సమస్యలను తొలగించడానికి మా పరికరాన్ని ప్రయత్నించండి

“పంపుల రకాలు ఏమిటి ”

ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను ఎంచుకోండి ప్రొజెక్షన్ యొక్క ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకోండి (ఐచ్ఛికంగా)

మీ సమస్యను వివరించండి

ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ పరిచయం

సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క ప్రత్యేక ప్రయోజనం హార్డ్‌వేర్ డిజైన్‌లో పొందుపరచబడిన వ్యవస్థను ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ అంటారు. ఈ వ్యవస్థ స్వతంత్ర వ్యవస్థ లేదా పెద్ద వ్యవస్థ కావచ్చు. సాఫ్ట్‌వేర్ సాధారణంగా పొందుపరచబడుతుంది మెమరీ గుణకాలు ROM వలె, మరియు దీనికి కంప్యూటర్‌లో ఉన్నట్లుగా ద్వితీయ మెమరీ అవసరం లేదు. టెలికాం, స్మార్ట్ కార్డులు, క్షిపణులు, కంప్యూటర్ నెట్‌వర్కింగ్, డిజిటల్ వినియోగదారు ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు ఉపగ్రహాలు ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ అనువర్తనాలలో కొన్ని.

పొందుపరిచిన సిస్టమ్స్ అనువర్తనాలు

పొందుపరిచిన వ్యవస్థల అనువర్తనాలు రోబోటిక్స్, డిజిటల్ కెమెరా, మల్టీ టాస్కింగ్ బొమ్మలు, వంట మరియు వాషింగ్ సిస్టమ్స్, బయోమెడికల్ సిస్టమ్స్, కీ-బోర్డ్ కంట్రోలర్లు, మొబైల్ & స్మార్ట్ ఫోన్లు, కంప్యూటింగ్ సిస్టమ్స్, ఎలక్ట్రానిక్ స్మార్ట్ వెయిట్ డిస్ప్లే సిస్టమ్ మరియు వీడియోలు, గేమ్స్, మ్యూజిక్ సిస్టమ్ మరియు వినోద వ్యవస్థలు వీడియో గేమ్స్ మరియు మొదలైనవి.

ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ డిజైన్ ప్రాసెస్ మొదట అనుకరణ ద్వారా చేయవచ్చు, ఇది సర్క్యూట్‌ను పరీక్షించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది ఎందుకంటే సర్క్యూట్ పనిచేయకపోతే హార్డ్‌వేర్ మార్చడం చాలా కష్టం అవుతుంది. ఫలితాలు కావలసిన వాటితో సరిపోలితే, ఈ ప్రక్రియ వరుస పొర ప్రక్రియల ద్వారా శాశ్వతంగా రూపొందించబడుతుంది.

ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ యొక్క ప్రాథమికాలు

ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ నిర్దిష్ట పనులను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడ్డాయి, కానీ వేర్వేరు పనులను నిర్వహించడానికి సాధారణ ప్రయోజన కంప్యూటర్లుగా ఉపయోగించబడవు. ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ కోసం సాఫ్ట్‌వేర్‌ను సాధారణంగా ఫర్మ్‌వేర్ అని పిలుస్తారు, దీనిని డిస్క్‌లో లేదా ఒకే చిప్‌లో నిల్వ చేయవచ్చు. వ్యవస్థల యొక్క రెండు ప్రధాన అంశాలు:

పొందుపరిచిన సిస్టమ్ హార్డ్‌వేర్
పొందుపరిచిన సిస్టమ్ సాఫ్ట్‌వేర్

పొందుపరిచిన సిస్టమ్ హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్

పొందుపరిచిన సిస్టమ్ హార్డ్‌వేర్ : ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్‌కు వివిధ రియల్ టైమ్ ఇన్‌పుట్‌లు మరియు అవుట్‌పుట్‌లు లేదా వేరియబుల్స్‌తో ఇంటరాక్ట్ అవ్వడానికి హార్డ్‌వేర్ ప్లాట్‌ఫాం అవసరం. హార్డ్‌వేర్ వంటి నియంత్రిక ఉంటుంది మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా మైక్రోప్రాసెసర్ , మెమరీ మాడ్యూల్స్, I / O ఇంటర్‌ఫేస్‌లు, డిస్ప్లే సిస్టమ్స్ మరియు కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్స్ మొదలైనవి.

