హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్ అనేది హైడ్రాలిక్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా శక్తిని సరళ కదలికగా మార్చడానికి ఉపయోగించే ఒక రకమైన యాంత్రిక పరికరం. సాధారణంగా, భారీ పరికరాలు ప్రధానంగా పనిచేయడానికి వివిధ హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లపై ఆధారపడి ఉంటాయి. ఉదాహరణకి; ఒక బుల్డోజర్ దాని ట్రైనింగ్ ఆర్మ్‌లో కనిపించే యాక్యుయేటర్‌లతో టన్నుల రాళ్లను ఎత్తగలదు. క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్‌లో లాగా హై స్పీడ్ & లార్జ్ ఫోర్స్ ఆపరేషన్‌లు అవసరమైనప్పుడు ఇవి విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లను లీనియర్, రోటరీ మరియు సెమీ రోటరీ అని మూడు రకాలుగా వర్గీకరించారు. ఈ వ్యాసం ఒక రకం గురించి చర్చిస్తుంది హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్ అవి; రోటరీ యాక్యుయేటర్ - అప్లికేషన్లతో పని చేయడం.
రోటరీ యాక్యుయేటర్ అంటే ఏమిటి?
రోటరీ యాక్యుయేటర్ అనేది ఎలక్ట్రికల్, ఫ్లూయిడ్-పవర్డ్ లేదా మాన్యువల్ పరికరం, ఇది విద్యుత్ శక్తిని రోటరీ లేదా ఆసిలేటరీ మోషన్‌గా మార్చడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఈ యాక్యుయేటర్లు ప్రధానంగా మాన్యువల్ లేదా ఆటోమేటిక్ వాల్వ్‌ల ఆపరేషన్‌లో ఉపయోగించబడతాయి, ఇక్కడ కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ లేదా ఎలక్ట్రికల్ పవర్ వంటి యుటిలిటీల యాక్సెసిబిలిటీ యాక్యుయేటర్‌ను ఎంచుకోవడంలో ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది.
ఈ రకమైన యాక్యుయేటర్ లీనియర్ యాక్యుయేటర్ నుండి భిన్నంగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే లీనియర్ యాక్యుయేటర్ భ్రమణానికి వ్యతిరేకంగా ఉన్నప్పుడు శక్తిని ప్రసారం చేయడానికి లీనియర్ మోషన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది; అయినప్పటికీ, లీనియర్ యాక్యుయేటర్లను రూపొందించడానికి రోటరీ యాక్యుయేటర్ పరికరాలకు కనెక్ట్ చేయబడింది. ఈ యాక్యుయేటర్లు మొబైల్ హైడ్రాలిక్ పరికరాలు, విమానంలో మరియు మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.
రోటరీ యాక్యుయేటర్ ఎలా పని చేస్తుంది?
ఫ్లూయిడ్ పవర్ సిస్టమ్ కోసం, రోటరీ యాక్యుయేటర్ o/p పరికరం వలె పనిచేస్తుంది, ఇది వృత్తం యొక్క ఒక పూర్తి విప్లవంలో పరిమిత పరిధి కంటే ఎక్కువ డోలనం చేసే కదలికను రవాణా చేస్తుంది. కాబట్టి కుడి రోటరీ యాక్యుయేటర్ అంతర్గత వ్యాన్‌లకు వ్యతిరేకంగా ప్రత్యక్ష ద్రవ పీడన చర్య ద్వారా పనిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఇక్కడ, పనిని దూరం పైన ప్రయోగించే శక్తిగా నిర్వచించవచ్చు. భ్రమణ యాక్యుయేటర్ ప్రధానంగా నిర్వచించిన కోణం ద్వారా డోలనం కదలికలో స్ట్రోక్‌ను అనుమతించడం ద్వారా భ్రమణ లేదా కోణీయ కదలికను అందించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ యాక్యుయేటర్లు టార్క్ అని పిలువబడే ఒక ప్రత్యేక రకమైన భ్రమణ పనిని ఉత్పత్తి చేస్తాయి.
పైన ఉన్న సాధారణ రోటరీ యాక్యుయేటర్ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రంలో, ఒకసారి టార్క్‌కు బలాన్ని ప్రయోగిస్తే టార్క్‌లు సంభవిస్తాయని మనం గమనించవచ్చు. ఈ యాక్యుయేటర్లు అధిక టార్క్ ద్వారా తక్కువ వేగంతో పనిచేసినప్పుడు, గుర్తింపు & రేటింగ్ ప్రయోజనాల కోసం హార్స్పవర్ స్థానంలో టార్క్ అవుట్‌పుట్ ఉపయోగించబడుతుంది. రోటరీ యాక్యుయేటర్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు, నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ కోసం వేగం అనేది ద్వితీయ పరిగణన.
