ఈథర్‌క్యాట్ అంటే ఏమిటి: ఆర్కిటెక్చర్, వర్కింగ్ & దాని అప్లికేషన్స్

ఈథర్‌క్యాట్‌ను మొదటగా ఒక మేజర్ అభివృద్ధి చేశారు PLCలు తయారీదారు అంటే బెక్‌హాఫ్ ఆటోమేషన్, ఇది నిజ-సమయ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో ఉపయోగించబడుతుంది & పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ . బెక్‌హాఫ్ ఆటోమేషన్ ఇతర ఇంటర్‌ఫేస్‌ల కోసం బ్యాండ్‌విడ్త్ సమస్యను పరిష్కరించడానికి 1980లలో లైట్‌బస్ వంటి వారి స్వంత ఫీల్డ్‌బస్ వెర్షన్‌ను అభివృద్ధి చేసింది. ఈ ప్రోటోకాల్‌పై అదనపు పని చివరకు EtherCAT ఆవిష్కరణకు దారితీసింది. బెక్‌హాఫ్ ఈథర్‌క్యాట్ ప్రోటోకాల్‌ను 2003లో ప్రపంచవ్యాప్తంగా ప్రారంభించారు. ఆ తర్వాత, వారు 2004లో ఈథర్‌క్యాట్ టెక్నాలజీ గ్రూప్ (ETG)కి హక్కులను అందించారు. ETGలో అత్యంత చురుకైన డెవలపర్‌తో పాటు వినియోగదారు సమూహం కూడా ఉంది. ఈ వ్యాసం యొక్క అవలోకనాన్ని చర్చిస్తుంది ఈథర్‌క్యాట్ బేసిక్స్ - అప్లికేషన్లతో పని చేయడం.

ఈథర్‌క్యాట్ అంటే ఏమిటి?

ఈథర్‌క్యాట్ లేదా ఈథర్‌నెట్ కంట్రోల్ ఆటోమేషన్ టెక్నాలజీ అనేది పారిశ్రామిక నెట్‌వర్క్ సిస్టమ్, ఇది చాలా వేగంగా మరియు మరింత నైపుణ్యం కలిగిన కమ్యూనికేషన్‌లను సాధించడానికి ఉపయోగించే ఈథర్నెట్ సిస్టమ్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. కాబట్టి, EtherCAT అనేది ప్రత్యేకమైన హార్డ్‌వేర్ & సాఫ్ట్‌వేర్‌తో డేటాను ప్రాసెస్ చేయడానికి ఉపయోగించే చాలా వేగవంతమైన నెట్‌వర్క్. ఈ నెట్‌వర్క్ ఏదైనా ఒక మాస్టర్-స్లేవ్, పూర్తి డ్యూప్లెక్స్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది నెట్వర్క్ టోపోలాజీ .

1000 I/O పాయింట్‌లను ప్రాసెస్ చేయడానికి పట్టే సమయం 30 సెకన్లు & 100 మాకు లోపల 100 సర్వో యాక్స్‌లతో కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది. డేటాను నియంత్రించడానికి & వాస్తవ స్థితిని నివేదించడానికి సర్వో అక్షాలు సెట్ విలువలను పొందుతాయి. ఈ అక్షాలు ఒక సాధారణ IEEE 1588 వెర్షన్ అయిన పంపిణీ చేయబడిన క్లాక్ పద్ధతి ద్వారా సమకాలీకరించబడతాయి & 1 us కంటే తక్కువ జిట్టర్‌ను తగ్గిస్తుంది. EtherCAT వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది ఎందుకంటే సందేశాలు తదుపరి స్లేవ్‌కి తరలించబడటానికి ముందు హార్డ్‌వేర్‌లో ప్రాసెస్ చేయబడతాయి.

EtherCAT ఆర్కిటెక్చర్

EtherCAT నెట్‌వర్క్ ఆర్కిటెక్చర్ మీడియం యాక్సెస్‌ని నియంత్రించడానికి మాస్టర్/స్లేవ్ సూత్రాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. ఈ ఆర్కిటెక్చర్‌లో, ఈథర్‌క్యాట్ మాస్టర్ అనేది సాధారణంగా ఈథర్‌నెట్ పోర్ట్‌ను అలాగే ENI (ఈథర్‌క్యాట్ నెట్‌వర్క్ ఇన్ఫర్మేషన్) ఫైల్‌లో నిల్వ చేయబడిన నెట్‌వర్క్ కాన్ఫిగరేషన్ సమాచారాన్ని ఉపయోగించే నియంత్రణ వ్యవస్థ.

