ControlNet : ఆర్కిటెక్చర్, వర్కింగ్, తేడాలు & దాని అప్లికేషన్లు

కంట్రోల్‌నెట్ టెక్నాలజీని 1995లో రాక్‌వెల్ ఆటోమేషన్ మొదటిసారిగా అభివృద్ధి చేసింది, ఎందుకంటే ఇది ఇటీవలి సాంకేతిక పోకడల కంటే ముందంజలో ఉంది. ఆ తర్వాత, ఈ ఓపెన్ ఇండస్ట్రియల్ నెట్‌వర్క్ ప్రోటోకాల్ పూర్తిగా కంట్రోల్ నెట్ ఇంటర్నేషనల్ ద్వారా నిర్వహించబడింది. అయినప్పటికీ, కంట్రోల్ నెట్ యొక్క నిర్వహణ & మద్దతు ODVA (ఓపెన్ డివైస్ నెట్ వెండర్స్ అసోసియేషన్)కి బదిలీ చేయబడింది, తద్వారా ఇది అన్నింటినీ నిర్వహిస్తుంది ప్రోటోకాల్‌లు సాధారణ పారిశ్రామిక ప్రోటోకాల్ కుటుంబంలో. ControlNet నిజ-సమయంలో ఇంటర్‌లాకింగ్, I/O బ్యాండ్‌విడ్త్, పీర్-టు-పీర్ మెసేజింగ్ మొదలైన విభిన్న లక్షణాలను అందిస్తుంది. ControlNet నెట్‌వర్క్ ప్రధానంగా తయారీ & ప్రక్రియ రెండింటికీ సమయం-క్లిష్టమైన అప్లికేషన్ డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ అంతటా ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడానికి రూపొందించబడింది. ఆటోమేషన్ . కాబట్టి ఈ ఆర్టికల్ కంట్రోల్ నెట్ - ఆర్కిటెక్చర్, వర్కింగ్ మరియు దాని అప్లికేషన్లపై సంక్షిప్త సమాచారాన్ని చర్చిస్తుంది.

ControlNet అంటే ఏమిటి?

ControlNet అనేది ఓపెన్ ఇండస్ట్రియల్ నెట్‌వర్క్ ప్రోటోకాల్, ఇది ఏడు నుండి అధిక లేయర్‌ల కోసం CIP (కామన్ ఇండస్ట్రియల్ ప్రోటోకాల్)ని ఉపయోగిస్తుంది. OSI మోడల్ యొక్క పొరలు . ControlNet డిజైనర్లు CIP లేయర్‌లను రవాణా లేయర్, నెట్‌వర్క్ లేయర్, డేటా లింక్ & ఫిజికల్ లేయర్‌లను ControlNet నెట్‌వర్క్ అవసరాలకు సరిపోయేలా స్వీకరించారు.

ఈ ప్రోటోకాల్ ప్రధానంగా నెట్‌వర్క్ పైన నిర్దిష్ట సమయానికి లాజిక్‌ను సెట్ చేసే ప్రోగ్రామింగ్‌తో స్థిరమైన, హై-స్పీడ్ కంట్రోల్ & I/O డేటా బదిలీని అందించడానికి రూపొందించబడింది. ఈ నెట్‌వర్క్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయబడిన వివిధ పరికరాలు ఉన్నాయి PLCలు (ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్‌లు) , HMIలు, I/O చట్రం, డ్రైవ్‌లు, రోబోట్‌లు & పర్సనల్ కంప్యూటర్‌లు. ఇది సాధారణంగా షెడ్యూల్ చేయబడిన కమ్యూనికేషన్‌లతో అద్భుతంగా పనిచేసే అప్లికేషన్‌ల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.

ఈ నెట్‌వర్క్ యొక్క డేటా బదిలీ వేగం 5 Mbps & ఈథర్‌నెట్/IP ద్వారా మూడు ప్రసిద్ధ నెట్‌వర్క్‌ల మధ్య-శ్రేణిలో ఉంది, ఇది 10Mbps - 1Gbps & DeviceNet పరిధి 125 - 500 Kbps వరకు ఉంటుంది.

