రోబోట్‌లు అధునాతనమైన మరియు అత్యంత తెలివైన ఎలక్ట్రోమెకానికల్ పరికరాలు అని మనకు తెలుసు, ఇవి అనేక రోజువారీ పనులను చేయగలవు. ఈ పరికరం దాని పరిసరాలకు ప్రతిస్పందించగలదు మరియు నిర్దిష్ట పనిని సాధించడానికి చర్యలను చేయగలదు. రోబోట్‌లు వేర్వేరు భాగాలతో తయారు చేయబడ్డాయి, అయితే ముఖ్యమైన భాగాలలో ఒకటి యాక్యుయేటర్. సాధారణంగా, ఎలక్ట్రానిక్ యాక్సెస్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లు, మొబైల్ ఫోన్ వైబ్రేటర్‌లు, గృహోపకరణాలు, వాహనాలు, రోబోలు & పారిశ్రామిక పరికరాలు వంటి మన చుట్టూ ఉన్న దాదాపు ప్రతి మెషీన్‌లో యాక్యుయేటర్లు ఉపయోగించబడతాయి. సాధారణ యాక్యుయేటర్ ఉదాహరణలు; విద్యుత్ మోటార్లు , జాక్‌స్క్రూలు, స్టెప్పర్ మోటార్లు, రోబోట్‌లలోని కండరాల స్టిమ్యులేటర్‌లు మరియు మరెన్నో. ఈ వ్యాసం a గురించి సంక్షిప్త సమాచారాన్ని అందిస్తుంది రోబోట్ యాక్యుయేటర్ - అప్లికేషన్లతో పని చేయడం.
రోబోట్ యాక్యుయేటర్ అంటే ఏమిటి?
రోబోట్ చక్రాలు తిప్పడానికి లేదా రోబోట్ ఆర్మ్ కీళ్ళు తిప్పడానికి లేదా రోబోట్ యొక్క గ్రిప్పర్‌ను తెరవడానికి/మూసివేయడానికి రోబోట్‌లలో ఉపయోగించే యాక్యుయేటర్‌ను రోబోట్ యాక్యుయేటర్ అంటారు. ప్రమేయం ఉన్న లోడ్ ఆధారంగా వివిధ రకాల రోబోటిక్ యాక్యుయేటర్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి. సాధారణంగా, లోడ్ అనేది టార్క్, ఫోర్స్, ఖచ్చితత్వం, ఆపరేషన్ వేగం, విద్యుత్ వినియోగం & ఖచ్చితత్వం వంటి విభిన్న కారకాలతో ముడిపడి ఉంటుంది. రోబోట్ యాక్యుయేటర్ యొక్క పని సూత్రం ఏమిటంటే శక్తిని భౌతిక చలనంగా మార్చడం మరియు చాలా యాక్యుయేటర్లు లీనియర్ లేదా రోటరీ మోషన్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తాయి.
రోబోటిక్ యాక్యుయేటర్ల రకాలు
లీనియర్ మోషన్ & రొటేషనల్ మోషన్ వంటి చలన అవసరాలకు అనుగుణంగా రోబోటిక్ యాక్యుయేటర్లు రెండు రకాలుగా వర్గీకరించబడ్డాయి.
లీనియర్ మోషన్ కోసం:
లీనియర్ మోషన్ యాక్టివిటీ కోసం రోబోట్‌లలో రెండు రకాల యాక్యుయేటర్లు ఉపయోగించబడతాయి; లీనియర్ యాక్యుయేటర్లు మరియు సోలేనోయిడ్ యాక్యుయేటర్లు.
లీనియర్ యాక్యుయేటర్లు
రోబోటిక్స్‌లోని లీనియర్ యాక్యుయేటర్లు రోబోట్‌ను ముందుకు లేదా వెనుకకు & చేయి పొడిగింపు వంటి వాటిని నెట్టడానికి లేదా లాగడానికి ఉపయోగిస్తారు. అటువంటి చలనాన్ని సక్రియం చేయడానికి ఈ యాక్యుయేటర్ యొక్క క్రియాశీల ముగింపు కేవలం రోబోట్ యొక్క లివర్ ఆర్మ్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది. ఈ యాక్యుయేటర్లు రోబోటిక్స్ పరిశ్రమలో అనేక అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి.
