లక్ష్యాలను గుర్తించడానికి మరియు నాశనం చేయడానికి రోబోటిక్ వాహనాన్ని ఎలా తయారు చేయాలి?

ముఖ్యంగా రోబోటిక్ టెక్నాలజీలో సాంకేతిక పరిజ్ఞానం అభివృద్ధి చెందడంతో, అనేక అనువర్తనాలలో రోబోట్లు ప్రధానంగా ఉన్నాయి. వాటిలో కొన్ని చాలా ప్రమాదకర రకం మరియు ప్రమాదకర ప్రాంతాలు. సైనిక మరియు యుద్దభూమి అనువర్తనాలు ఇప్పుడు కొన్ని కీలకమైన మరియు సంక్లిష్టమైన పనులలో రోబోట్ల వాడకాన్ని పెంచుతున్నాయి. నా వ్యాసాలలో ఒకదానిలో, సైనిక కార్యకలాపాలలో రోబోలను గూ y చారిగా ఉపయోగించడాన్ని నేను వివరించాను. ఇప్పుడు, రక్షణ అవసరం ఉంటే రోబోటిక్ వాహనం లేదా రోబోట్ దాడి? అటాక్ మెకానిజంతో పొందుపరిచిన రోబోట్ అవసరం వస్తుంది. అలాంటి ఒక ఉదాహరణ లేజర్ గన్‌తో రోబోటిక్ వాహనం.

లేజర్ పుంజం అమరికతో RF నియంత్రిత రోబోటిక్ వాహనం

ఇటువంటి రోబోట్ ప్రాథమికంగా సైనిక కార్యకలాపాలలో మరియు ట్రాఫిక్ పోలీసులు వాహనాలు కదిలే వేగాన్ని గుర్తించడానికి ఉపయోగిస్తారు.

లేజర్ తుపాకులతో రోబోట్ల గురించి వివరాలకు వెళ్లేముందు, లేజర్‌ను ఆయుధంగా త్వరగా అర్థం చేసుకుందాం.

లేజర్ (స్టిమ్యులేషన్ ఎమిషన్ చేత లైట్ యాంప్లిఫికేషన్) పుంజం అనేది ఒక సాధారణ బల్బ్ నుండి కాకుండా యూని-డైరెక్షనల్ బలంగా కేంద్రీకృత కాంతి. ఇది సమకాలీకరించిన పతనాలు మరియు చిహ్నాలను కలిగి ఉంటుంది, అనగా తరంగాలు ఒకదానితో ఒకటి జోక్యం చేసుకోవు. ఇది ఒక సాధారణ బల్బ్ లైట్ కంటే 1000 నుండి 1 మిలియన్ రెట్లు అధికంగా ఉండే అధిక శక్తి యొక్క బలమైన ఫోకస్ కాంతిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఫోటాన్ల యొక్క ఉద్గారాలను మరియు శోషణను తగినంత శక్తిని పంప్ చేయడం ద్వారా నియంత్రించే పరికరం ఇది. దీనిలో, ఫోటాన్ల మూలం కాంతి కిరణంగా విస్తరించబడుతుంది. ఈ లేజర్ల యొక్క తరంగదైర్ఘ్యం కనిపించే, పరారుణ మరియు అతినీలలోహిత వంటి విభిన్న వర్ణపటాలలో విభిన్నంగా ఉంటుంది.

LASER వెనుక ఉన్న సూత్రం శోషణ, ఆకస్మిక ఉద్గారం మరియు ఉత్తేజిత ఉద్గారం అనే మూడు విషయాల చుట్టూ తిరుగుతుంది. ఫోటాన్ నుండి తగినంత శక్తి అణువుతో సంకర్షణ చెందుతుంది, దీనివల్ల అణువు తక్కువ శక్తి స్థితి నుండి అధిక శక్తి స్థితికి దూకుతుంది. ఈ అణువు ఆకస్మిక ఉద్గారం అని పిలువబడే ఫోటాన్ను విడుదల చేయడం ద్వారా తక్కువ శక్తి స్థితికి తిరిగి వస్తుంది. ఉత్తేజిత ఉద్గారంలో కృత్రిమ మార్గాల ద్వారా అణువు నుండి శక్తిని విడుదల చేయడం. కాబట్టి ఫోటాన్ ఉత్తేజిత అణువుతో సంకర్షణ చెందుతుంది, సంఘటన ఫోటాన్ వలె అదే శక్తి మరియు ధ్రువణాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