కంట్రోల్ నెట్ ఆర్కిటెక్చర్

ControlNet ప్రోటోకాల్ పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్లలో ఉపయోగించబడుతుంది. ControlNet వివిధ OSI లేయర్‌ల మధ్య పరస్పర అనుసంధానాన్ని సులభతరం చేయడానికి CIP లేదా కామన్ ఇండస్ట్రియల్ ప్రోటోకాల్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ప్రోగ్రామింగ్ ద్వారా స్థిరమైన డేటా బదిలీ & హై-స్పీడ్ నియంత్రణను అందించడానికి ఈ ప్రోటోకాల్ రూపొందించబడింది. తద్వారా ఇది నెట్‌వర్క్ పైన ఉన్న నిర్దిష్ట సమయానికి లాజిక్‌ను సెట్ చేస్తుంది & శీఘ్ర డేటా బదిలీకి సహాయపడుతుంది. ఈ నెట్‌వర్క్ PLCలు, I/O ఛాసిస్, పర్సనల్ కంప్యూటర్‌లు & డ్రైవర్‌ల వంటి విభిన్న పరికరాలను కలిగి ఉంటుంది.

ControlNet కనెక్టర్లు & కేబుల్స్

ఇక్కడ, BNC కనెక్టర్‌ల ద్వారా ControlNet RG-6 ఏకాక్షక కేబుల్‌లను ఉపయోగిస్తుందని గమనించడం గమనార్హమైనది. ControlNet a BNC కనెక్టర్లలో ఉపయోగించే కనెక్టర్లు. BNC కనెక్టర్ అనేది ఒక చిన్న సులభంగా కనెక్ట్ అయ్యే లేదా డిస్‌కనెక్ట్ చేసే RF కనెక్టర్, ఇది ఏకాక్షక కేబుల్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ కనెక్టర్ ప్రధానంగా 50 ఓంలు & 75-ఓం రకాలతో సహా కేబుల్ యొక్క సారూప్య లక్షణ నిరోధకతను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడింది. సాధారణంగా, ఇది దాదాపు 2 GHz & 500 వోల్ట్ల వరకు RF & వీడియో కనెక్షన్‌ల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ కనెక్టర్‌లు కేవలం టెలివిజన్, రేడియో & ఇతర RF ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలలో చిన్న నుండి చాలా చిన్న ఏకాక్షక కేబుల్‌లతో ఉపయోగించబడతాయి. కాబట్టి అవి సాధారణంగా IBM PC నెట్‌వర్క్, ARCnet & 10BASE2 వేరియంట్ వంటి ప్రారంభ కంప్యూటర్ నెట్‌వర్క్‌ల కోసం ఉపయోగించబడ్డాయి.

ControlNet ఈ కేబుల్స్ ఫ్లెక్సిబుల్ లేదా డైరెక్ట్ బర్రియల్ స్వభావాన్ని కలిగి ఉండే కేబుల్ రకాలను ఎంచుకోవడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. అదనంగా, ఈ కేబుల్స్ ఏ వాతావరణంలోనైనా ఉపయోగించబడతాయి. ప్రత్యామ్నాయంగా ControlNet కోసం, ఎక్కువ దూరం అవసరమయ్యే వివిధ అప్లికేషన్‌లు ఉన్నాయి & కేబులింగ్‌లో ఆప్టికల్ ఫైబర్ (OFC)ని కూడా ఉపయోగిస్తాయి. ఇక్కడ, ఇది నెట్‌వర్క్‌లో గరిష్టంగా 99 నోడ్‌లకు మద్దతు ఇస్తుందని గమనించడం చాలా అవసరం.

