మోటారు డ్రైవర్ అనేది అవసరమైన పరికరం, ఇది అవసరమైన వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్ను అందిస్తుంది స్టెప్పర్ మోటర్ తద్వారా ఇది సున్నితమైన ఆపరేషన్ పొందుతుంది. ఇది DC రకం మోటార్, ఇది దశల్లో మారుతుంది. స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్ రూపకల్పన చేయడానికి, సరైన ఎంపిక విద్యుత్ సరఫరా , మైక్రోకంట్రోలర్ మరియు మోటారు డ్రైవర్ చాలా ముఖ్యం. అది మాకు తెలుసు మైక్రోకంట్రోలర్లు మోటారును తిప్పడానికి ఉపయోగించవచ్చు, కానీ డ్రైవర్ను రూపకల్పన చేసేటప్పుడు, మేము వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్పై దృష్టి పెట్టాలి. ఒకే మోటారు డ్రైవర్ బోర్డు మోటారు కోసం ప్రవాహాలు మరియు వోల్టేజ్లను నిర్వహించగలదు. డ్రైవర్ సహాయంతో పల్స్ సిగ్నల్స్ సమకాలీకరించడం ద్వారా స్టెప్పర్ మోటారు ఖచ్చితంగా నియంత్రికను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ మోటారు డ్రైవర్ మైక్రోకంట్రోలర్ నుండి పల్స్ సిగ్నల్స్ తీసుకొని, ఆపై వాటిని స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క కదలికగా మారుస్తుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ అంటే ఏమిటి?
నిర్వచనం: మోటారును నడపడానికి రూపొందించబడిన మోటారు డ్రైవర్ a స్టెప్పర్ మోటర్ చూడు వ్యవస్థను ఉపయోగించకుండా ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని నియంత్రించడం ద్వారా నిరంతరం తిప్పడం స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ అంటారు. ఈ మోటారు యొక్క డ్రైవర్లు ప్రధానంగా వేరియబుల్ కరెంట్ కంట్రోల్తో పాటు అనేక స్టెప్ రిజల్యూషన్స్ను అందిస్తాయి. సులభమైన దశ & దిశ ఇన్పుట్ల ద్వారా మోటారును నియంత్రించడానికి వీలుగా స్థిర అనువాదకులు ఉన్నారు.
మోటారు-డ్రైవర్- ULN2003
ఈ డ్రైవర్లు ఉన్నాయి వివిధ రకాల IC లు ఇవి 20 V కంటే తక్కువ సరఫరా వోల్టేజ్ వద్ద పనిచేస్తాయి. తక్కువ-వోల్టేజ్ మరియు తక్కువ-సంతృప్త వోల్టేజ్ ఐసిలు కెమెరాలు, ప్రింటర్లు మొదలైన వివిధ పోర్టబుల్ పరికరాల్లో ఉపయోగించబడే రెండు-దశల స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ కోసం ఉపయోగించడం ఉత్తమం.
ఈ డ్రైవర్లు వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్ కోసం వేర్వేరు రేటింగ్లలో అందుబాటులో ఉన్నాయి. కాబట్టి దీనిని ఎన్నుకునే మోటారు అవసరాన్ని బట్టి చేయవచ్చు. ఈ డ్రైవర్లు చాలావరకు 0.6 × × 0.8 పరిమాణంలో లభిస్తాయి
స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ వర్కింగ్ ప్రిన్సిపల్
ఈ డ్రైవర్ సర్క్యూట్ యొక్క పని సూత్రం ఏమిటంటే, మోటారు దిశలో పప్పుధాన్యాలలో వివిధ దశలను ఉపయోగించి కరెంట్ పంపడం ద్వారా స్టెప్పర్ మోటారు నిర్వహణను నియంత్రించడం. చిన్న టార్క్ & అసమర్థతను అందించే కారణాల వల్ల డిజైనర్లు తరచూ వేవ్ డ్రైవింగ్ పద్ధతిని ఉపయోగించరు ఎందుకంటే మోటారు యొక్క 1-దశ ఒకేసారి ఉపయోగిస్తుంది.
మైక్రోప్రాసెసర్ / మైక్రోకంట్రోలర్, డ్రైవర్ ఐసి మరియు పిఎస్యు (విద్యుత్ సరఫరా యూనిట్) వంటి కంట్రోలర్లు మరియు స్విచ్లు, పొటెన్షియోమీటర్లు, హీట్ సింక్ మరియు వైర్లను కనెక్ట్ చేయడం వంటి ఇతర భాగాలు స్టెప్పర్ మోటారును నడపడానికి ఉపయోగించే ముఖ్యమైన భాగాలు.