ఇప్పుడు రోబోట్ యొక్క హార్డ్వేర్ భాగాలను చూద్దాం

• బేస్: అటువంటి రోబోట్ యొక్క ఆధారం దాని కదలిక కోసం చక్రాలు జతచేయబడిన ఏదైనా క్యూబికల్ బాడీ కావచ్చు.
• DC మోటార్: రోబోట్ మోటారు డ్రైవర్లు నడిపే రెండు డిసి మోటార్లు కలిగి ఉంటుంది మరియు రోబోట్‌కు అవసరమైన కదలికను అందిస్తుంది.
• నియంత్రణ యూనిట్: రోబోట్ మోషన్ RF కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ ఉపయోగించి నియంత్రించబడుతుంది. ట్రాన్స్మిటర్లో పుష్బటన్లు, మైక్రోకంట్రోలర్లు, డీకోడర్ మరియు ఒక RF ట్రాన్స్మిటర్ ఉంటాయి, అయితే రోబోట్లో పొందుపరిచిన రిసీవర్ యూనిట్ నియంత్రించడానికి ఎన్కోడర్ మరియు RF రిసీవర్ మాడ్యూల్ కలిగి ఉంటుంది రోబోటిక్ మోషన్ .
• లేజర్ గన్: రోబోట్ మీద లేజర్ గన్ అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క ప్రధాన పనిని చేస్తుంది.

రోబోట్ వర్కింగ్ లోకి ఒక స్నీక్ పీక్

అవసరమైన దిశలో కదులుతున్నప్పుడు రోబోట్ లేజర్ గన్ నుండి బలమైన కాంతి పుంజంను కాల్చేస్తుంది, ఇది లక్ష్యానికి హాని కలిగించవచ్చు లేదా లక్ష్యాన్ని గుర్తించడానికి ఒక స్థలాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. LASER కొన్ని శక్తి వనరుల ద్వారా నడపబడాలి. ప్రాథమిక లేజర్ పెన్ను ఉపయోగించి సరళమైన ప్రోటోటైప్ రూపకల్పనలో, పరికరం స్విచ్ వలె పనిచేసే ట్రాన్సిస్టర్ చేత నడపబడుతుంది. ట్రాన్సిస్టర్ మైక్రోకంట్రోలర్ నుండి తక్కువ లాజిక్ సిగ్నల్ ను అందుకుంటుంది మరియు ఆఫ్ కండిషన్‌లో ఉంది, లేజర్ మాడ్యూల్ నేరుగా 5 V విద్యుత్ సరఫరాకు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.

ట్రాన్సిస్టర్ చేత నడపబడే లేజర్ గన్ ఇన్వర్టర్‌గా పనిచేస్తుంది

రోబోట్‌ను నియంత్రించడం

రోబోట్ కదలికను నియంత్రించడానికి, మోటారుల ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంది. మోటారు డ్రైవర్ల యొక్క RF నియంత్రిత ఆపరేషన్ ఉపయోగించి ఇది చేయవచ్చు. 200 మీటర్ల దూరంలో కొంత దూర యూనిట్ వద్ద RF ట్రాన్స్మిటర్ ఉపయోగించి ఆదేశాలు ప్రసారం చేయబడతాయి మరియు మోటార్లు నడపడానికి RF రిసీవర్ అందుకుంటాయి.

ట్రాన్స్మిటర్ యూనిట్ అనేక పుష్ బటన్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇవి రోబోను కావలసిన దిశలో తరలించడానికి కమాండ్ స్విచ్లుగా పనిచేస్తాయి. పుష్బటన్లు మైక్రోకంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయబడతాయి, ఇది పుష్-బటన్ ఇన్‌పుట్ ఆధారంగా డేటాను సమాంతర రూపంలో ఎన్‌కోడర్‌కు పంపడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడింది. ఎన్కోడర్ ఈ సమాంతర డేటాను సీరియల్ రూపంలోకి మారుస్తుంది మరియు ఈ సీరియల్ డేటా యాంటెన్నా ద్వారా RF ట్రాన్స్మిటర్ మాడ్యూల్ ఉపయోగించి ప్రసారం చేయబడుతుంది.

