వేగం లేదా పల్స్ రేటు తక్కువగా ఉంటుంది | అధిక | అధిక |
మైక్రోస్టెప్ అవును | వద్దు | అవును |
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ ప్రయోజనాలు
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ప్రయోజనాలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: -
- ఈ మోటారు యొక్క టార్క్ ఎక్కువ
- ఇది డిటెంట్ ఇస్తుంది టార్క్ డి-ఎనర్జైజ్డ్ వైండింగ్లతో సహా
- దశ పొడవు తక్కువగా ఉంటుంది
- ఈ మోటారు సామర్థ్యం తక్కువ వేగంతో ఎక్కువగా ఉంటుంది.
- స్టెప్పింగ్ రేటు తక్కువ.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ ప్రతికూలతలు
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ప్రతికూలతలు ఈ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి
- ఈ మోటార్లు అధిక జడత్వం కలిగి ఉంటాయి
- మోటారు లోపల రోటర్ అయస్కాంతం కారణంగా ఈ మోటారు బరువు ఎక్కువగా ఉంటుంది
- అయస్కాంత బలం కారణంగా మోటారు పనితీరు ప్రభావితమవుతుంది.
- ఈ మోటారు ఖరీదైనది
అప్లికేషన్స్
ది హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ అనువర్తనాలు ఈ క్రింది విధంగా ఉన్నాయి
- కటింగ్, లేబులింగ్, ప్యాకేజింగ్, ఫిల్లింగ్ మొదలైన వాటికి ఉపయోగించే ఆటోమేటెడ్ పరికరాలు, గేజ్లు & యంత్రాల ఉత్పత్తిలో ఈ మోటార్లు వర్తిస్తాయి.
- లేన్ డైవర్టర్లలో వీటిని ఉపయోగిస్తారు, ఎలివేటర్లు , మరియు కన్వేయర్ బెల్ట్లు.
- సిసి కెమెరాలు వంటి భద్రతా పరికరాల్లో వీటిని ఉపయోగిస్తారు
- ప్రింటింగ్ మెషీన్లు, స్కానర్లు, డిజిటల్ కెమెరాలు మొదలైన వినియోగదారు ఎలక్ట్రానిక్స్కు ఇవి వర్తిస్తాయి.
- ఈ మోటార్లు డిజిటల్ డెంటల్, లిక్విడ్ పంపులు, రెస్పిరేటర్లు, రక్త విశ్లేషణ యంత్రాల యంత్రాలు మొదలైన వాటి ఫోటోగ్రఫీ కోసం వైద్య రంగంలో ఉపయోగిస్తారు.
అందువలన, ఈ వ్యాసం చర్చిస్తుంది హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అవలోకనం. ఇది చాలా ప్రజాదరణ పొందింది, ఎందుకంటే ఇది శాశ్వత మాగ్నెట్ రోటర్తో పోలిస్తే టార్క్, స్పీడ్ మరియు స్టెప్ రిజల్యూషన్ను పట్టుకునే విషయంలో మంచి పనితీరును అందిస్తుంది. PM స్టెప్పర్ మోటారులతో విభేదించినప్పుడు ఇవి ఖరీదైనవి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, మార్కెట్లో లభించే మూడు రకాల స్టెప్పర్ మోటార్లు ఏమిటి?