కంట్రోల్ నెట్‌లోని నోడ్‌లు కేవలం MAC ID చిరునామా ద్వారా కేటాయించబడతాయి. ఇంకా, ప్రతి నోడ్ వారసుడు & ముందున్న చిరునామాను కూడా గుర్తిస్తుంది. ControlNet యొక్క ఇంటర్‌ఫేస్‌లో అందుబాటులో ఉండే ప్రతి నోడ్ ప్రధానంగా షెడ్యూల్ చేసిన సమయాన్ని (టోకెన్) కలిగి ఉంటుంది. కాబట్టి, ఈ నెట్‌వర్క్‌లో, ఒక సమయంలో కేవలం ఒక నోడ్ ప్రసారం చేయబడుతుంది, ఇది అసురక్షిత ప్రతిపాదనలను తీసుకోకుండా డేటా యొక్క ఘర్షణలను అంతిమంగా నివారిస్తుంది. ControlNet సరిగ్గా అమర్చబడి ఉంటే, అది అత్యంత విశ్వసనీయమైనది & స్థిరంగా ఉంటుంది. అంతేకాకుండా, వివిధ పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ ఆధారిత నెట్‌వర్క్‌లతో పోలిస్తే దీనికి ఎక్కువ కాలం పాటు తక్కువ నిర్వహణ అవసరం.

కంట్రోల్ నెట్ టోపోలాజీ

కంట్రోల్ నెట్ టోపోలాజీలు నెట్‌వర్క్ రూపకల్పన చేసేటప్పుడు ట్రంక్‌లైన్-డ్రాప్‌లైన్, చెట్టు లేదా నక్షత్రం ఉంటాయి.

ట్రంక్‌లైన్-డ్రాప్‌లైన్ టోపోలాజీ

ట్రంక్ లైన్-డ్రాప్ లైన్ టోపోలాజీ ఒక కేబుల్ సన్నని లేదా మందపాటి కేబుల్‌ను మాత్రమే ఉపయోగిస్తుంది. నెట్‌వర్క్ పరిమితుల మధ్య ప్రధాన దూరం కేబుల్ & డేటా వేగం యొక్క పొడవుతో విభేదిస్తుంది. ఈ టోపోలాజీలో, నోడ్‌లను నేరుగా ప్రధాన రేఖకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు, లేకపోతే చిన్న శాఖల ద్వారా. ఈ టోపోలాజీ సిగ్నల్ & పవర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ రెండింటికీ విడిగా ట్విస్టెడ్ పెయిర్ బస్సులను అందిస్తుంది.

ట్రీ టోపోలాజీ

ట్రీ టోపోలాజీ అనేది చెట్టులా కనిపించే ఒక రకమైన నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీ. ఈ టోపోలాజీ ఒక సెంట్రల్ నోడ్‌ని కలిగి ఉంటుంది & ప్రతి నోడ్ ఒకే లేన్ అంతటా ఈ నోడ్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది. ఈ టోపోలాజీ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు; స్టార్ & బస్ టోపోలాజీల కలయిక, లోపాన్ని గుర్తించడం, మన్నిక, పరికర మద్దతు, నెట్‌వర్క్ వృద్ధి మొదలైనవి. ఈ టోపోలాజీని ఆఫీసు లేదా ఇంట్లో కంప్యూటర్లు, ప్రింటర్లు మొదలైన అనేక పరికరాలను కనెక్ట్ చేయడానికి తరచుగా ఉపయోగిస్తారు. ఈ టోపోలాజీ బస్ నెట్‌వర్క్‌లను రూపొందించడంలో సహాయపడుతుంది, ప్రతి పరికరం మధ్య సర్వర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన చోట.

స్టార్ టోపాలజీ

స్టార్ టోపోలాజీ అనేది ఒక రకమైన నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీ, ఇక్కడ ప్రతి పరికరం హబ్/స్విచ్ అని పిలువబడే సెంట్రల్ నోడ్‌కు వ్యక్తిగతంగా కనెక్ట్ చేయబడుతుంది. ఈ టోపోలాజీ ఒక నక్షత్రం వలె కనిపిస్తుంది. ఈ టోపోలాజీ ప్రతి హోస్ట్‌ను హబ్ వైపు స్వతంత్రంగా కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్ వైఫల్య ప్రభావాన్ని తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది. అందువల్ల, ప్రతి హోస్ట్ హబ్ నుండి పంపడం మరియు స్వీకరించడం ద్వారా ఇతరులందరితో కమ్యూనికేట్ చేయవచ్చు. గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి దయచేసి ఈ లింక్‌ని చూడండి స్టార్ టోపాలజీ .