ట్రాన్స్మిటర్ విభాగాన్ని చూపుతున్న బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

రిసీవర్ యూనిట్‌లో RF రిసీవర్ మాడ్యూల్ ఉంటుంది, ఇది మాడ్యులేటెడ్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది మరియు దానిని డీమోడ్యులేట్ చేస్తుంది. డీకోడర్ సీరియల్ రూపంలో డీమోడ్యులేటెడ్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది మరియు దానిని సమాంతర రూపంలోకి మారుస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ సిగ్నల్స్ అందుకుంటుంది మరియు తదనుగుణంగా మోటారు డ్రైవర్‌ను నియంత్రిస్తుంది. ఒకేసారి 2 మోటార్లు నియంత్రించగల LM293D లో ఉపయోగించిన మోటారు డ్రైవర్.

రిసీవర్ విభాగాన్ని చూపించే బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

ఈ విధంగా RF కమ్యూనికేషన్ ఉపయోగించి మనం రోబోట్‌ను నియంత్రించవచ్చు.

పై వర్ణనలలో, లేజర్ పుంజంతో రోబోటిక్ వాహనం యొక్క సాధారణ నమూనా గురించి సంక్షిప్త ఆలోచన ఇచ్చాను. నిజ జీవిత అనువర్తనాల్లో, సాధారణంగా మారుమూల ప్రాంతాల నుండి రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి GSM లేదా DTMF వంటి దీర్ఘ-శ్రేణి కమ్యూనికేషన్ వ్యవస్థలను ఉపయోగిస్తారు.

లేజర్ గన్‌తో రోబోటిక్ వాహనం యొక్క 3 అనువర్తనాలు:

• టార్గెట్ డిటెక్షన్ : రోబోటిక్ వాహనం లేజర్ పుంజాన్ని ఉపయోగించి లక్ష్యాన్ని గుర్తించగలదు, అది సులభంగా కనిపిస్తుంది మరియు లక్ష్యంగా ఉంటుంది. ఎయిర్ బోర్న్ లేజర్ ఒక ఉదాహరణ.
• లక్ష్య వినాశనం : ఒక బలమైన లేజర్ పుంజం 95GHz పౌన frequency పున్యం యొక్క క్రమం మానవ శరీరంలో 1/64 ద్వారా చర్మంలోకి చొచ్చుకుపోయేటప్పుడు మంటను కలిగిస్తుంది^వఒక అంగుళం మరియు పుంజం శక్తి శరీరంలోని నీటి అణువులను వేడి చేస్తుంది. USA అభివృద్ధి చేసిన యాక్టివ్ తిరస్కరణ వ్యవస్థ దీనికి ఉదాహరణ.
• టార్గెట్ రేంజ్ ఫైండర్ మరియు స్పీడ్ డిటెక్షన్ : రోబోటిక్ వాహనం నుండి వచ్చే లేజర్ పుంజం లేజర్ కాంతి ప్రతిబింబం సూత్రం ద్వారా లక్ష్యం యొక్క పరిధిని కనుగొనడానికి ఉపయోగపడుతుంది మరియు మేము పరిధిని పొందిన తర్వాత లక్ష్యం యొక్క వేగాన్ని కూడా లెక్కించవచ్చు.

కాబట్టి ఇప్పుడు రోబోట్స్ టార్గెట్ డిటెక్టర్ మరియు డిస్ట్రాయర్లను ఉపయోగించడం గురించి మాకు క్లుప్త ఆలోచన ఉంది. ఇది కేవలం మిలిటరీ కాకుండా సాధారణ ప్రజలకు ఏదైనా ఉపయోగం ఉందా? ఆలోచించి సమాధానం చెప్పండి.