EtherCAT నెట్‌వర్క్ ఇన్ఫర్మేషన్ ఫైల్ కేవలం ప్రతి పరికరానికి వ్యాపారులు అందించే ESI (EtherCAT స్లేవ్ ఇన్ఫర్మేషన్) ఫైల్‌ల ఆధారంగా రూపొందించబడింది. ఇక్కడ, మాస్టర్ నోడ్ ఈ ఫ్రేమ్‌ల నుండి డేటాను చొప్పించగల మరియు తీసివేయగల స్లేవ్ నోడ్‌లకు ఫ్రేమ్‌లను ప్రసారం చేస్తుంది. స్లేవ్ పరికరాలు EPOS3 మోటార్ డ్రైవ్‌ల వంటి నోడ్‌లు, ఇవి EtherCAT మాస్టర్ ద్వారా కమ్యూనికేట్ చేయడానికి ఈథర్నెట్ పోర్ట్‌లను కలిగి ఉంటాయి. ఇక్కడ, EtherCAT మాస్టర్ అనేది మాస్టర్ మరియు వివిధ బానిసల మధ్య డేటా కమ్యూనికేషన్‌ను నిర్వహించడానికి ఉపయోగించే కంప్యూటర్ పరికరం.

EtherCAT ఎలా పని చేస్తుంది?

EtherCAT అనేది దాని అధిక-పనితీరు గల ఆపరేషన్ మోడ్ ద్వారా పారిశ్రామిక ఈథర్‌నెట్ యొక్క సాధారణ లోపాలను అధిగమించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, ఇక్కడ సాధారణంగా ఒక ఫ్రేమ్ మాత్రమే నియంత్రణ డేటాను అన్ని నోడ్‌ల నుండి మరియు అన్ని నోడ్‌లకు ప్రసారం చేయడానికి మరియు స్వీకరించడానికి సరిపోతుంది. ఈథర్‌క్యాట్ ప్రోటోకాల్ ఈథర్‌నెట్ యొక్క భౌతిక పొరపై నిర్మించబడింది, అయితే ఈథర్‌క్యాట్ ట్రాన్స్‌పోర్ట్ & మెసేజ్ రూటింగ్ కోసం ప్రాసెసింగ్-ఆన్-ది-ఫ్లై విధానాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, దీనిని TCP/IPని ఉపయోగించడం కంటే కమ్యూనికేట్-ఆన్-ది-ఫ్లై అని కూడా పిలుస్తారు.

EtherCAT మాస్టర్ మరియు స్లేవ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు క్రింద చూపబడ్డాయి. ఈ కాన్ఫిగరేషన్‌లో, ఈథర్‌క్యాట్ యొక్క మాస్టర్ ప్రతి బానిస అంతటా డేటా ప్యాకెట్ (టెలిగ్రామ్)ను ప్రసారం చేస్తాడు, దీనిని నోడ్ అని కూడా పిలుస్తారు.
ప్రధాన EtherCAT ఫీచర్ ఏమిటంటే, పైన పేర్కొన్న కాన్ఫిగరేషన్‌లోని బానిసలు టెలిగ్రామ్ నుండి అవసరమైన సంబంధిత డేటాను సంగ్రహించగలరు మరియు టెలిగ్రామ్‌కి రెండవ నోడ్ లేదా స్లేవ్‌లోకి వెళ్లే ముందు సమాచారాన్ని జోడించగలరు. కాబట్టి, టెలిగ్రామ్ కనెక్ట్ చేయబడిన అన్ని బానిసల అంతటా కదులుతుంది & ఆ తర్వాత యజమానికి తిరిగి వస్తుంది.