సోలేనోయిడ్ యాక్యుయేటర్లు
సోలేనోయిడ్ యాక్యుయేటర్లు ప్రత్యేక ప్రయోజన లీనియర్ యాక్యుయేటర్లు, ఇందులో విద్యుదయస్కాంత చర్యపై పనిచేసే సోలేనోయిడ్ గొళ్ళెం ఉంటుంది. ఈ యాక్యుయేటర్లు ప్రధానంగా రోబోట్ యొక్క కదలికను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడతాయి మరియు స్టార్ట్ & రివర్స్, లాచ్, పుష్ బటన్ మొదలైన విభిన్న కార్యకలాపాలను కూడా నిర్వహిస్తాయి. సోలేనోయిడ్‌లను సాధారణంగా లాచెస్, వాల్వ్‌లు, లాక్‌లు మరియు పుషింగ్ బటన్‌ల అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగిస్తారు. బాహ్య మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా సాధారణంగా నియంత్రించబడుతుంది.
భ్రమణ చలనం కోసం:
భ్రమణ చలన చర్య కోసం రోబోట్‌లలో ఉపయోగించే మూడు రకాల యాక్యుయేటర్లు ఉన్నాయి; DC మోటార్, సర్వో మోటార్, మరియు స్టెప్పర్ మోటార్.
DC మోటార్ యాక్యుయేటర్లు
DC మోటార్ యాక్యుయేటర్లు సాధారణంగా రోబోటిక్ మోషన్‌ని మార్చడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఈ యాక్యుయేటర్లు టార్క్ ఉత్పత్తి సామర్థ్యంతో విభిన్న పరిమాణాలలో అందుబాటులో ఉన్నాయి. అందువలన, తిరిగే కదలికల అంతటా వేగాన్ని మార్చడానికి దీనిని ఉపయోగించవచ్చు. ఈ యాక్యుయేటర్లను ఉపయోగించడం ద్వారా, రోబోటిక్ డ్రిల్లింగ్ & రోబోటిక్ డ్రైవ్ ట్రైన్ మోషన్ వంటి విభిన్న కార్యకలాపాలు నిర్వహించబడతాయి.
సర్వో యాక్యుయేటర్లు
రోబోటిక్స్‌లోని సర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్లు ప్రధానంగా తిరిగే కదలికను నియంత్రించడానికి & పర్యవేక్షించడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఇవి 360 డిగ్రీల భ్రమణాన్ని అనుమతించే చాలా ఉన్నతమైన DC మోటార్లు, కానీ, నిరంతర విప్లవం తప్పనిసరి కాదు. ఈ యాక్యుయేటర్ కేవలం భ్రమణ చలనం అంతటా ఆపివేయడానికి అనుమతిస్తుంది. ఈ యాక్యుయేటర్‌ని ఉపయోగించడం ద్వారా, పిక్ మరియు ప్లేస్ వంటి కార్యాచరణ నిర్వహించబడుతుంది . ఎలా అని తెలుసుకోవాలంటే ఎ N ప్లేస్ రోబోట్‌ని ఎంచుకోండి రచనలు లింక్‌పై క్లిక్ చేయండి.
స్టెప్పర్ మోటార్ యాక్యుయేటర్లు
స్టెప్పర్ మోటార్ యాక్యుయేటర్లు రోబోట్‌లలో పునరావృతమయ్యే భ్రమణ కార్యకలాపాలకు సహకరించడంలో సహాయపడతాయి. కాబట్టి ఈ రకమైన యాక్యుయేటర్లు DC & సర్వో మోటార్ యాక్యుయేటర్ల కలయిక. ఈ స్టెప్పర్ మోటార్ యాక్యుయేటర్లు ఆటోమేషన్ రోబోట్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి, ఇక్కడ కార్యాచరణ పునరావృతమవుతుంది.