పొందుపరిచిన సిస్టమ్ సాఫ్ట్‌వేర్ : ఈ సాఫ్ట్‌వేర్ వివిధ కార్యకలాపాలను నియంత్రించే విధంగా కావలసిన పద్ధతిలో ప్రోగ్రామింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది. ఇది ఉన్నత-స్థాయి ఆకృతిలో వ్రాయబడి, కోడ్‌లోకి కంపైల్ చేయబడి, ఆపై హార్డ్‌వేర్ కంట్రోలర్‌లలో వేయబడుతుంది.

రియల్ టైమ్ ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ బాహ్య కదలికలను పర్యవేక్షించడం, ప్రతిస్పందించడం మరియు నియంత్రించడం వంటి చర్యలను చేసే కంప్యూటర్ సిస్టమ్స్. ద్వారా బాహ్య వాతావరణం కంప్యూటర్ సిస్టమ్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది సెన్సార్లు , యాక్యుయేటర్లు మరియు I / O ఇంటర్‌ఫేస్‌లు. కంప్యూటర్ సిస్టమ్‌తో పొందుపరిచిన నిజమైన కంప్యూటర్ సిస్టమ్‌ను రియల్ టైమ్ ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ అంటారు. సైనిక, ప్రభుత్వ రంగాలు మరియు వైద్య రంగాలలో వివిధ రంగాలలో రియల్ టైమ్ ఎంబెడెడ్ వ్యవస్థ ఉపయోగించబడుతుంది.

ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్‌లో రోబోటిక్ రియల్ టైమ్ ప్రాజెక్ట్స్

పొందుపరిచిన వ్యవస్థలు ఆటోమొబైల్స్, రోబోటిక్స్, పరిశ్రమలు మొదలైన అనేక నిజ-సమయ అనువర్తనాలలో ఉపయోగించవచ్చు రియల్ టైమ్ ప్రాజెక్టులు రోబోటిక్స్ టెక్నాలజీకి సంబంధించినవి .

1. సుదూర ప్రసంగ గుర్తింపుతో వాయిస్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్

రిమోట్ ఆపరేషన్ కోసం వాయిస్ ఆదేశాల ద్వారా రోబోటిక్ వాహనాన్ని నియంత్రించడం ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క లక్ష్యం. ఒక 8051 మైక్రోకంట్రోలర్ కావలసిన ఆపరేషన్ చేయడానికి స్పీచ్ రికగ్నిషన్ మాడ్యూల్‌తో ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది 8051 మైక్రో కంట్రోలర్, స్పీచ్ రికగ్నిషన్ మాడ్యూల్, పుష్ బటన్, ఆర్ఎఫ్ మాడ్యూల్, ఎన్కోడర్, డీకోడర్, మోటారు-డ్రైవర్ ఐసి, డిసి మోటార్లు, బ్యాటరీలు మరియు ఇతర ఇతర భాగాలను ఉపయోగిస్తుంది.

వాయిస్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్- ట్రాన్స్మిటర్

మైక్రోకంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయబడిన స్పీచ్-రికగ్నిషన్ మాడ్యూల్ ద్వారా పుష్ బటన్లు లేదా వాయిస్ కమాండ్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా ఎడమ, కుడి, పైకి క్రిందికి వాహన కదలికలు చేయవచ్చు. ఇక్కడ, మైక్రోకంట్రోలర్‌కు ఇచ్చిన ఆదేశాలను ఉపయోగించి ఎన్కోడర్ ఉపయోగించబడుతుంది RF ట్రాన్స్మిటర్ 433 MHz పౌన frequency పున్యంలో సంకేతాలను ప్రసారం చేయడానికి.

అందువల్ల, బటన్లను నొక్కడం ద్వారా ఉద్భవించే సంకేతాలు లేదా కదలికకు సంబంధించిన వాయిస్ కమాండ్ సిగ్నల్స్ మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా స్వీకరించబడినప్పుడు, ఇది ట్రాన్స్మిటర్ మాడ్యూల్ ద్వారా రిసీవర్ సర్క్యూట్కు నియంత్రణ సంకేతాలను పంపుతుంది.