టార్క్ యొక్క కొలత కోసం, సాధారణ యూనిట్లు ఫుట్-పౌండ్లు (lb.ft). ఉదాహరణకు, 200-పౌండ్ల బరువును ఎత్తడానికి రెండు అడుగుల వ్యాసార్థం కలిగిన రోటరీ యాక్యుయేటర్‌ని ఉపయోగించినట్లయితే, పనిని సాధించడానికి అవసరమైన టార్క్ 400 lb•ft అవుతుంది.
అవసరమైన భౌతిక వ్యవస్థ & o/p టార్క్ మధ్య ప్రధాన సంబంధాన్ని అర్థం చేసుకోవడం డిజైనర్లు ప్రతి ప్రత్యేక అప్లికేషన్ కోసం తగిన రోటరీ యాక్యుయేటర్‌ను నిర్ణయించడానికి అనుమతిస్తుంది.
రోటరీ యాక్యుయేటర్ రకాలు
రోటరీ యాక్యుయేటర్లు వివిధ రకాల్లో అందుబాటులో ఉన్నాయి, అవి క్రింద చర్చించబడ్డాయి.
మాన్యువల్ రోటరీ యాక్యుయేటర్లు
మాన్యువల్ రోటరీ యాక్యుయేటర్లు వాల్వ్‌ను మూసివేయడానికి ఆపరేటర్ మాన్యువల్‌గా వర్తించే టార్క్‌ను మెరుగుపరచడానికి తరచుగా వార్మ్ డ్రైవ్‌ను ఉపయోగిస్తాయి. ఈ రకమైన యాక్యుయేటర్లు బాల్ వాల్వ్‌లు & క్వార్టర్-టర్న్ సీతాకోకచిలుకలపై సాధారణంగా ఉంటాయి, అక్కడ వాల్వ్‌ను దగ్గరగా ఉంచడంలో అనేక వార్మ్ డ్రైవ్‌ల స్వీయ-లాకింగ్ సామర్థ్యాలు సహాయపడతాయి. కార్మికుల అందుబాటులో ఉన్న టార్క్‌ను పెంచడానికి ఈ యాక్యుయేటర్లు తరచుగా పెద్ద చేతి చక్రాలను ఉపయోగిస్తాయి. కొన్నిసార్లు ఈ పరికరాలను వాల్వ్ పరిశ్రమలో మాన్యువల్ ఓవర్‌రైడ్‌లు లేదా గేర్ ఆపరేటర్లు అంటారు.
ఎలక్ట్రిక్ రోటరీ యాక్యుయేటర్లు
ఒక నుండి విద్యుదయస్కాంత శక్తి ద్వారా భాగాలను భ్రమణంగా నడపడానికి ఎలక్ట్రిక్ రోటరీ యాక్యుయేటర్లను ఉపయోగిస్తారు విద్యుత్ మోటారు . వారు సాధారణంగా స్ట్రోక్‌లతో అనేక స్థానాలను ఆపడానికి ఇండెక్సింగ్ & నియంత్రణ సామర్థ్యాలను అందిస్తారు. ఈ యాక్యుయేటర్ యొక్క భ్రమణ మూలకం ఒక వృత్తాకార షాఫ్ట్ లేదా పట్టికగా ఉంటుంది. వృత్తాకార షాఫ్ట్‌లు తరచుగా కీవేలను కలిగి ఉంటాయి, అయితే పట్టికలు అదనపు భాగాలను అమర్చడానికి బోల్ట్ మోడల్‌ను అందిస్తాయి.
ఈ యాక్యుయేటర్ యొక్క స్పెసిఫికేషన్లలో వోల్టేజ్ సరఫరా, గరిష్ట టార్క్, రిపీటబిలిటీ, లోడ్ కెపాసిటీ, ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత, రొటేషన్ యాంగిల్ మరియు లీనియర్ స్ట్రోక్ ఉన్నాయి. ఎలక్ట్రిక్ రోటరీ యాక్యుయేటర్లు హై-పవర్ స్విచింగ్ గేర్లు, ఎలక్ట్రిక్ పవర్ పరిశ్రమ, ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ & ప్యాకేజింగ్ అప్లికేషన్‌ల వంటి విభిన్న అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి.