నియంత్రిక
మొదటి దశ డ్రైవర్ను రూపొందించడానికి మైక్రోకంట్రోలర్ను ఎంచుకోవడం. స్టెప్పర్ మోటారు కోసం, ఈ మైక్రోకంట్రోలర్లో కనీసం నాలుగు అవుట్పుట్ పిన్లు ఉండాలి. అదనంగా, ఇది కలిగి ఉంటుంది ADC , టైమర్లు, డ్రైవర్ యొక్క అప్లికేషన్ ఆధారంగా సీరియల్ పోర్ట్.
మోటార్ డ్రైవర్
మోటారు డ్రైవర్ IC లు తక్కువ ఖర్చుతో లభిస్తాయి మరియు అవి మొత్తం సర్క్యూట్ డిజైన్ సమయాన్ని పురోగమింపజేయడానికి డిజైన్ పరంగా అమలు చేయడం సులభం. వోల్టేజీలు మరియు కరెంట్ వంటి మోటారు రేటింగ్స్ ఆధారంగా డ్రైవర్ల ఎంపిక చేయవచ్చు. ULN2003 వంటి అత్యంత ప్రాచుర్యం పొందిన మోటారు డ్రైవర్ నాన్-లో ఉపయోగించబడుతుంది హెచ్-బ్రిడ్జ్ ఆధారిత అనువర్తనాలు. ఇది స్టెప్పర్ మోటారును నడపడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది. ఈ డ్రైవర్లో డార్లింగ్టన్ జత ఉంటుంది, ఇది గరిష్ట ప్రవాహాన్ని 500 ఎంఏ వరకు మరియు గరిష్ట వోల్టేజ్ 50 విడిసి వరకు నిర్వహించగలదు. ది స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్ క్రింద చూపబడింది.
మోటారు-డ్రైవర్-సర్క్యూట్-రేఖాచిత్రం
విద్యుత్ సరఫరా
స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ పరిధి 5 వోల్ట్ల నుండి 12 వోల్ట్ల వరకు ఉంటుంది. దీని నుండి తీసుకోబడిన ప్రస్తుత సరఫరా 100 mA నుండి 400 mA పరిధిలో ఉంటుంది. మోటారు స్పెసిఫికేషన్ల ఆధారంగా విద్యుత్ సరఫరా రూపకల్పన చేయవచ్చు. టార్క్ మరియు వేగంతో హెచ్చుతగ్గులను నివారించడానికి విద్యుత్ సరఫరాను నియంత్రించాలి.
స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ రకాలు
డ్రైవర్లు ప్రధానంగా పల్స్ ఇన్పుట్ మోడ్ మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ కంట్రోలర్ మోడ్ వంటి రెండు మోడ్లలో పనిచేస్తున్నారు. అవసరమైన ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ ఆధారంగా, కావలసిన కలయికను ఎంచుకోవచ్చు.
పల్స్ ఇన్పుట్ డ్రైవర్లు
స్టెప్పర్ మోటారు నియంత్రణను పల్స్ సహాయంతో చేయవచ్చు జనరేటర్ వినియోగదారు ద్వారా అందించబడుతుంది. ఇంతకు ముందు, పల్స్ జనరేటర్ యొక్క i / p ఆపరేషన్ డేటా. కస్టమర్ హోస్ట్ ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్లో ఈ ఇన్పుట్ను ఎంచుకుని, ఆపై ఆపరేషన్ కమాండ్లోకి ప్రవేశిస్తాడు.
అంతర్నిర్మిత కంట్రోలర్ రకం డ్రైవర్లు
ఈ రకమైన డ్రైవర్ స్టెప్పర్ మోటారును పిసి ద్వారా డ్రైవింగ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది నేరుగా కనెక్ట్ చేయదగిన కంట్రోలర్. ప్రత్యేక పల్స్ జనరేటర్ అవసరం లేదు కాబట్టి, ఈ మోటారు యొక్క డ్రైవర్లు స్థలాన్ని ఆదా చేయవచ్చు మరియు వైరింగ్ను సులభతరం చేస్తుంది.
వివిధ రకాలైన మోటారు డ్రైవర్ చిప్లతో పాటు దాని లక్షణాలతో పాటు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి.