వాయిస్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్-రిసీవర్

ఈ సంకేతాలను స్వీకరించిన తరువాత, ఒక RF రిసీవర్ ఆ సంకేతాలను డీకోడర్ సర్క్యూట్‌కు బదిలీ చేస్తుంది, దీనిలో బైనరీ డేటా మైక్రోకంట్రోలర్-స్థాయి సిగ్నల్‌గా మార్చబడుతుంది. అందువల్ల, మైక్రోకంట్రోలర్ ట్రాన్స్మిటర్ సర్క్యూట్ నుండి కావలసిన కదలికను చేస్తుంది. లేజర్ మాడ్యూల్ మైక్రోకంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయబడింది చీకటి ప్రదేశాల్లో కూడా రోబోట్ చేసిన ఆపరేషన్లను గుర్తించడం కోసం.

2. స్టోర్ నిర్వహణ కోసం స్క్రీన్ ఆధారిత రిమోట్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వాహనాన్ని తాకండి

ఈ ప్రాజెక్టులో రోబోటిక్ వాహనాన్ని నియంత్రించడం జరుగుతుంది టచ్ స్క్రీన్ ప్రదర్శనను ఉపయోగిస్తుంది రిమోట్ ఆపరేషన్ కోసం యూనిట్. టచ్-స్క్రీన్ ప్యానెల్ ట్రాన్స్మిటర్ చివరలో ఉంచబడుతుంది మరియు a పిక్-ఎన్-ప్లేస్ రోబోట్ సంకేతాలకు ప్రతిస్పందించడం ద్వారా ఒక పనిని చేయడానికి రిసీవర్ చివరలో ఉంచబడుతుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో ఉపయోగించే హార్డ్‌వేర్ భాగాలలో 8051 మైక్రోకంట్రోలర్, టచ్ స్క్రీన్ ప్యానెల్, యాంటెనాలు (ట్రాన్స్మిటర్- రిసీవర్ సైడ్), ఎన్‌కోడర్, డీకోడర్, డిసి మోటార్లు, రోబోటిక్ బాడీ, బ్యాటరీ మొదలైనవి ఉన్నాయి.

టచ్ స్క్రీన్ ఆధారిత రోబోటిక్ వెహికల్- ట్రాన్స్మిటర్

పై ప్రాజెక్ట్ యొక్క స్పీచ్ రికగ్నిషన్ మాడ్యూల్‌లో చర్చించినట్లుగా, ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో కూడా టచ్ స్క్రీన్ మాడ్యూల్ వాహన కదలికకు సంబంధించిన నియంత్రణ సంకేతాలను మైక్రోకంట్రోలర్‌కు పంపుతుంది. నియంత్రిక ఆ సంకేతాలను ఎన్‌కోడర్‌కు పంపుతుంది, ఆపై ట్రాన్స్‌మిటర్‌కు చివరకు సంకేతాలను రిసీవర్ సర్క్యూట్‌కు పంపుతుంది.

టచ్ స్క్రీన్ ఆధారిత రోబోటిక్ వెహికల్-రిసీవర్

రిసీవర్ చివరలో ఉంచిన యాంటెన్నా ప్రసారం చేసే యాంటెన్నా నుండి RF సంకేతాలను అందుకుంటుంది మరియు డేటాను డీకోడ్ చేస్తుంది, ఆపై ఆ డేటాను మైక్రోకంట్రోలర్‌కు పంపుతుంది. ఈ అమరికలో మైక్రోకంట్రోలర్‌తో అనుసంధానించబడిన నాలుగు మోటార్లు ఉన్నాయి: చేయి మరియు గ్రిప్పర్ యొక్క కదలికకు రెండు మోటార్లు మరియు మిగిలినవి శరీర కదలిక కోసం. ఈ మోటార్లు మోటారు డ్రైవర్ ఐసి చేత నడపబడతాయి, ఇది మైక్రోకంట్రోలర్ నుండి ఆదేశాలను నిరంతరం స్వీకరిస్తుంది.

ఈ రెండు ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ అనువర్తనాలు రోబోటిక్స్ రంగంలో. ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ యొక్క నిజ-సమయ ఉదాహరణలు మీకు ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ యొక్క భావనపై మంచి అవగాహనను కలిగి ఉండవచ్చు. ఈ ప్రాజెక్టులను అమలు చేయడంలో మీకు ఏవైనా సందేహాలు ఉంటే, మీరు క్రింద వ్యాఖ్యానించడం ద్వారా మమ్మల్ని సంప్రదించవచ్చు.

ఫోటో క్రెడిట్స్