ద్రవంతో నడిచే రోటరీ యాక్యుయేటర్లు
ద్రవంతో నడిచే రోటరీ యాక్యుయేటర్లను వాయు రోటరీ లేదా హైడ్రాలిక్ రోటరీ యాక్యుయేటర్‌లుగా కూడా పిలుస్తారు. ఈ రకమైన యాక్యుయేటర్లలో, స్కాచ్ యోక్స్ మరియు రాక్-అండ్-పినియన్ అసెంబ్లీలను మార్చడానికి లేదా హైడ్రాలిక్ ఎయిర్ లేదా ఆయిల్ నుండి స్ట్రెయిట్ షాఫ్ట్ యాక్చుయేషన్ కోసం రోటర్‌లకు ద్రవ శక్తి సిలిండర్‌లకు ఇవ్వబడుతుంది. సాధారణంగా, ఈ రకమైన యాక్యుయేటర్లు పేర్కొన్న భాగం లేదా వాల్వ్ యొక్క భ్రమణ అవసరాల ఆధారంగా 90° నుండి 360° స్టాప్‌ల మధ్య కదులుతాయి.
ర్యాక్ & పినియన్ రోటరీ యాక్యుయేటర్స్
ఇవి ప్రధానంగా పారిశ్రామిక ఆధారిత అనువర్తనాల్లో డంపర్‌లు లేదా వాల్వ్‌లను స్వయంచాలకంగా నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే యాంత్రిక పరికరాలు. ఈ యాక్యుయేటర్‌లో, ర్యాక్ & పినియన్ అనేది చలనాన్ని సరళ నుండి భ్రమణానికి మార్చే రెండు గేర్‌లకు ఉపయోగించే సాధారణ పేరు. లీనియర్ గేర్ బార్‌ను పినియన్ అని పిలిచే రౌండ్ గేర్‌పై దంతాలను కలిపే రాక్ అని పిలుస్తారు. ర్యాక్‌పై సరళ శక్తిని ప్రయోగించినప్పుడు పినియన్ యొక్క భ్రమణ చలనానికి కారణమవుతుంది.
స్కాచ్ యోక్ రోటరీ యాక్యుయేటర్స్
ఈ రకమైన యాక్యుయేటర్‌లో ఒక చివర వాల్వ్‌కి అనుసంధానించబడిన స్లైడింగ్ బార్ ఉంటుంది, అయితే మరొక చివరన యోక్ కనెక్ట్ చేయబడింది, ఇందులో బ్లాక్ కోసం స్లాట్ ఉంటుంది, అది వెనుకకు మరియు ముందుకు జారిపోతుంది. స్లైడింగ్ బ్లాక్ కేవలం పిస్టన్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, ఫలితంగా, పిస్టన్ బ్లాక్ డ్రైవ్‌లను కదిలించిన తర్వాత యోక్ మారుతుంది మరియు ఆ తర్వాత, అది వాల్వ్‌ను తెరవడానికి బార్‌ను కదిలిస్తుంది.
ఈ యాక్యుయేటర్ ఆయిల్ మరియు గ్యాస్‌లో పైపుల లోపల ప్రవాహాన్ని వేరు చేయడానికి వాల్వ్‌లను సక్రియం చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, మైనింగ్‌లో రాక్ వాషింగ్ లైన్‌లలో నాజిల్‌లను వేరు చేయడానికి వాల్వ్‌లను సక్రియం చేయడానికి మరియు ఫీడ్ లైన్‌లు, ట్యాంకులు & ఫిల్టర్‌లను వేరు చేయడానికి వాల్వ్‌లను సక్రియం చేయడానికి నీరు మరియు మురుగునీటిని ఉపయోగించబడుతుంది.
హెలికల్ యాక్యుయేటర్లు
హెలికల్ రోటరీ యాక్యుయేటర్ ఒక లీనియర్ i/pని ఓసిలేటరీ, రోటరీ అవుట్‌పుట్‌గా మార్చడానికి హెలికల్ గేర్‌ల సమితిని & సిలిండర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ యాక్యుయేటర్‌లోని సిలిండర్‌లో మూడు తిరిగే పిన్‌లు & మూడు హెలికల్ స్లాట్‌లు ఉంటాయి, ఇవి బయటి ట్యూబ్‌లో మెషిన్ చేయబడతాయి. కాబట్టి ఈ ట్యూబ్ మధ్య సిలిండర్‌లోని గ్రోవ్స్ ద్వారా చాలా దూరం కదలకుండా ఉండటానికి దాని చిన్న భాగంలో మూడు కీలను కూడా కలిగి ఉంటుంది. సిలిండర్ కదలికలో ఉన్నప్పుడు, వాల్వ్‌ను తెరవడానికి మరియు బయటి ట్యూబ్ వెలుపల ఒక స్ప్రింగ్‌ను పిండడం కోసం వాయుశక్తి బయటి సిలిండర్‌పైకి నెట్టివేస్తుంది. వైమానిక దళం విడుదలైనప్పుడు, స్ప్రింగ్ మళ్లీ మూసివేయడానికి వాల్వ్‌ను నెట్టివేస్తుంది.