EtherCAT ప్రోటోకాల్ మాస్టర్ పరికరం నుండి నెట్‌వర్క్‌లో కనెక్ట్ చేయబడిన అన్ని బానిసలకు టెలిగ్రామ్‌ను పంపుతుంది. నెట్‌వర్క్‌లోని ప్రతి బానిస ఆ స్లేవ్‌కు వర్తించే డేటాను చదవగలరు మరియు రెండవ నోడ్‌కు వెళ్లే ముందు టెలిగ్రామ్‌కు డేటాను జోడించగలరు.

ఈథర్‌క్యాట్ యొక్క ప్రతి స్లేవ్‌పై ప్రత్యేక ASIC ద్వారా డేటా రీడింగ్ & రైటింగ్ ప్రారంభించబడుతుంది. ఈ విధానంలో, ప్రతి బానిస ప్రక్రియకు కనీస ఆలస్యాన్ని ప్రవేశపెడతారు & ఘర్షణలు సాధ్యం కాదు.

EtherCAT ప్రోటోకాల్ అనేక అక్షాల మధ్య సమకాలీకరణను సాధించడానికి అదనపు హార్డ్‌వేర్ అవసరం లేకుండా సమకాలీకరించబడిన మరియు బహుళ-అక్షం చలన నియంత్రణతో అనుకూలమైన నిజ-సమయ మరియు నిర్ణయాత్మక, కమ్యూనికేషన్‌ను అందిస్తుంది.

తప్పు సహనం

EtherCAT యొక్క మాస్టర్ & స్లేవ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లో, చివరి నోడ్ యొక్క అవుట్‌పుట్ మాస్టర్‌తో అనుబంధించబడకపోతే, EtherCAT ప్రోటోకాల్ ద్వారా డేటా స్వయంచాలకంగా మరొక దిశలో తిరిగి ఇవ్వబడుతుంది. కాబట్టి, టైమ్‌స్టాంపింగ్ నిర్వహించబడుతుంది.

ఎగువ కాన్ఫిగరేషన్‌లోని ప్రతి నోడ్ డేటాను పొందిన తర్వాత దాన్ని టైమ్‌స్టాంప్ చేస్తుంది మరియు ఆ తర్వాత, అది రెండవ నోడ్‌కి ప్రసారం చేసిన తర్వాత మళ్లీ స్టాంప్ చేస్తుంది. పర్యవసానంగా మాస్టర్ వేర్వేరు నోడ్‌ల నుండి డేటాను తిరిగి పొందినప్పుడల్లా, అది ప్రతి నోడ్ యొక్క జాప్యాన్ని సులభంగా నిర్ణయిస్తుంది. ఈథర్‌క్యాట్‌ను మరింత నిర్ణయాత్మకంగా మరియు ఖచ్చితమైనదిగా చేయడానికి మాస్టర్ నుండి డేటా ప్రసారం ప్రతి నోడ్ నుండి I/O టైమ్ స్టాంప్‌ను పొందుతుంది.

ఫాల్ట్ టాలరెన్స్ అంటే, ఈథర్‌క్యాట్ నెట్‌వర్క్‌లను పై రేఖాచిత్రంలో చూపిన విధంగా రింగ్ నెట్‌వర్క్‌లో కనెక్ట్ చేయవలసిన అవసరం లేదు, అయితే ఇది ట్రీ టోపోలాజీ, లైన్ టోపోలాజీ, రింగ్ టోపోలాజీ, స్టార్ టోపోలాజీ మరియు అలాగే వివిధ మార్గాల్లో కనెక్ట్ చేయబడుతుంది. కలయికలు.

వాస్తవానికి, బానిసలు & యజమాని మధ్య కనెక్షన్ లేన్ ఉండాలి. మీరు వాటిని అన్‌ప్లగ్ చేసిన తర్వాత అవి పని చేయవు, అయినప్పటికీ నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీ చాలా అనువైనది & లోపాలను అద్భుతమైన స్థాయికి తట్టుకుంటుంది.

ఈథర్‌క్యాట్ సిస్టమ్‌లలో, ఈథర్‌నెట్‌లో మనం కనుగొన్నట్లుగా స్విచ్‌లు అవసరం లేదు. నోడ్‌ల మధ్య కేబుల్ పొడవు 100 మీటర్ల వరకు ఉంటుంది. ట్విస్టెడ్ పెయిర్ కాపర్ కేబుల్స్‌పై తక్కువ-వోల్టేజ్ డిఫరెన్షియల్ సిగ్నలింగ్ చాలా తక్కువ విద్యుత్ వినియోగంతో గరిష్ట వేగంతో పనిచేస్తుంది. కాబట్టి, వేగాన్ని పెంచడానికి & పరికరాల మధ్య గాల్వానిక్ ఐసోలేషన్‌ను చేర్చడానికి ఫైబర్ ఆప్టిక్ కేబుల్స్ (FOCలు) ఉపయోగించడం కూడా సాధ్యమే.

