మైక్రోకంట్రోలర్ లేకుండా రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ట్రాలీ సర్క్యూట్

ఇచ్చిన రిమోట్ హ్యాండ్‌సెట్‌ను ఉపయోగించి వినియోగదారుడు ఎడమ, కుడి, ముందుకు మరియు రివర్స్ చేయగలిగే విధంగా చౌకైన ఇంకా శక్తివంతమైన రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ట్రాలీని ఎలా తయారు చేయాలో పోస్ట్ వివరిస్తుంది. ఆలోచన మైక్రోకంట్రోలర్ సర్క్యూట్‌పై ఆధారపడదు.

నా మునుపటి పోస్ట్‌లలో ఒకదాని గురించి నేను చర్చించాను సాధారణ రిమోట్ కంట్రోల్డ్ బొమ్మ కార్ సర్క్యూట్ , రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ట్రాలీ యొక్క ప్రస్తుత ఆలోచన అదే భావనతో ప్రేరణ పొందింది, కానీ బలీయమైన మరియు ఎక్కువ బరువును మోయడానికి ఉపయోగించటానికి ఉద్దేశించబడింది.

రిటైల్ అవుట్లెట్ల కోసం రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ట్రాలీ

రిమోట్ టిఎక్స్ యూనిట్ యొక్క కొన్ని ప్రెస్‌ల సహాయంతో సమ్మేళనం లేదా ఆవరణలో పదార్థాలను రవాణా చేయడానికి ఒక చిన్న రవాణా వాహనంగా అమలు చేయగల మాల్స్ లేదా షాపింగ్ రిటైల్ అవుట్‌లెట్‌లకు ఈ డిజైన్ ప్రత్యేకంగా సరిపోతుంది మరియు వర్తిస్తుంది.

ప్రతిపాదిత రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ట్రాలీని నిర్మించడంలో మొదటి దశ మీ స్థానిక ఎలక్ట్రానిక్ డీలర్ నుండి లేదా ఏదైనా ఆన్‌లైన్ స్టోర్ నుండి ప్రామాణిక Rx / Tx RF మాడ్యూళ్ళను సేకరించడం, ఆన్‌లైన్ స్టోర్ నుండి కొనడం చాలా సులభం మరియు సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది. , ఖరీదైనది అయినప్పటికీ.

సేకరించిన యూనిట్లు క్రింద చూపిన విధంగా కనిపిస్తాయి:

433MHz Tx, Rx గుణకాలు ఉపయోగించడం

ఎడమ వైపు బ్రౌన్ కలర్ యూనిట్ Tx లేదా ట్రాన్స్మిటర్ యూనిట్ కాగా, ప్రక్కనే ఉన్న సర్క్యూట్ బ్రాడ్ Rx లేదా రిసీవర్ యూనిట్.

Tx యూనిట్ A, B, C, D గా గుర్తించబడిన 4 ఎరుపు రంగు బటన్లతో చూడవచ్చు మరియు Rx బోర్డు 4 రిలేలు (బ్లాక్ కలర్ బాక్స్‌లు) కలిగి ఉన్నట్లు చూడవచ్చు.

Rx మాడ్యూల్ యొక్క నాలుగు సంబంధిత రిలేలను ఆపరేట్ చేయడానికి Tx మాడ్యూల్ యొక్క నాలుగు సంబంధిత బటన్లు వైర్‌లెస్‌తో కలుపుతారు.

బోర్డు అంచుల చుట్టూ స్థిరపడిన కనెక్టర్లను మీరు చూడవచ్చు (ఆకుపచ్చ రంగు), ఈ కనెక్టర్లు Rx బోర్డు కోసం (+) (-) సరఫరా ఇన్‌పుట్‌లతో మరియు రిలే పరిచయాలతో, అన్ని 4 రిలేలకు తగిన విధంగా ముగించబడతాయి.

ఒక రిలే, మనందరికీ తెలిసినట్లుగా 5 ప్రాథమిక పరిచయాలు మరియు వాటి పిన్‌అవుట్‌లు: కాయిల్‌కు 2 పిన్‌లు, ధ్రువానికి ఒకటి మరియు N / C మరియు N / O కి ఒక్కొక్కటి.

Rx యూనిట్లో 4 రిలేలు ఉన్నందున, మీరు సంబంధిత కనెక్టర్ పాయింట్లతో అనుబంధించబడిన 5 x 4 = 20 అవుట్‌పుట్‌లను కనుగొనగలుగుతారు.