ఎలక్ట్రోహైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లు
ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్లు వాల్వ్‌ను ఆపరేట్ చేయడానికి ఒత్తిడితో కూడిన హైడ్రాలిక్ ద్రవాన్ని ఉపయోగిస్తాయి, అయితే వాటి ప్రధాన శక్తి వనరు ప్రత్యేకంగా విద్యుత్. సరఫరా చేయబడిన విద్యుత్ శక్తి ఒక హైడ్రాలిక్ పంపును నియంత్రించడానికి ఎలక్ట్రిక్ మోటారును శక్తివంతం చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, ఆ తర్వాత అది వాల్వ్‌ను నియంత్రించడానికి హైడ్రాలిక్ యాక్యుయేటర్‌ను ఆపరేట్ చేయడానికి ఒత్తిడికి గురైన ద్రవాన్ని సరఫరా చేస్తుంది. సిస్టమ్ నిర్మాణాన్ని సులభతరం చేయడానికి & విశ్వసనీయత & భద్రతను మెరుగుపరచడానికి ఒక ప్రత్యేక హైడ్రాలిక్ పవర్ యూనిట్ యొక్క అవసరాన్ని తొలగిస్తున్న మొత్తం వ్యవస్థ స్వీయ-నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది.
ఈ యాక్యుయేటర్ అప్లికేషన్ అవసరాల ఆధారంగా రోటరీ లేదా లీనియర్ వాల్వ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. అధిక ఆపరేటింగ్ వేగం లేదా ఫెయిల్-సేఫ్ సిస్టమ్‌లు అవసరమైన పెద్ద థ్రస్ట్‌లు లేదా టార్క్‌లు అవసరమయ్యే ఆపరేటింగ్ వాల్వ్‌లకు ఈ యాక్యుయేటర్లు సరైనవి.
వేన్ రోటరీ యాక్యుయేటర్స్
వాయు & హైడ్రాలిక్ వేన్ రకం యాక్యుయేటర్లు కనీసం ఒకటి లేదా రెండు వ్యాన్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి వృత్తాకార చాంబర్ లేదా చీలిక ఆకారంలో ఉన్న కేంద్రానికి అనుసంధానించబడి ఉంటాయి, ఎక్కడైనా వ్యాన్ 90 - 280 డిగ్రీల నుండి తిరగవచ్చు. ఈ యాక్యుయేటర్లలో, అవుట్‌పుట్ కాండం వద్ద చలనాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి చమురు లేదా వాయు శక్తిని ఉపయోగించడం ద్వారా హబ్ కేవలం స్టాప్‌ల మధ్య తిరుగుతుంది. డబుల్-వేన్ యాక్యుయేటర్‌లో రెండు వ్యతిరేక వ్యాన్‌లు ఉంటాయి, ఇవి ఎక్కువ టార్క్‌ను అందిస్తాయి, అయితే పూర్తి వృత్తాకార చాంబర్‌లోని సింగిల్-వేన్ యాక్యుయేటర్‌తో పోలిస్తే భ్రమణం చాలా పరిమితంగా ఉంటుంది.
ఈ యాక్యుయేటర్‌లోని వ్యాన్ ఒత్తిడిపై తిరుగుతుంది & స్ట్రోక్ ముగింపును సాధించే వరకు తిరుగుతూనే ఉంటుంది. ఒకసారి వాయు పీడనం వేన్ యొక్క మరొక చివరను ప్రయోగిస్తే షాఫ్ట్ రివర్స్ దిశలో తిరగడానికి కారణమవుతుంది.
ఈ యాక్యుయేటర్లు వాటి ఘన పరిమాణం కారణంగా స్థలం పరిమితం చేయబడిన చోట ఉపయోగించబడతాయి; మీడియం-స్పీడ్ అప్లికేషన్‌లలో లైట్ లోడ్‌లను బదిలీ చేయడానికి, బిగించడానికి లేదా ఉంచడానికి తరచుగా ఉపయోగిస్తారు.
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
ది రోటరీ యాక్చువాటో యొక్క ప్రయోజనాలు r కింది వాటిని చేర్చండి.
- ఇవి మన్నికైనవి & పరిమాణానికి సాపేక్షంగా అధిక టార్క్‌ను అందిస్తాయి.
- ఇది నిర్వహణ సమస్యలను తగ్గిస్తుంది.