EtherCAT ఈథర్నెట్ కేబుల్‌ని ఉపయోగిస్తుంది, అది రెండు నోడ్‌ల మధ్య 100మీ పరిధి వరకు ఉంటుంది. అదనంగా, ప్రోటోకాల్ ఒక కేబుల్ ద్వారా డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ & పవర్‌ని ప్రారంభిస్తుంది. సెన్సార్ల వంటి విభిన్న పరికరాలను ఒకే లైన్‌తో కనెక్ట్ చేయడానికి ఈ రకమైన కనెక్షన్ ఉపయోగించబడుతుంది. నోడ్ యొక్క దూరం 100మీ కంటే ఎక్కువ ఉంటే, ఫైబర్ ఆప్టిక్స్ కేబుల్ 100BASE-FX లాగా ఉపయోగించబడుతుంది. EtherCAT కోసం, పూర్తి ఈథర్నెట్ వైరింగ్ పరిధి కూడా అందుబాటులో ఉంది.

EtherCAT ఫ్రేమ్

EtherCAT ప్రోటోకాల్ ఒక సాధారణ ఈథర్నెట్ ఫ్రేమ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇందులో కనీసం ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ డేటాగ్రామ్‌లు ఉంటాయి. ఈ ఫ్రేమ్‌లో, మాస్టర్ పరికరం ఎలాంటి ఎంట్రీని చేయాలనుకుంటున్నదో డేటాగ్రామ్ హెడర్ నిర్దేశిస్తుంది:

• చదవండి, వ్రాయండి, చదవండి-వ్రాయండి.
• ప్రత్యక్ష చిరునామా ద్వారా నిర్దిష్ట బానిస పరికరానికి ప్రవేశించే హక్కు లేదా తార్కిక చిరునామా ద్వారా వివిధ బానిస పరికరాలకు ప్రవేశించే హక్కు.

తార్కిక చిరునామా అనేది చక్రీయ డేటా మార్పిడి ప్రక్రియ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, ఇక్కడ ప్రతి డేటాగ్రామ్ ఈథర్‌క్యాట్ ప్రోటోకాల్ విభాగంలోని ప్రాసెస్ ఇమేజ్‌లోని ఖచ్చితమైన భాగాన్ని సంబోధిస్తుంది.

స్థాపించబడిన నెట్‌వర్క్ అంతటా ఈ గ్లోబల్ అడ్రస్ స్పేస్‌లో ప్రతి స్లేవ్ పరికరం ఒకే లేదా అంతకంటే ఎక్కువ చిరునామాలతో కేటాయించబడుతుంది. ఒకే ప్రాంతంలో అనేక బానిస పరికరాలకు చిరునామాలను కేటాయించినట్లయితే ఒకే డేటాగ్రామ్ పరిగణించబడుతుంది.

ఈథర్‌క్యాట్‌లో, డేటాగ్రామ్‌లు డేటా యాక్సెస్‌కు సంబంధించిన సమాచారాన్ని కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి మాస్టర్ పరికరం డేటాను ఎప్పుడు యాక్సెస్ చేయాలనే దానిపై ఒక నిర్ణయానికి వస్తుంది.

ప్రోటోకాల్ భద్రత

ప్రస్తుతం, డేటా బదిలీ మరియు కమ్యూనికేషన్ కోసం ఆటోమేషన్ రంగంలో కూడా భద్రత ప్రధాన లక్షణాలలో ఒకటి. కాబట్టి, EtherCAT భద్రత మరియు డేటా నియంత్రణ రెండింటికీ మాత్రమే కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్‌ను అనుమతించడం ద్వారా భద్రతా ప్రయోజనాల కోసం ప్రోటోకాల్ భద్రతను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ సేఫ్టీ ఫీచర్ డేటాను ఫ్లెక్సిబుల్‌గా మారుస్తుంది & సెక్యూరిటీ సిస్టమ్ ఆర్కిటెక్చర్ మొదలైనవాటిని విస్తరిస్తుంది.