కనెక్టర్లలో ఈ రిలే టెర్మినేషన్లను విడిగా గుర్తించడం చాలా శ్రమతో కూడుకున్న పని, కాబట్టి పై పని నుండి మిమ్మల్ని మీరు రక్షించుకోవడానికి నేరుగా రిలే పిన్‌అవుట్‌లలో టంకం తీగలను సిఫారసు చేస్తాను, మేము ఈ యూనిట్ తరువాత నిమగ్నమయ్యేటప్పుడు ఈ ప్రయత్నం అవసరం ట్రాలీ కంట్రోల్ సర్క్యూట్.

ట్రాలీ కోసం రిలే కంట్రోల్ సర్క్యూట్ నిర్మించడం

దీని కోసం మీకు కొన్ని రిలేలు మరియు డయోడ్‌లు అవసరం. ట్రాలీ యొక్క అధిక పవర్ వీల్ మోటార్లు నిర్వహించడానికి రిలేలను సరిగ్గా రేట్ చేయాలి. కింది చిత్రంలో చూపిన విధంగా దీని కోసం OEN మేక్ రిలేలను ఉపయోగించమని నేను సిఫార్సు చేస్తున్నాను:

రిలే డ్రైవర్ సర్క్యూట్లో అవసరమయ్యే డయోడ్లు మా ప్రామాణిక 1N4007 డయోడ్లు కావచ్చు.

దీనికి సంబంధించిన సర్క్యూట్ వివరాలు క్రింది రేఖాచిత్రంలో చూడవచ్చు:

రిలే వైరింగ్ వివరాలు మరియు స్కీమాటిక్

రిమోట్ ట్రాలీ సర్క్యూట్ ఎలా పనిచేస్తుంది

పైన పేర్కొన్న రిలేలు మరియు డయోడ్‌లను ఉపయోగించి మీరు పైన రిలే డ్రైవర్ సర్క్యూట్ బోర్డ్‌ను నిర్మించాల్సి ఉంటుంది, ఇది కేవలం వెరోబోర్డ్ ముక్కపై చేయవచ్చు.

దీని తరువాత మన వద్ద ఒక పెద్ద పని ఉంది, అది పై రేఖాచిత్రంలో చూపిన ఆకుపచ్చ వైర్లను రిమోట్ కంట్రోల్ Rx బోర్డుతో అనుసంధానిస్తుంది.

ఏకీకరణకు ముందు మేము క్రింద వివరించిన విధంగా Rx మాడ్యూల్‌లో కొన్ని మోడ్‌లను చేర్చాలి:

ఇన్సులేట్ చేయబడిన వైర్ల ముక్కలను ఉపయోగించి, చివర్లలో సముచితంగా తీసివేసి, టిన్ చేసి రిలే యొక్క అన్ని పోల్ పిన్‌లను అనుసంధానిస్తుంది (టంకం ద్వారా) మరియు ఈ సాధారణ ఉమ్మడిని Rx బోర్డు యొక్క సానుకూల రేఖతో కలుపుతుంది.

ఇప్పుడు ఈ పరిస్థితిలో రిలేలు సక్రియం చేయబడిన స్థితిలో లేనప్పుడు (రిమోట్ హ్యాండ్‌సెట్ ద్వారా) ప్రతి రిలే యొక్క ధ్రువ సానుకూల ఇన్పుట్ వాటి సంబంధిత N / C పాయింట్‌లతో అనుసంధానించబడుతుంది మరియు సక్రియం అయినప్పుడు ధ్రువం నుండి సానుకూలంగా ఉంటుంది షిఫ్ట్ మరియు సంబంధిత N / O పాయింట్లతో కనెక్ట్ అవ్వండి.

సంక్షిప్తంగా, క్రియాశీలతపై N / O పరిచయం సానుకూల సరఫరాను అందుకుంటుంది మరియు అందువల్ల మేము N / O పరిచయాల నుండి ఈ సానుకూల సరఫరాపై ఆసక్తి కలిగి ఉన్నాము ఎందుకంటే రిలేలు సక్రియం అయినప్పుడు మాత్రమే ఇవి ప్రారంభించబడతాయి, ఇది Tx (ట్రాన్స్మిటర్) ) బటన్లు నొక్కినప్పుడు.

అందువల్ల అన్ని సంబంధిత N / O పిన్‌అవుట్‌లు పైన సూచించిన రిలే డ్రైవర్ సర్క్యూట్ యొక్క ఆకుపచ్చ తీగలతో జతచేయబడాలి.