- ఈ యాక్యుయేటర్లు తిరుగుతాయి, కాబట్టి అవి అవసరమైన ఏ కోణంలోనైనా విభిన్న వస్తువులను సులభంగా తరలించగలవు
- ఈ యాక్యుయేటర్ ఒకసారి ఆపరేట్ చేస్తే చాలా స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు తక్కువ వేగంతో కూడా ఉంటుంది.
- ఇది చాలా మృదువైన త్వరణం & మందగింపు ఆపరేషన్‌ను అందిస్తుంది.
- స్టెప్పింగ్ మోటార్, స్పీడ్ & పొజిషన్ అడ్జస్ట్‌మెంట్‌తో రోటరీ యాక్యుయేటర్‌ను సరళంగా నిర్వహించవచ్చు.
ది రోటరీ యాక్యుయేటర్ల యొక్క ప్రతికూలతలు కింది వాటిని చేర్చండి.
- ర్యాక్ & పినియన్ యాక్యుయేటర్‌లతో పోలిస్తే వ్యాన్ యాక్యుయేటర్ పరిమిత టార్క్ మరియు రొటేషన్‌ను కలిగి ఉంటుంది, సాధారణంగా ఒకే వేన్ మోడల్‌కు గరిష్టంగా 280° వరకు ఉంటుంది. కాబట్టి ఇవి మీడియం-స్పీడ్ అప్లికేషన్‌లలో తేలికపాటి లోడ్‌లలో వర్తిస్తాయి.
- షాఫ్ట్ చిన్న బుషింగ్-రకం బేరింగ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది కాబట్టి ఈ యాక్యుయేటర్లు తేలికపాటి లోడ్‌లను మాత్రమే కలిగి ఉంటాయి.
- కనిష్ట షాక్ సామర్థ్యం.
- అధిక వేగం-ఆధారిత అనువర్తనాలకు బాహ్య స్టాప్‌లు సాధారణంగా అవసరం.
అప్లికేషన్లు
రోటరీ యాక్యుయేటర్ల అప్లికేషన్లు క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.
- ఇవి అనేక మోషన్-కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లలో & క్లాంప్‌లు లేదా పిక్-అండ్-ప్లేస్ హ్యాండ్లర్‌లను ఆపరేట్ చేయడానికి కూడా ఉపయోగించబడతాయి.
- రోటరీ యాక్యుయేటర్లను ఏరోస్పేస్‌లో హై-స్పీడ్, తక్కువ-టార్క్ రొటేటింగ్ మోషన్ మొదలైనవాటిని మార్చడానికి తరచుగా ఉపయోగిస్తారు.
- ఇతర ప్రత్యేకమైన రోటరీ యాక్యుయేటర్లు కూడా నీటి అడుగున ఉపయోగించేందుకు రూపొందించబడ్డాయి.
ఇవి నిర్దిష్టంగా చేతులు, బూమ్‌లు లేదా ఇతర పరికరాలను తిప్పడానికి వ్యవసాయ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి - పరిధి.
- హైడ్రాలిక్ రోటరీ యాక్యుయేటర్లను సాధారణంగా అధిక టార్క్‌లు అవసరమయ్యే అనువర్తనాల్లో ఉపయోగిస్తారు.
- ఇవి పరిశ్రమలలో భాగాలను ఉంచడం, బదిలీ చేయడం & బిగించడం కోసం ఉపయోగిస్తారు.
- ఇది వాయు సిలిండర్, నిర్వచించిన కోణంతో డోలనం చేసే కదలికలో స్ట్రోక్‌ను అనుమతించడం ద్వారా కోణీయ లేదా తిరిగే కదలికను అందించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
- ఇవి ఇండస్ట్రియల్ అప్లికేషన్స్, మెరైన్, హ్యాండ్లింగ్ మెటీరియల్స్, రోబోటిక్స్, ప్రాసెసింగ్ లోహాలు మొదలైన వాటిలో ఉపయోగించబడతాయి.
అందువలన, ఇది అన్ని గురించి రోటరీ యాక్యుయేటర్ యొక్క అవలోకనం - అప్లికేషన్లతో రకాలు. ఈ యాక్యుయేటర్ ఎంపిక ప్రధానంగా టార్క్, రొటేషన్, ప్యాకేజీ పరిమాణం, పవర్ చేసే పద్ధతి, అప్లికేషన్, తిప్పుతున్న వస్తువు యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు, అస్థిర వాతావరణాల ఉనికి మొదలైన వాటిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఈ యాక్యుయేటర్లు చాలా తరచుగా గ్యాస్ & చమురు పరిశ్రమలు. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, యాక్యుయేటర్ అంటే ఏమిటి?