EtherCAT ప్రోటోకాల్ యొక్క భద్రతా సాంకేతికత TÜV ధృవీకరించబడింది & IEC 61508 ఆధారంగా అభివృద్ధి చేయబడింది & IEC 61784-3కి సమానంగా ఉంటుంది. ఈ ప్రోటోకాల్ SIL 3కి సమానమైన భద్రతా సమగ్రత స్థాయి ద్వారా భద్రతా అనువర్తనాల్లో వర్తిస్తుంది.

ఈథర్‌క్యాట్ Vs ఈథర్‌నెట్

ఈథర్‌క్యాట్ మరియు ఈథర్‌నెట్ మధ్య తేడాలు క్రింద చర్చించబడ్డాయి.

ఈథర్‌క్యాట్ Vs ప్రొఫినెట్

EtherCAT మరియు Profinet మధ్య తేడాలు క్రింద చర్చించబడ్డాయి.

ఈథర్‌క్యాట్ Vs CANOpen

EtherCAT మరియు CANOpen మధ్య తేడాలు క్రింద చర్చించబడ్డాయి.

ఈథర్‌క్యాట్ Vs మోడ్‌బస్

EtherCAT మరియు మధ్య తేడాలు మోడ్బస్ క్రింద చర్చించబడ్డాయి.

ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

ఈథర్‌క్యాట్ ప్రోటోకాల్ ప్రయోజనాలు క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.

• EtherCAT అనేది మోషన్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడే అత్యుత్తమ ఫీల్డ్‌బస్.
• ఇది మెషిన్ పనితీరును దాని ఫ్లెక్సిబుల్ టోపోలాజీ, డిటర్మినిస్టిక్ పనితీరు & విభిన్న లక్షణాల ద్వారా ఆప్టిమైజ్ చేయడం కోసం ధృవీకరించబడింది.
• ఇది మొత్తం CANOpen కుటుంబానికి & Sercos యొక్క డ్రైవ్ ప్రొఫైల్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. కాబట్టి ఇది ముందే నిర్వచించిన ప్రాథమిక ప్రొఫైల్‌లను మార్చడం ద్వారా ఖచ్చితమైన అప్లికేషన్‌కు సులభంగా EtherCAT నెట్‌వర్క్‌లను ఏర్పాటు చేయడానికి వినియోగదారులకు సహాయపడుతుంది.
• రింగ్ టోపోలాజీని ఉపయోగించి దీని రిడెండెన్సీ కూడా సాధ్యమవుతుంది. ఈథర్‌క్యాట్ స్టార్, ట్రీ, లైన్ మరియు బస్ టోపోలాజీ .
• ఈ ప్రోటోకాల్ ఈథర్‌నెట్‌తో పోలిస్తే అధిక వేగం, తక్కువ డేటా ట్రాఫిక్, తక్కువ హార్డ్‌వేర్ ధర మరియు గడియారం యొక్క మరింత ఖచ్చితత్వం & సింక్రొనైజేషన్ మెకానిజం అందిస్తుంది.
• ఈ నెట్‌వర్క్ వేగాన్ని కూడా నిర్వహించవచ్చు, ఎందుకంటే కంప్యూటర్‌లు మెరుగైన సైకిల్‌ల పరిమాణాన్ని నిర్వహించడంలో ఇబ్బంది పడవచ్చు, తద్వారా EtherCATలో ఆప్టిమైజేషన్ సాధించబడుతుంది.
• ఇది దాదాపు అన్ని టోపోలాజీలకు మద్దతు ఇస్తుంది, తద్వారా ఇది సాధారణ ఈథర్నెట్ స్టార్ టోపోలాజీ-ఆధారిత స్విచ్‌తో విస్తృత శ్రేణి అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది.
• ఈథర్నెట్ ప్రోటోకాల్స్ చాలా సురక్షితమైనవి, సరళీకృత మాస్టర్‌లను ఉపయోగించండి, డేటా స్పేస్ ఎక్కువ, మరియు ప్రాసెసింగ్ ఎగిరిపోతుంది.