భౌతిక మీడియా

కంట్రోల్‌నెట్ ప్రోటోకాల్ ఫిజికల్ మీడియాలో ప్రధానంగా ట్యాప్‌లు, సెగ్మెంట్‌లు, టెర్మినేటింగ్ రెసిస్టర్‌లు, బ్రిడ్జ్‌లు & రిపీటర్‌లు ఉన్నాయి.

డ్రాప్ కేబుల్ సహాయంతో ట్రంక్‌కి నోడ్‌లను పరిష్కరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతించే ఫిజికల్ మీడియా రకాల్లో ట్యాప్‌లు ఒకటి. ControlNet నెట్‌వర్క్‌ని కాన్ఫిగర్ చేస్తున్నప్పుడు వశ్యతను కలిగి ఉండే T లేదా Y, స్ట్రెయిట్ & రైట్ యాంగిల్ వంటి వివిధ రకాల్లో ఇవి అందుబాటులో ఉంటాయి.

ప్రతి ట్రంక్ కేబుల్ ముగింపులో, 75Ω టెర్మినేటింగ్ రెసిస్టర్ ఉపయోగించబడుతుంది. సెగ్మెంట్స్ & ట్యాప్‌లుగా పిలువబడే ట్రంక్ కేబుల్‌ల సెట్‌లో ప్రతి చివర టెర్మినేటింగ్ రెసిస్టర్‌లు ఉంటాయి. ప్రతి సెగ్మెంట్ పొడవు ప్రధానంగా ట్రంక్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన పరికరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

విభాగాల మధ్య కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా కంట్రోల్ నెట్ నెట్‌వర్క్‌లను విస్తరించడంలో రిపీటర్‌లు ఉపయోగపడతాయి.
వంతెనలు కమ్యూనికేషన్ కనెక్షన్‌లుగా నెట్‌వర్క్‌ల మధ్య ఉపయోగించే పరికరాలు. ఈ పరికరాలు నెట్‌వర్క్ ప్యాకెట్ సమాచారాన్ని ఫార్వార్డ్ చేస్తాయి.

టోకెన్ రింగ్

కంట్రోల్‌నెట్‌లోని నోడ్‌లకు MAC ID చిరునామా కేటాయించబడుతుంది, ఇక్కడ ప్రతి నోడ్ దాని వారసుడు & మునుపటి చిరునామాను కూడా గుర్తిస్తుంది. ఇక్కడ, ప్రతి నోడ్ టోకెన్ ద్వారా నిర్ణయించబడిన షెడ్యూల్ చేసిన సమయాన్ని కలిగి ఉంటుంది. నోడ్ టోకెన్‌పై నియంత్రణను కలిగి ఉన్నప్పుడు, టోకెన్ దాని సమయ పరిమితిని సాధించే వరకు అది డేటా ఫ్రేమ్‌లను పంపుతుంది. ఆ తర్వాత, ఒక కొత్త టోకెన్ ఏర్పడుతుంది, ఇది తదుపరి తార్కిక వారసుడికి పంపబడుతుంది.

టైమింగ్

ControlNet టైమింగ్ NUT లేదా నెట్‌వర్క్ అప్‌డేట్ టైమ్‌తో చేయబడుతుంది, అది శాశ్వత &పునరావృత సమయ చక్రంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. నెట్‌వర్క్ అప్‌డేట్ సమయం 2 నుండి 100 msec వ్యవధి వరకు సెట్ చేయబడింది & ఇందులో షెడ్యూల్ చేయబడిన, షెడ్యూల్ చేయని & గార్డ్‌బ్యాండ్ మూడు ప్రధాన భాగాలు ఉన్నాయి. ControlNetలో, నోడ్‌లు NUT ద్వారా సమకాలీకరించబడిన టైమర్‌లను కలిగి ఉంటాయి, ఇది నోడ్‌ల మధ్య ఎంట్రీ సమయాన్ని స్థిరంగా వేరు చేస్తుంది.