మోటార్ డ్రైవర్లు | కనిష్ట ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ | మాక్స్ ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్ | ప్రతి దశకు గరిష్ట నిరంతర కరెంట్ | ప్రతి దశకు పీక్ కరెంట్ | లక్షణాలు |
A4988 | 8 వి | 35 వి | 1 ఎ | 2 ఎ | - |
DRV8825 | 8.2 వి | 45 వి | 1.5 ఎ | 2.2 ఎ | మాక్స్ హై వోల్టేజ్, హై కరెంట్ |
DRV8834 | 2.5 వి | 10.8 వి | 1.5 ఎ | 2 ఎ | తక్కువ-వోల్టేజ్, హై కరెంట్తో పనిచేస్తుంది |
DRV8880 | 6.5 వి | 45 వి | 1 ఎ | 1.6 ఎ | ఆటో ట్యూన్, డిజిటల్ కరెంట్, మాక్స్ హై వోల్టేజ్ తగ్గింపు |
MP6500 | 4.5 వి | 35 వి | 1.5 ఎ | 2.5 ఎ | హై కరెంట్ కంట్రోల్, డిజిటల్ కంట్రోల్ |
TB67S279FTG | 10 వి | 45 వి | 1.1 ఎ | 2 ఎ | ADMD, ఆటో లాభం నియంత్రణ, హై మాక్స్ వోల్టేజ్ |
TB67S249FTG | 10 వి | 47 వి | 1.6 ఎ | 4.5 ఎ | ఆటో లాభం నియంత్రణ, ADMD, అధిక గరిష్ట వోల్టేజ్, అధిక కరెంట్ |
STSPIN820 | 7 వి | 45 వి | 0.9 ఎ | 1.5 ఎ | 128 & 256 సూక్ష్మ దశలు, మాక్స్ హై వోల్టేజ్ |
STSPIN220 | 1.8 వి | 10 వి | 1.1 ఎ | 1.3 ఎ | 64, 128 & 256 మైక్రో స్టెప్స్, తక్కువ వోల్టేజ్ ఆపరేషన్ |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
స్టెప్పర్ మోటారు డ్రైవర్ యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు ఈ క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.
- బ్యాటరీ డ్రైవ్
- సురక్షిత డిజైన్
- స్పార్క్ యొక్క రక్షణ
- థర్మల్ యొక్క రక్షణ
- మౌంటు స్థలం చిన్నది
- ఈ మోటారు డ్రైవర్ యూనిపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్స్ నడపడానికి ఉపయోగిస్తారు.
- దీన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా, మేము ఖరీదైన డ్రైవర్ బోర్డులను తప్పించుకోవచ్చు.
ప్రతికూలతలు
- ఈ డ్రైవర్ రూపకల్పన సమర్థవంతమైనది కాదు.
- ఇది ఒక చిన్న అప్లికేషన్ కోసం చాలా వైరింగ్ అవసరం.
అప్లికేషన్స్
అనువర్తనాలు
- పారిశ్రామిక
- బ్రష్ DC / స్టెప్పర్ మోటార్లు
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
1). స్టెప్పర్ డ్రైవర్ యొక్క పని ఏమిటి?
ఇది స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ఆపరేషన్ను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది
2). ఉత్తమ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ ఏది?
ULN2003 ఉత్తమ మోటారు డ్రైవర్.
3). స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క ప్రయోజనాలు ఏమిటి?
ఇది అధిక విశ్వసనీయత, సాధారణ, తక్కువ ఖర్చు, అధిక టార్క్ మొదలైనవి.
4). స్టెప్పర్ మోటార్ ఎసి / డిసి?
స్టెప్పర్ మోటార్లు ఎసి మోటార్లు.
అందువలన, ఇది అన్ని గురించి స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అవలోకనం డ్రైవర్. సిగ్నల్ను పల్స్ నుండి కోణీయ స్థానభ్రంశానికి మార్చడానికి ఉపయోగించే యాక్చుయేటర్ ఇది. పల్స్ సిగ్నల్ అందుకున్న తర్వాత ఒక మోటారు డ్రైవర్ స్థిర దిశలో ఒక కోణంలో తిరగడానికి స్టెప్పర్ మోటారును నడుపుతాడు. ఈ మోటారు పనితీరు ప్రధానంగా మోటారు డ్రైవర్పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, ప్రోగ్రామ్ అల్గోరిథం అంటే ఏమిటి?