రోబోట్ యాక్యుయేటర్ డిజైన్
రోబోలలో వివిధ రకాల యాక్యుయేటర్లు ఉపయోగించబడుతున్నాయని మనకు తెలుసు. భ్రమణ చలనాన్ని పుల్/పుష్ లీనియర్ మోషన్‌గా మార్చడానికి రోబోటిక్స్‌లో ఉపయోగించే లీనియర్ యాక్యుయేటర్‌ను ఎలా డిజైన్ చేయాలో ఇక్కడ చర్చించబోతున్నాం. కాబట్టి ఈ మోషన్ మెటీరియల్స్ లేదా మెషీన్లను స్లయిడ్ చేయడానికి, డ్రాప్ చేయడానికి, టిల్ట్ చేయడానికి లేదా లిఫ్ట్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ఈ యాక్యుయేటర్లు చాలా సమర్థవంతంగా & ఉచితంగా నిర్వహించబడే క్లీన్ & సురక్షిత చలన నియంత్రణను అందిస్తాయి.
శక్తి
రోబోట్ యాక్యుయేటర్‌ను రూపొందించేటప్పుడు మొదటి పరిశీలన పవర్. మెకానికల్ పవర్ అవుట్ పొందడానికి, పవర్ ఇన్ కలిగి ఉండటం చాలా అవసరం. కాబట్టి, మెకానికల్ పవర్ అవుట్ మొత్తాన్ని తరలించాల్సిన లోడ్ లేదా ఫోర్స్ ద్వారా నిర్వచించవచ్చు.
విధి పునరావృత్తి
డ్యూటీ సైకిల్‌ను యాక్యుయేటర్ ఎంత తరచుగా పని చేస్తుంది & ఎంత సమయం ఉపయోగిస్తుందో నిర్వచించవచ్చు. డ్యూటీ సైకిల్ కదలికలో ఉన్నప్పుడు యాక్యుయేటర్ యొక్క ఉష్ణోగ్రత ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, ఎందుకంటే వేడి అంతటా శక్తి పోతుంది.
అన్ని యాక్యుయేటర్లు ఒకేలా లేనప్పుడు, వాటి విధి చక్రాలలో తేడా ఉంటుంది. మరో అంశం లోడ్, ఇది DC మోటార్‌ల విషయంలో ప్రత్యేకంగా వర్తిస్తుంది, అయితే డ్యూటీ సైకిల్‌ను నిర్ణయించే ఇతర కారకాలు లోడ్ లక్షణాలు, వయస్సు & పరిసర ఉష్ణోగ్రత.
సమర్థత
యాక్చుయేటర్ సామర్థ్యం ఆపరేషన్‌లో ఉన్నప్పుడు అది ఎలా పని చేస్తుందో అర్థం చేసుకోవడంలో సహాయపడుతుంది. కాబట్టి, విద్యుత్ శక్తి ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన యాంత్రిక శక్తిని వేరు చేయడం ద్వారా యాక్యుయేటర్ యొక్క సామర్థ్యం కనుగొనబడుతుంది.
యాక్యుయేటర్ లైఫ్
యాక్యుయేటర్ యొక్క జీవితాన్ని పొడిగించే అనేక అంశాలు ఉన్నాయి; రేట్ చేయబడిన డ్యూటీ సైకిల్‌లో ఉండటం, సైడ్ లోడ్‌ని తగ్గించడం మరియు సిఫార్సు చేయబడిన వోల్టేజ్, ఫోర్స్ మరియు విపరీత వాతావరణంలో ఉండటం.
పని చేస్తోంది
రోబోట్ యాక్యుయేటర్లు ప్రధానంగా వాడుకలో సౌలభ్యం & సామర్థ్యం కోసం రూపొందించబడ్డాయి. లీనియర్ రోబోట్ యాక్యుయేటర్ రూపకల్పన అనేది థ్రెడ్ లీడ్ స్క్రూతో ప్రారంభమయ్యే వంపుతిరిగిన విమానం. ఈ స్క్రూ ఏదైనా లోడ్‌ను తరలించడానికి ఎక్కువ దూరంతో పాటు పనిచేసే శక్తిని ఉత్పత్తి చేయడానికి ర్యాంప్‌ను అందిస్తుంది. రోబోట్ యాక్యుయేటర్ డిజైన్ యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం పుల్/పుష్ మోషన్ అందించడం. కాబట్టి, చలనాన్ని అందించడానికి అవసరమైన శక్తి మాన్యువల్ లేదా విద్యుత్, ద్రవం లేదా గాలి వంటి ఏదైనా శక్తి వనరు. ఈ యాక్యుయేటర్లు సాధారణంగా కదులుతాయి కారు సీట్లు ముందుకు & వెనుకకు, ఓపెన్ ఆటోమేటిక్ డోర్లు, కంప్యూటర్ డిస్క్ డ్రైవ్‌లు తెరవడం మరియు మూసివేయడం.