ఈథర్‌క్యాట్ ప్రోటోకాల్ ప్రతికూలతలు క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.

• EtherCAT యొక్క ప్రధాన లోపం ఏమిటంటే, స్లేవ్ పరికరాలు EtherCATని అమలు చేయడానికి నిర్దిష్ట ASIC హార్డ్‌వేర్‌ను చొప్పించవలసి ఉంటుంది. దీని డేటా మోడల్ చాలా భిన్నమైనది & అర్థం చేసుకోవడం కూడా చాలా కష్టం.

అప్లికేషన్లు

ది EtherCAT అప్లికేషన్లు కింది వాటిని చేర్చండి.

• అద్భుతమైన పనితీరు, సరళత, దృఢత్వం, స్థోమత, ఇంటిగ్రేటెడ్ సెక్యూరిటీ మరియు ఫ్లెక్సిబుల్ టోపోలాజీ వంటి అనేక ఫీచర్ల కారణంగా ఈథర్‌క్యాట్ వివిధ రంగాల్లో వర్తిస్తుంది. ఇది మెషిన్ టూల్స్, రోబోటిక్స్, ప్రింటింగ్ ప్రెస్‌లు, ప్రెస్‌లు, పవర్ ప్లాంట్లు, సబ్‌స్టేషన్‌లు, టెస్ట్ బెంచీలు, వెల్డింగ్ మెషీన్‌లు, వ్యవసాయ యంత్రాలు, క్రేన్‌లు మరియు లిఫ్టులు, విండ్ టర్బైన్‌లు, మిల్లింగ్ మెషీన్‌లు, పిక్ అండ్ ప్లేస్ మెషీన్‌లు, ప్యాకేజింగ్ మెషీన్‌లు, మెజర్‌మెంట్ వంటి విభిన్న రంగాలలో ఉపయోగించబడుతుంది. సిస్టమ్స్, ఐరన్ & స్టీల్ వర్క్స్, పేపర్ & పల్ప్ మెషీన్లు, స్టేజ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్, టన్నెల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ మొదలైనవి.
• పరికరాలు, వైద్య పరికరాలు, యంత్ర నియంత్రణ, మొబైల్ యంత్రాలు, అనేక ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్‌లు & ఆటోమొబైల్‌ల కొలతలో ఇది వర్తిస్తుంది.
• ఇది చాలా అధిక పనితీరును కలిగి ఉంది, ఇన్‌స్టాల్ చేయడం సులభం మరియు ఈథర్నెట్ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించే అప్లికేషన్ లేయర్-ఆధారిత ప్రోటోకాల్‌ను తెరవండి
• ఇది రియల్ టైమ్ మరియు ఓపెన్ కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్, కాబట్టి ఆటోమేషన్ తయారీలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

అందువలన, ఇది ఈథర్‌క్యాట్ యొక్క అవలోకనం - అప్లికేషన్లతో పని చేయడం. ఈథర్‌క్యాట్ సిస్టమ్‌లు మరియు మెషీన్‌లను సులభతరం చేస్తుంది, వేగంగా మరియు మరింత ఖర్చుతో కూడుకున్నది. ఇది అంతర్జాతీయ IEC ప్రమాణం, ఇది ప్రత్యేకంగా స్థిరత్వం కోసం కాదు, కానీ నిష్కాపట్యత కోసం కూడా నిలుస్తుంది: ఇప్పటి వరకు, EtherCAT స్పెసిఫికేషన్‌లు ఎప్పుడూ మార్చబడలేదు, కానీ అనుకూలంగా మాత్రమే విస్తరించబడ్డాయి. ఈథర్‌క్యాట్ 'ఈథర్‌నెట్ ఫీల్డ్‌బస్'గా పరిగణించబడుతుంది, ఎందుకంటే ఇది ఈథర్‌నెట్ ప్రయోజనాలను ప్రామాణిక ఫీల్డ్‌బస్ సిస్టమ్‌ల సరళతతో విలీనం చేస్తుంది & IT సాంకేతికతల సంక్లిష్టతను నివారిస్తుంది. మీ కోసం ఇక్కడ ఒక ప్రశ్న ఉంది, ఈథర్నెట్ అంటే ఏమిటి?