ఆటోమేటిక్ డ్రైవర్‌లెస్ రైలును రూపొందించడానికి సులభమైన మార్గం

ఆటోమేటిక్ ట్రైన్ ప్రోటోటైప్ రూపకల్పన మరియు నియంత్రణ

కోల్‌కతా, Delhi ిల్లీ వంటి మెట్రో నగరాల్లో ప్రతి ఒక్కరూ మెట్రో రైలు విలాసాలను ఆస్వాదిస్తూ రైలు గురించి ఎప్పుడైనా ఆలోచించలేదా? లేదు, అప్పుడు డ్రైవర్‌లెస్ ఆటోమేటిక్ నడిచే మరియు నియంత్రిత రైలు గురించి సంక్షిప్త ఆలోచన ఇస్తాను. కానీ దీనికి ముందు రకాలు గురించి క్లుప్తంగా గుర్తుకు తెచ్చుకుందాం మెట్రో ఆటోమేషన్ .

డ్రైవర్ కంట్రోల్డ్ మోడ్ : సాంప్రదాయిక రీతుల్లో, స్థిరమైన కాంతి సంకేతాలను ఉపయోగించి రైలును నడిపించే మరియు రైలు కదలికను నియంత్రించే మాన్యువల్ డ్రైవర్ ఇది.

పాక్షికంగా ఆటోమేటిక్ మోడ్ : ఈ మోడ్‌లో, డ్రైవర్ డ్రైవ్ చేస్తుంది రైలు రైలు వేగం మరియు త్వరణాన్ని నిరంతరం పర్యవేక్షించడానికి మరియు డ్రైవర్‌కు అవసరమైన అభిప్రాయాన్ని అందించడానికి బాహ్య నియంత్రణ వ్యవస్థ ఉపయోగించబడుతుంది.

డ్రైవర్ లేని మోడ్ : రైలు మొత్తం ఆపరేషన్ మరియు నిర్వహణ ఎటువంటి మానవ జోక్యం లేకుండా స్వయంచాలకంగా జరుగుతుంది. రైలు ఆగి స్వయంచాలకంగా ప్రారంభమవుతుంది మరియు తలుపులు మూసివేయబడతాయి మరియు స్వయంచాలకంగా తెరవబడతాయి.

కాబట్టి, ఇప్పుడు మన దృష్టిని చివరి మోడ్‌కు, అంటే డ్రైవర్‌లెస్ మోడ్‌కు పరిష్కరించుకుందాం

పూర్తిగా ఆటోమేటిక్ డ్రైవర్‌లెస్ రైలులో, నియంత్రణ కమ్యూనికేషన్-ఆధారిత రైలు నియంత్రణ ద్వారా జరుగుతుంది, ఇక్కడ కేటాయించిన మార్గంలో నడుస్తున్న రైలును పర్యవేక్షించడానికి మరియు ఈ సమాచారాన్ని కేంద్రీకృత కంప్యూటర్‌కు తెలియజేయడానికి ట్రాక్‌సైడ్ కంప్యూటర్ ఉపయోగించబడుతుంది. రైలును ఆటోమేటిక్ రైలు నియంత్రణ వ్యవస్థ నియంత్రిస్తుంది.

ఆటోమేటిక్ డ్రైవర్లెస్ రైలు యొక్క ప్రాథమిక నమూనాను రూపొందించడం

డిజైన్ కింది భాగాలను కలిగి ఉంటుంది:

• అన్నిటినీ కలిగి ఉన్న దీర్ఘచతురస్రాకార శరీరం రోబోటిక్ భాగాలు కంట్రోల్ సర్క్యూట్, తలుపు మొదలైనవి వంటివి.
• స్లైడింగ్ డోర్ ప్రోటోటైప్
• IR LED మరియు ఫోటోడియోడ్ అమరిక యొక్క జంట
• మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి నియంత్రణ సర్క్యూట్

ప్రాథమిక నమూనా యొక్క పని:

కాబట్టి మన ప్రాథమిక నమూనా ఎలా పనిచేస్తుందో చూద్దాం:

• ఆటోమేటిక్ ప్లాట్‌ఫాం సెన్సింగ్ మరియు డోర్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ : ఇది ఐఆర్ ఎల్ఇడి మరియు ఫోటోడియోడ్ వ్యవస్థను కలిగి ఉంటుంది. స్టేషన్ రావడం సెన్సార్ గ్రహించినప్పుడు, మోటారు డ్రైవర్ స్వయంచాలకంగా మోటారును నడుపుతాడు, అంటే రైలు ఆగిపోతుంది మరియు ఒక వ్యక్తి గ్రహించినప్పుడు తలుపు తెరవబడుతుంది.
• ప్రయాణీకుల కౌంటర్ వ్యవస్థ : రైలులో ప్రయాణీకుల కౌంటర్ వ్యవస్థ కూడా ఉంది, ఇది రైలులోకి ప్రవేశించే ప్రయాణీకుల సంఖ్యను లెక్కిస్తుంది మరియు కౌంట్ ఒక నిర్దిష్ట పరిమితిని చేరుకున్నప్పుడు తలుపు స్వయంచాలకంగా మూసివేయబడుతుంది మరియు ఒక నిర్దిష్ట సమయ పరిమితి తర్వాత రైలు కదలడం ప్రారంభమవుతుంది.
  

రైలు నమూనాను ఎలా నియంత్రించాలి:

• రైలు కదలికను నియంత్రించడం : సాధారణంగా రైలు కదులుతున్నప్పుడు, ఐఆర్ ఎల్ఇడి-ఫోటోడియోడ్ అమరికను ఉంచుతారు, రెండూ ఒకదానికొకటి సమాంతరంగా ఉంచబడతాయి మరియు అందువల్ల ఫోటోడియోడ్ తేలికపాటి పప్పులను పొందదు, అది నిర్వహించదు మరియు ఫలితంగా, మైక్రోకంట్రోలర్ అధిక సిగ్నల్ పొందుతుంది. ఇప్పుడు రైలు స్టేషన్‌కు చేరుకున్నప్పుడు, ఐఆర్ ఎల్‌ఇడి నుండి వచ్చే ఐఆర్ లైట్ ఏదైనా వస్తువు ద్వారా ప్రతిబింబిస్తుంది (స్టేషన్ సిగ్నల్ అనుకుందాం) మరియు ప్రతిబింబించే కాంతి ఫోటోడియోడ్ మీద పడుతుంది, ఇది నిర్వహించడానికి కారణమవుతుంది మరియు మైక్రోకంట్రోలర్‌కు అంతరాయం కలిగించే తక్కువ సిగ్నల్ ఇవ్వబడుతుంది ట్రాన్సిస్టర్ ద్వారా. మోటారులను ఆపడానికి మోటారు డ్రైవర్‌కు సంకేతాలను పంపేలా మైక్రోకంట్రోలర్ ప్రోగ్రామ్ చేయబడింది. మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ మోటారు డ్రైవ్ ఐసి చేత నడపబడుతుంది, ఇక్కడ రెండు స్టేషన్లు మోటారు డ్రైవ్ ద్వారా మైక్రోకంట్రోలర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి.

  

  రైలు కదలిక నియంత్రణను చూపుతున్న బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

• తలుపులు తెరవడం మరియు మూసివేయడం నియంత్రించడం : రైలు ఆగినప్పుడు, అనగా మైక్రోకంట్రోలర్ మోటారులను ఆపడానికి మోటారు డ్రైవర్‌కు అంతరాయ సంకేతాన్ని పంపుతుంది మైక్రోకంట్రోలర్ తలుపు మోటారు డ్రైవర్‌కు అధిక సిగ్నల్‌ను పంపుతుంది, ఇది మోటారును తలుపులు తెరిచేందుకు నడుపుతుంది, ప్రయాణీకులు లోపలికి ప్రవేశించడానికి మైక్రోకంట్రోలర్ ప్రోగ్రామ్ చేయబడింది, తద్వారా ప్రవేశించే ప్రయాణికుల సంఖ్య పరిమితికి చేరుకునే వరకు తలుపు తెరవబడుతుంది మరియు తరువాత మైక్రోకంట్రోలర్ మోటారు డ్రైవర్‌ను తలుపును మూసివేయడానికి మోటారును తిప్పడానికి సిగ్నల్ ఇవ్వడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ సమీకరించే భాషలో వ్రాయబడిన కోడ్‌ను నిల్వ చేస్తుంది. కాబట్టి ఈ కోడెడ్ ప్రోగ్రామ్‌ను మైక్రోకంట్రోలర్ ఐసిలోకి డంప్ చేయడానికి మనకు బర్నర్ లేదా ప్రోగ్రామర్ అని పిలువబడే పరికరం అవసరం. ప్రోగ్రామర్ అనేది సాఫ్ట్‌వేర్‌తో కూడిన హార్డ్‌వేర్ పరికరం, ఇది పిసి లేదా ల్యాప్‌టాప్‌లలో నిల్వ చేయబడిన హెక్స్ ఫైల్ యొక్క కంటెంట్‌ను చదువుతుంది. ఇది హెక్స్ ఫైల్ డేటా సీరియల్ లేదా యుఎస్బి కేబుల్ చదివి డేటాను మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క మెమరీకి బదిలీ చేస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి ఉపయోగించే 8051 మైక్రోకంట్రోలర్లు “ఫ్లాష్ మ్యాజిక్” వంటి మైక్రోకంట్రోలర్ మరియు AT89C51 మైక్రోకంట్రోలర్ “ప్రోగ్రామర్” ను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి ఉపయోగించే వివిధ మైక్రోకంట్రోలర్‌లకు ప్రోగ్రామర్లు మరియు కంపైలర్లు భిన్నంగా ఉంటాయి. మేము బర్నర్ లేదా ప్రోగ్రామర్‌తో మైక్రోకంట్రోలర్‌లో కోడ్‌ను ఎలా ప్రోగ్రామింగ్ చేస్తున్నాం.