రోబోట్ యాక్యుయేటర్ వైఫల్యం
రోబోట్ యాక్యుయేటర్ వైఫల్యం ప్రధానంగా అనేక కారణాల వల్ల సంభవిస్తుంది. కాబట్టి ఈ యాక్యుయేటర్లు ఇరుక్కుపోయిన జాయింట్లు లేదా లాక్ చేయబడిన, ఫ్రీ-స్వింగింగ్ జాయింట్లు & యాక్చుయేషన్ సామర్థ్యాన్ని పూర్తిగా లేదా పాక్షికంగా కోల్పోవడం వంటి విభిన్న వైఫల్యాలను అనుభవించవచ్చు. కాబట్టి, రోబోట్ యొక్క కంట్రోలర్ తగినంత తప్పు సహనంతో రూపొందించబడకపోతే ఈ వైఫల్యాలు రోబోట్ ప్రవర్తనను ప్రభావితం చేస్తాయి.
మీ రోబోట్ కోసం యాక్యుయేటర్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
రోబోట్ యాక్యుయేటర్లు వేర్వేరు ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించబడతాయి, కాబట్టి యాక్యుయేటర్లను ఎన్నుకునేటప్పుడు పరిగణించవలసిన అనేక అంశాలు ఉన్నాయి
ప్రయోజనం & ఉద్దేశించిన కార్యాచరణ
పేర్కొన్న అప్లికేషన్ కోసం అవసరమైన యాక్యుయేటర్ రకం ప్రధానంగా రోబోట్ యొక్క ప్రయోజనం మరియు ఉద్దేశించిన కార్యాచరణపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
భౌతిక అవసరాలు & పరిమితులు
చోదక రకాన్ని ఉపయోగించాలని నిర్ణయించినప్పుడల్లా, డెవలపర్లు తప్పనిసరిగా భౌతిక అవసరాలు & పరిమితులను చూడాలి. ఎందుకంటే రోబోట్‌లో యాక్యుయేటర్‌ను అమర్చేటప్పుడు యాక్యుయేటర్ యొక్క బరువు & భౌతిక పరిమాణం కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది, లేకపోతే చిన్న రోబోటిక్ చేయిపై భారీ యాక్యుయేటర్ దాని స్వంత బరువులో చేయి విఫలం కావచ్చు.
బలం & శక్తి
వారి నిర్దిష్ట వినియోగం ఆధారంగా, డెవలపర్లు విధిని నిర్వహించడానికి నిర్దిష్ట యాక్యుయేటర్ యొక్క బలం మరియు శక్తిని నిర్ధారించాలి.
కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్
రోబోట్ కోసం యాక్యుయేటర్‌ను ఎంచుకునేటప్పుడు కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌ను కూడా పరిగణించాలి. చాలా యాక్యుయేటర్లు కేవలం కమ్యూనికేషన్‌లకు మద్దతు ఇస్తాయి PWM (పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్) అయితే కొన్ని యాక్యుయేటర్లు సీరియల్ కమ్యూనికేషన్‌లకు మద్దతు ఇస్తాయి.
మౌంటు స్పేస్ & ఎంపికలు
డెవలపర్లు రోబోట్‌లో లేదా రోబోట్‌లో పొందగలిగే మౌంటు స్థలాన్ని & యాక్చుయేటర్ ద్వారా అందించబడిన మౌంటు ఎంపికలను ధృవీకరించాలి. ఎందుకంటే కొన్ని రకాల యాక్యుయేటర్లు ప్రత్యేక మౌంటు హార్డ్‌వేర్‌తో అందుబాటులో ఉంటాయి, ఇవి యూనిట్‌ను వేర్వేరు దిశల్లో మౌంట్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది, అయితే మరికొన్ని సమీకృత మౌంటు పాయింట్‌లతో అందుబాటులో ఉంటాయి, ఇవి నిర్దిష్ట స్థానం & ఓరియంటేషన్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడతాయి.