ఇది పూర్తయిన తర్వాత, రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ట్రాలీ యొక్క అన్ని ఉద్దేశించిన విన్యాసాలను అమలు చేయడానికి Rx రిలే డ్రైవర్ మాడ్యూల్‌తో అనుసంధానించబడుతుంది, అనగా: ముందుకు, రివర్స్, కదలికలు మరియు ఎడమ, కుడి మలుపులు.

రిలే డ్రైవర్ బోర్డ్‌కు శక్తినివ్వడం

ట్రాలీ వీల్‌తో అనుసంధానించబడిన భారీ మోటార్లు తరలించడానికి రిలే డ్రైవర్ దశలోని రిలేలు బాధ్యత వహిస్తాయి కాబట్టి, దీనికి సరఫరా సమానంగా బలంగా ఉండాలి, కాబట్టి డీప్ సైకిల్ లీడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీలు ఈ అనువర్తనానికి ఆదర్శంగా సరిపోతాయి.

మోటార్లు 12V వద్ద రేట్ చేయబడుతుందని uming హిస్తే, 40AH లీడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీ ట్రాలీని భారీ భారాలతో కూడా తరలించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

ఉద్దేశించిన విన్యాసాల కోసం మోటారులతో చక్రాలను ఆకృతీకరించుట

కింది చిత్రంలో గుర్తించినట్లుగా, చర్చించిన రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ట్రాలీకి సు [పోర్టింగ్ మరియు రోలింగ్ సిస్టమ్ కోసం 4 చక్రాలు అవసరం.

అయితే ఉద్దేశించిన రివర్స్, ఫార్వర్డ్, కుడి మరియు ఎడమ విన్యాసాలను ప్రారంభించడానికి ముందు రెండు చక్రాలు మాత్రమే బాధ్యత వహిస్తాయి మరియు అందువల్ల మోటార్లు ట్రాలీ యొక్క ఈ రెండు ముందు చక్రాలతో బిగించాల్సిన అవసరం ఉంది, ఈ క్రింది చిత్రంలో చూపిన విధంగా:

ట్రాలీ వీల్ కనెక్షన్లను కాన్ఫిగర్ చేస్తోంది

ఫ్రంట్ వీల్ ఆదేశాలకు ప్రతిస్పందనగా, వెనుక చక్రాలు కేవలం డమ్మీ వీల్స్, ట్రాలీ యొక్క ఉచిత రోలింగ్‌ను అనుమతించడానికి మాత్రమే పరిష్కరించబడ్డాయి.

పై చిత్రంలో గమనించినట్లుగా, పిసిబి అసెంబ్లీగా గుర్తించబడిన మాడ్యూల్ రిలే డ్రైవర్ బోర్డు, రిమోట్ మాడ్యూల్ Rx రిమోట్ రిసీవర్ బోర్డ్‌ను సూచిస్తుంది, అయితే బ్యాటరీ 40 AH 12V బ్యాటరీ, ఇది మేము వ్యాసం యొక్క మునుపటి విభాగంలో చర్చించాము.

సమీకరించిన తరువాత మీరు రిలే డ్రైవర్ బోర్డ్‌తో మోటారు వైర్ కనెక్షన్‌లను సర్దుబాటు చేసి తనిఖీ చేయాలి.

ఫార్వర్డ్ మరియు రివర్స్ మోషన్ కోసం రెండు మోటార్లు ఒకదానితో ఒకటి సమకాలీకరించాలి, మరోవైపు కుడి లేదా ఎడమ ఫ్లిప్ అమలు చేయడానికి, మోటార్లు వ్యతిరేక భ్రమణ కదలిక ద్వారా వెళ్ళాలి.

మోటారు పై పద్ధతిలో ప్రవర్తించలేదని మీరు కనుగొంటే, మోటారులలో ఒకదాని యొక్క ధ్రువణతను మార్చుకోవడం ద్వారా ఇది చాలావరకు సరిదిద్దబడుతుంది. ఇది వెంటనే పరిస్థితిని సరిదిద్దుతుంది మరియు పేర్కొన్న విన్యాసాలను అమలు చేయడానికి మోటార్లు బలవంతం చేస్తుంది.

చివరగా A. B, C, D బటన్లు వినియోగదారుల వ్యక్తిగత ప్రాధాన్యత ప్రకారం, Rx మాడ్యూల్‌తో గ్రీన్ వైర్ లింక్‌లను ట్వీక్ చేయడం ద్వారా సంబంధిత విన్యాసాలకు తగినట్లుగా సరిపోలవచ్చు లేదా మార్చుకోవచ్చు.