మెసేజింగ్

ControlNet ప్రోటోకాల్ ప్రధానంగా రెండు రకాల మెసేజింగ్ అనుసంధానించబడిన మరియు అన్‌కనెక్ట్ చేయబడిన వాటిని ఉపయోగించుకుంటుంది, అవి క్రింద చర్చించబడ్డాయి.

ఈ ప్రోటోకాల్‌లోని కనెక్ట్ చేయబడిన సందేశం ప్రధానంగా ప్రతి నోడ్‌లో వనరులను ఉపయోగిస్తుంది, అవి తరచుగా స్పష్టమైన సందేశం యొక్క బదిలీ లేదా నిజ-సమయ I/O డేటా & లావాదేవీలు వంటి నిర్దిష్ట ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించబడతాయి. కనెక్షన్ యొక్క వనరులు పక్కన పెట్టబడ్డాయి మరియు కనెక్ట్ చేయని సందేశ నిర్వాహకుడిని ఉపయోగించి అందుబాటులో ఉన్న కమ్యూనికేషన్ సేవలతో ఏర్పాటు చేయబడతాయి.

కనెక్ట్ చేయని సందేశం కనెక్షన్ యొక్క స్థాపన ప్రక్రియలో ఉపయోగించబడుతుంది & ఇది తక్కువ ప్రాధాన్యత & అరుదైన సందేశాల కోసం కూడా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ రకమైన సందేశం ఎల్లప్పుడూ షెడ్యూల్ చేయని బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను ఉపయోగిస్తుంది & పరికరంలోని కనెక్ట్ చేయని వనరులను UCMM (అన్‌కనెక్ట్ మెసేజ్ మేనేజర్) అంటారు. అనుగుణ్యత ప్రకటనను పొందడానికి, ఇతర రకాల పరికరాల నుండి అభ్యర్థనలను ఆమోదించడానికి UCMMని అమలు చేయడానికి ControlNet ప్రోటోకాల్ ఉత్పత్తులు అవసరం.

ControlNet ఎలా పనిచేస్తుంది?

ControlNetలో, ఒక సమయంలో కేవలం ఒక నోడ్‌ని పంపవచ్చు, ఇది ఏదైనా డేటా ఘర్షణలు జరగకుండా నిరోధిస్తుంది. ఒకసారి నోడ్ పంపడం ఆపివేసి, టోకెన్ కంటే ముందుకి రాకపోతే, కంట్రోల్ నెట్ దానిలో షరతులను వ్రాస్తుంది, అది టోకెన్‌ను మళ్లీ ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు తదుపరి లాజికల్ వారసుడికి ప్రసారం చేస్తుంది. ControlNet అనేది రియల్ టైమ్ మరియు హై-త్రూపుట్ అప్లికేషన్ డిమాండ్‌లకు అనుగుణంగా ఉండే ఓపెన్ కంట్రోల్ నెట్‌వర్క్. ఈ ప్రోటోకాల్ ఒక కంట్రోలర్ నుండి మరొక కంట్రోలర్ & రియల్ టైమ్ I/O నియంత్రణ, వాల్వ్‌లు & డ్రైవ్‌లకు ఇంటర్‌లాకింగ్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. ఇది ప్రక్రియ మరియు వివిక్త అనువర్తనాల్లో నియంత్రణ నెట్‌వర్కింగ్‌ను కూడా అందిస్తుంది.

మైక్రోకంట్రోలర్‌ను కంట్రోల్‌నెట్ నోడ్‌గా కాన్ఫిగర్ చేయడం/కోడ్ చేయడం ఎలా ?