ప్రయోజనాలు
రోబోట్ యాక్యుయేటర్ ప్రయోజనం లు కింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.
- తక్కువ ఖర్చు
- దీని నిర్వహణ సులభం.
- ఇవి ఖచ్చితమైనవి.
- నియంత్రించడం సులభం.
- పవర్ కన్వర్షన్ సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటుంది.
- సురక్షితమైన & ఆపరేట్ చేయడం సులభం
- తక్కువ శబ్దం.
- ఇవి చాలా శుభ్రమైనవి మరియు వాతావరణానికి తక్కువ కాలుష్యం.
- వీటిని నిర్వహించడం చాలా సులభం.
రోబోట్ యాక్యుయేటర్ ప్రతికూలతలు కింది వాటిని చేర్చండి.
- స్థిర పరిస్థితులలో వేడెక్కడం.
- మండే పరిసరాలలో ప్రత్యేక భద్రత అవసరం.
- మంచి నిర్వహణ అవసరం.
- ద్రవం లీకేజీ పర్యావరణ సమస్యలను సృష్టిస్తుంది.
- బిగ్గరగా & శబ్దం.
- ఖచ్చితత్వ నియంత్రణలు లేకపోవడం.
- ఇవి వైబ్రేషన్‌లకు చాలా సున్నితంగా ఉంటాయి.
రోబోట్ యాక్యుయేటర్ అప్లికేషన్స్
రోబోట్ యాక్యుయేటర్ల అప్లికేషన్లు క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.
- నియంత్రణ సంకేతాలపై ఆధారపడి బాహ్య శక్తిని భౌతిక చలనంగా మార్చే రోబోటిక్స్‌లో యాక్యుయేటర్ చాలా ముఖ్యమైన భాగం.
- రోబోటిక్స్‌లోని ఎలక్ట్రికల్ యాక్యుయేటర్లు విద్యుత్ శక్తిని రోటరీ లేదా లీనియర్ మోషన్‌గా మార్చడానికి ఉపయోగించబడతాయి
- రోబోట్‌లు తమను మరియు ఇతర వస్తువులను తరలించడానికి ఈ శక్తిని ఉపయోగించే శక్తులను యాక్యుయేటర్లు ఉత్పత్తి చేస్తాయి.
- యాక్యుయేటర్లు రోబోటిక్‌లు, పరికరాలు లేదా కృత్రిమ చేతులతో అనుబంధించబడి ఉంటాయి, ఇవి కదలడం & వంగడం అవసరం.
- రోబోటిక్స్‌లోని లీనియర్ యాక్యుయేటర్లు విద్యుత్ శక్తిని లీనియర్ మోషన్‌గా మారుస్తాయి.
- సిస్టమ్ లేదా మెకానిజంను నియంత్రించడం & తరలించడం కోసం యాక్యుయేటర్ బాధ్యత వహిస్తుంది.
కాబట్టి, ఇదంతా రోబోట్ గురించి యాక్యుయేటర్ - పని చేస్తుంది అప్లికేషన్లతో. రోబోట్‌లోని యాక్యుయేటర్ అనేది రోబోట్‌ను తిప్పడానికి, పైకి & క్రిందికి తరలించడానికి రోబోట్‌కు జాయింట్‌గా పని చేసే ఒక ముఖ్యమైన భాగం, ఇది శక్తిని యాంత్రిక కదలికలుగా మారుస్తుంది. . పవర్ యాక్యుయేటర్‌లకు అత్యంత సాధారణ శక్తి వనరు విద్యుత్, అయితే వాయు మరియు హైడ్రాలిక్ శక్తిని కూడా ఉపయోగించుకోవచ్చు. కాబట్టి, కొన్ని ప్రత్యేకమైన హైడ్రాలిక్-పవర్డ్ యాక్యుయేటర్లు అధిక శక్తిని ఉత్పత్తి చేయడానికి ఉపయోగించబడతాయి & షాక్-రెసిస్టెంట్‌గా ఉంటాయి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది, రోబోట్‌లలో ఉపయోగించే విభిన్న భాగాలు ఏమిటి?