బ్లాక్ రేఖాచిత్రం తలుపు తెరవడం మరియు మూసివేత నియంత్రణను చూపుతోంది

• రైలులోకి ప్రవేశించే మరియు బయలుదేరే అనేక మంది ప్రయాణికుల సంఖ్యను నియంత్రిస్తుంది : ఇది ప్రయాణీకుల కౌంటర్ వ్యవస్థను ఉపయోగించి జరుగుతుంది. ఇది మళ్ళీ IR LED- ఫోటోడియోడ్ అమరికను కలిగి ఉంటుంది - ఒకటి తలుపు వద్ద మరియు మరొకటి కొంచెం దూరంలో. ఒక వ్యక్తి తలుపులోకి ప్రవేశించినప్పుడు, IR LED మరియు ఫోటోడియోడ్ మధ్య అంతరాయం ఏర్పడుతుంది మరియు తదనుగుణంగా, సంబంధిత ట్రాన్సిస్టర్ మైక్రోకంట్రోలర్‌కు లాజిక్ హై సిగ్నల్‌ను పంపుతుంది. వ్యక్తి ఆ ప్రాంతాన్ని విడిచిపెట్టి, రెండవ IR LED-Photodiode అమరికకు అంతరాయం కలిగించి, 1^{స్టంప్}IR LED- ఫోటోడియోడ్ అమరిక దాని సాధారణ ఆపరేషన్‌కు తిరిగి వస్తుంది మరియు సంబంధిత ట్రాన్సిస్టర్ నుండి మైక్రోకంట్రోలర్‌కు తక్కువ సిగ్నల్ పంపబడుతుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ పిన్ యొక్క అధిక నుండి తక్కువకు ఈ పరివర్తనం 7 సెగ్మెంట్ డిస్ప్లే యొక్క ప్రోగ్రాం ప్రకారం సంఖ్య ప్రదర్శనలో పెరుగుదలకు కారణమవుతుంది. గణన గరిష్టంగా చేరుకున్నప్పుడు, మైక్రోకంట్రోలర్ బజర్ అలారంను ప్రేరేపించడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది. అదేవిధంగా, 2 మధ్య అంతరాయం ఏర్పడినప్పుడు^ndIRLED- ఫోటోడియోడ్ ఏర్పాట్లు, మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క అధిక నుండి తక్కువ సిగ్నల్‌కు మారడం రెండవ 7 సెగ్మెంట్ డిస్ప్లే యొక్క సంఖ్య గణనలో తగ్గుదలకు కారణమవుతుంది.

బ్లాక్ రేఖాచిత్రం కౌంటింగ్ సిస్టమ్ నియంత్రణను చూపుతోంది

ఆటోమేటిక్ రైలు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రయోజనాలు:

• మారుమూల ప్రాంతం నుండి మరియు రవాణా చేయడానికి సులభమైన మార్గం
• పూర్తిగా ఎయిర్ కండిషనింగ్ రైళ్లు
• ఆటోమేటిక్ రైలు వ్యవస్థలను ఉపయోగించడం ద్వారా మనం సురక్షితమైన ప్రయాణాన్ని చేయవచ్చు
• హై-స్పీడ్ టెక్నాలజీ
• ఆధునికత
• సౌలభ్యాన్ని

ఆటోమేటిక్ రైలు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రతికూలతలు:

• ఖరీదైనది
• భంగం
• నియంత్రణ కోల్పోవడం

కాబట్టి, ఇప్పుడు నేను ఒక ప్రాథమిక నమూనా రూపకల్పన ఇచ్చాను, మన దేశంలో అసలు ఆటోమేటిక్ మెట్రో రైళ్లు ఎలా నియంత్రించబడుతున్నాయనే దాని గురించి ఆలోచించండి?