మైక్రోకంట్రోలర్‌ను కంట్రోల్‌నెట్ నోడ్‌గా కాన్ఫిగర్ చేయడం అనేది కంట్రోల్ నెట్ నెట్‌వర్క్ ద్వారా కమ్యూనికేషన్‌ను ప్రారంభించడానికి అవసరమైన హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ భాగాలను సెటప్ చేయడం. మైక్రోకంట్రోలర్‌ను కంట్రోల్‌నెట్ నోడ్‌గా కాన్ఫిగర్ చేయడానికి దశల సాధారణ రూపురేఖలు ఇక్కడ ఉన్నాయి:

• అనుకూల మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ఎంచుకోండి: CAN (కంట్రోలర్ ఏరియా నెట్‌వర్క్) ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు అనుకూల ట్రాన్స్‌సీవర్ వంటి అవసరమైన హార్డ్‌వేర్ ఫీచర్‌లను కలిగి ఉన్న లేదా ControlNet ప్రోటోకాల్‌కు మద్దతు ఇచ్చే మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ఎంచుకోండి.
• ControlNet కమ్యూనికేషన్ స్టాక్‌ను పొందండి: మీరు ఎంచుకున్న మైక్రోకంట్రోలర్ కోసం ControlNet కమ్యూనికేషన్ స్టాక్/లైబ్రరీని పొందండి. ControlNet నెట్‌వర్క్ ద్వారా కమ్యూనికేషన్‌ను ప్రారంభించడానికి స్టాక్ అవసరమైన విధులు మరియు ప్రోటోకాల్‌లను అందిస్తుంది.
• హార్డ్‌వేర్ సెటప్:
  • CAN ఇంటర్‌ఫేస్‌ని ఉపయోగించి మైక్రోకంట్రోలర్‌ను కంట్రోల్‌నెట్ నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయండి. ఇది సాధారణంగా మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క CANH మరియు CANL పిన్‌లను CAN ట్రాన్స్‌సీవర్ యొక్క సంబంధిత పిన్‌లకు కనెక్ట్ చేయడాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
  • మైక్రోకంట్రోలర్‌కు దాని స్పెసిఫికేషన్‌ల ప్రకారం విద్యుత్ సరఫరా మరియు ఏవైనా ఇతర అవసరమైన కనెక్షన్‌లను అందించండి.
• ఫర్మ్‌వేర్ అభివృద్ధి:
  • మీరు పొందిన ControlNet కమ్యూనికేషన్ స్టాక్/లైబ్రరీని ఉపయోగించి మైక్రోకంట్రోలర్ కోసం ఫర్మ్‌వేర్‌ను వ్రాయండి. ఈ ఫర్మ్‌వేర్ కంట్రోల్ నెట్ నెట్‌వర్క్‌తో కమ్యూనికేషన్‌ను నిర్వహిస్తుంది.
  • ControlNet నెట్‌వర్క్‌లోని ఇతర పరికరాలతో డేటా మార్పిడిని నిర్వహించడానికి అవసరమైన విధులను అమలు చేయండి.
• పరికర కాన్ఫిగరేషన్:
  • ControlNet నెట్‌వర్క్‌లోని ప్రతి నోడ్‌కు ప్రత్యేక నోడ్ చిరునామా కేటాయించబడుతుంది. మీ మైక్రోకంట్రోలర్ నోడ్ చిరునామా సరిగ్గా కాన్ఫిగర్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి. నెట్‌వర్క్‌లోని నోడ్‌ను గుర్తించడానికి ఈ చిరునామా ఉపయోగించబడుతుంది.
• నెట్‌వర్క్ ఇంటిగ్రేషన్:
  • మీ మిగిలిన కంట్రోల్ సిస్టమ్‌తో మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ఇంటిగ్రేట్ చేయండి. ఇందులో సెన్సార్‌లు, యాక్యుయేటర్‌లు లేదా ఇతర పరికరాలను మైక్రోకంట్రోలర్‌కి కనెక్ట్ చేయడం మరియు మొత్తం సిస్టమ్‌తో ఇది ఎలా ఇంటరాక్ట్ అవుతుందో నిర్వచించడం వంటివి ఉండవచ్చు.

అందుబాటులో ఉన్న ControlNet కమ్యూనికేషన్ స్టాక్/లైబ్రరీ ఏమిటి?

కొన్ని ప్రముఖ ControlNet కమ్యూనికేషన్ స్టాక్‌లు/లైబ్రరీలు :

• రాక్‌వెల్ ఆటోమేషన్/అలెన్-బ్రాడ్లీ కంట్రోల్ నెట్ స్టాక్: రాక్‌వెల్ ఆటోమేషన్ అనేది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ మరియు నియంత్రణ పరిష్కారాల యొక్క ప్రముఖ ప్రొవైడర్. వారు సాధారణంగా వారి ControlLogixతో ఉపయోగించే ControlNet కమ్యూనికేషన్ స్టాక్‌ను అందిస్తారు ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్లు (PLCలు) మరియు ఇతర ఆటోమేషన్ పరికరాలు.
• Anybus ControlNet స్టాక్: Anybus, HMS నెట్‌వర్క్‌ల బ్రాండ్, ControlNetతో సహా వివిధ పారిశ్రామిక ప్రోటోకాల్‌ల కోసం కమ్యూనికేషన్ స్టాక్‌లను అందిస్తుంది. వారి స్టాక్ ControlNet కార్యాచరణను పారిశ్రామిక పరికరాలలో సులభంగా ఏకీకృతం చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
• సాఫ్ట్టింగ్ కంట్రోల్ నెట్ స్టాక్: పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ పరిష్కారాలను అందించే మరొక సంస్థ సాఫ్ట్‌టింగ్. డెవలపర్‌లు తమ అప్లికేషన్‌లలో కంట్రోల్‌నెట్ కమ్యూనికేషన్‌ని అమలు చేయడానికి వీలు కల్పించే కంట్రోల్‌నెట్ స్టాక్‌ను వారు అందిస్తారు.
• CIP (కామన్ ఇండస్ట్రియల్ ప్రోటోకాల్) టూల్‌కిట్: CIP టూల్‌కిట్ అనేది ControlNet మరియు DeviceNet వంటి CIP-ఆధారిత ప్రోటోకాల్‌లను అమలు చేయడానికి ODVA (ఓపెన్ డివైస్‌నెట్ వెండర్ అసోసియేషన్) అందించిన సాధనాలు, నమూనా కోడ్ మరియు డాక్యుమెంటేషన్ యొక్క సమాహారం.
• ప్రోసాఫ్ట్ టెక్నాలజీ కంట్రోల్ నెట్ సొల్యూషన్స్: ProSoft టెక్నాలజీ ControlNet ఉత్పత్తులు మరియు అభివృద్ధి సేవలతో సహా వివిధ పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ పరిష్కారాలను అందిస్తుంది.

నిర్దిష్ట ControlNet కమ్యూనికేషన్ స్టాక్/లైబ్రరీని ఎంచుకునే ముందు, ఈ క్రింది అంశాలను పరిగణించండి:

• అనుకూలత: స్టాక్/లైబ్రరీ మీ మైక్రోకంట్రోలర్ హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు అనుకూలంగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి.
• విక్రేత మద్దతు: నిర్దిష్ట విక్రేత నుండి ఉపయోగించిన స్టాక్‌లకు అందుబాటులో ఉన్న మద్దతు స్థాయిని తనిఖీ చేయండి.

ControlNet Vs Profibus

ది ControlNet మరియు Profibu మధ్య వ్యత్యాసం లు క్రింద చర్చించబడ్డాయి.

ప్రయోజనాలు

ది ControlN యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు కింది వాటిని చేర్చండి.

• ControlNet అధిక వేగాన్ని కలిగి ఉంది.
• ఈ నెట్‌వర్క్ నిర్ణయాత్మక డేటా బదిలీని కలిగి ఉంది.
• ControlNet సరిగ్గా అమర్చబడి ఉంటుంది, అది అత్యంత విశ్వసనీయమైనది & స్థిరంగా ఉంటుంది.
• ఈ ప్రోటోకాల్ సౌకర్యవంతమైన టోపోలాజీ ఎంపికలను కలిగి ఉంది.
• ఇది ప్రక్రియ & వివిక్త అప్లికేషన్లు రెండింటికీ నిర్ణయాత్మక మరియు పునరావృత పనితీరును కలిగి ఉంది;
• ఇది ఏదైనా నెట్‌వర్క్ పాయింట్ వద్ద పవర్‌లో ఉన్న నోడ్‌లను భర్తీ చేయగలదు లేదా తీసివేయగలదు
• దీనికి తక్కువ నిర్వహణ అవసరం.
• ఇది ప్రతి నోడ్‌కు గరిష్టంగా 99 పరికరాలను అనుమతిస్తుంది.
• ఇది చాలా సరళమైనది & అధునాతన డేటాను ఉపయోగిస్తుంది.

ది ControlNet యొక్క ప్రతికూలతలు కింది వాటిని చేర్చండి.

• హార్డ్‌వేర్ ఖరీదు ఎక్కువ.
• ఇతర ప్రోటోకాల్‌లతో పోలిస్తే ట్రబుల్‌షూటింగ్ చాలా కష్టం.
• ఇది ఒకే కేబుల్‌లో సిగ్నల్ & శక్తిని అందించదు.

అప్లికేషన్లు

ది ControlNet యొక్క అప్లికేషన్లు కింది వాటిని చేర్చండి.

• ControlNet నెట్‌వర్క్ పైన నిర్దిష్ట సమయానికి లాజిక్‌ను సెట్ చేసే ప్రోగ్రామింగ్‌తో హై-స్పీడ్ నియంత్రణ, విశ్వసనీయ & I/O డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్‌ను అందిస్తుంది.
• ఈ నెట్‌వర్క్ నియంత్రణ & I/O డేటా బదిలీకి అంతరాయం కలిగించకుండా నిర్వహించాల్సిన సమయంపై ఆధారపడని క్లిష్టమైన సందేశాలను అందిస్తుంది.
• ఇది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్లలో ఉపయోగించే ఓపెన్ ఇండస్ట్రియల్ నెట్‌వర్క్ ప్రోటోకాల్,
• ఇవి కేవలం నిజ-సమయ మరియు అధిక-నిర్గమాంశ డిమాండ్ అప్లికేషన్‌లకు అనుగుణంగా ఉండే ఓపెన్ కంట్రోల్ నెట్‌వర్క్‌లు
• ఇది వివిక్త & ప్రక్రియ అనువర్తనాల్లో నియంత్రణ నెట్‌వర్కింగ్‌ను కూడా అందిస్తుంది.
• ఇది ప్రధానంగా చక్రీయ డేటాను మార్పిడి చేయడానికి రూపొందించబడిన షెడ్యూల్డ్ కమ్యూనికేషన్ నెట్‌వర్క్.
• ఈ నెట్‌వర్క్ అదనపు ఇన్‌పుట్ పరిస్థితులకు మద్దతు ఇవ్వడానికి పెద్ద వ్యాప్తి నమూనాలను నియంత్రించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.

అందువలన, ఇది ఒక ControlNet యొక్క అవలోకనం . ఇది పారిశ్రామిక రంగంలో ఉపయోగించే నెట్‌వర్క్ ప్రోటోకాల్. IoT & ఆటోమేషన్ పరిష్కారాలకు వేగవంతమైన వేగం, మరింత డేటా మరియు స్థిరమైన డేటా నిర్వహణ అవసరం. కాబట్టి ControlNet యొక్క వేగవంతమైన వేగం వెల్డ్ కంట్రోల్స్, విజన్ సిస్టమ్స్, రోబోటిక్స్, మోషన్ కంట్రోల్ మొదలైన వివిధ అప్లికేషన్‌లలో సహాయపడుతుంది. ఈ ప్రోటోకాల్ ఈథర్‌నెట్/డివైస్‌నెట్‌తో పోలిస్తే టైమ్ సెన్సిటివ్, రిడెండెంట్ & డిటర్మినిస్టిక్ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది. వ ప్రోటోకాల్ 1000 మీటర్ల వరకు రిపీటర్ లేకుండా పనిచేస్తుంది, 99 పరికరాల వరకు కనెక్ట్ చేస్తుంది, 5 Mbps డేటా బదిలీ రేటును కలిగి ఉంటుంది & అనేక టోపోలాజీలను అందిస్తుంది . ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న, ఏమిటి DeviceNet ?