సమస్యలను తొలగించడానికి మా పరికరాన్ని ప్రయత్నించండి

ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను ఎంచుకోండి ప్రొజెక్షన్ యొక్క ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకోండి (ఐచ్ఛికంగా)

మీ సమస్యను వివరించండి

వ్యాసం ఒక సాధారణ ఎలక్ట్రిక్ స్కూటర్ సర్క్యూట్ డిజైన్‌ను అందిస్తుంది, దీనిని ఎలక్ట్రిక్ ఆటో-రిక్షాగా కూడా మార్చవచ్చు. ఈ ఆలోచనను మిస్టర్ స్టీవ్ అభ్యర్థించారు.

సర్క్యూట్ అభ్యర్థన

మీ బ్లాగును కనుగొనటానికి నేను చాలా అదృష్టవంతుడిని, మీరు రూపకల్పన చేయగలిగిన అద్భుతమైన అంశాలు.

నేను ఒక కోసం చూస్తున్నాను DC నుండి DC స్టెప్ అప్ మరియు ఎలక్ట్రిక్ స్కూటర్ మోటార్ కోసం కంట్రోలర్

ఇన్పుట్: SLA (సీల్డ్-లీడ్-యాసిడ్) బ్యాటరీ 12V, ఇది ~ 13.5V ఛార్జ్ చేయబడింది
కనిష్ట వోల్టేజ్ - ~ 10.5V వద్ద కత్తిరించబడుతుంది

అవుట్పుట్: 60 వి డిసి మోటర్ 1000 డబ్ల్యూ.

మీరు అలాంటి సర్క్యూట్ను చూశారా?

ఇది పుష్-పుల్ రకంగా ఉంటుందని నేను ఇమేజ్ చేయగలను, కాని మోస్ఫెట్ల రకాలు (వాటేజ్ 80-100A ఇవ్వండి) గురించి తెలియదు, వాటిని డ్రైవింగ్ చేయండి, తరువాత ట్రాన్స్ఫార్మర్, కోర్ రకం మరియు తరువాత డయోడ్లు.
PWM యొక్క విధి చక్రం క్యాప్ చేయడానికి కనీస వోల్టేజ్ కత్తిరించబడుతుంది.

నేను మరికొన్ని సమాచారాన్ని కనుగొన్నాను. మోటారు హాల్ సెన్సార్లతో 3 దశ బ్రష్ లేనిది.
దీన్ని చేరుకోవటానికి రెండు మార్గాలు ఉన్నాయి, ఇప్పటికే ఉన్న కంట్రోలర్‌ను ఉంచండి / వదిలివేయండి మరియు 12V నుండి 60V వరకు మాత్రమే చేయండి లేదా బి / కంట్రోలర్‌ను కూడా మార్చండి.

విద్యుత్ సామర్థ్యంలో తేడా ఉండదు, నియంత్రిక హాల్ సెన్సార్ల ఆధారంగా ఏ దశలో కరెంట్ వస్తుందో మారుతుంది. అందువల్ల, ప్రణాళికతో అంటుకోవడం a.

మీకు చాలా కృతజ్ఞతలు,
స్టీవ్

డిజైన్

ఈ రోజు ఎలక్ట్రిక్ వాహనాన్ని తయారు చేయడం అంతకుముందు కంటే చాలా సులభం, మరియు డిజైన్‌లోని రెండు ప్రధాన అంశాలు, అవి BLDC మోటార్లు మరియు లి-అయాన్ లేదా లి-పాలిమర్ బ్యాటరీల కారణంగా ఇది సాధ్యమైంది.

ఈ ఇద్దరు అతి సమర్థవంతమైన సభ్యులు ప్రాథమికంగా ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల భావనను రియాలిటీగా మార్చడానికి మరియు ఆచరణాత్మకంగా సాధ్యమయ్యేలా అనుమతించారు.

ఎందుకు BLDC మోటార్

BLDC మోటారు లేదా బ్రష్‌లెస్ మోటారు సమర్థవంతంగా పనిచేస్తుంది ఎందుకంటే ఇది షాఫ్ట్ యొక్క బాల్ బేరింగ్‌లు తప్ప భౌతిక సంబంధాలు లేకుండా నడుస్తుంది.

BLDC మోటారులలో, రోటర్ కేవలం అయస్కాంత శక్తి ద్వారా తిరుగుతుంది, ఇది వ్యవస్థను చాలా సమర్థవంతంగా చేస్తుంది, అంతకుముందు బ్రష్ చేసిన మోటారులకు విరుద్ధంగా, దాని రోటర్లను సరఫరా వనరుతో బ్రష్‌ల ద్వారా జతచేసి, చాలా ఘర్షణ, స్పార్కింగ్ మరియు ధరించడం మరియు వ్యవస్థలో కన్నీటిని కలిగిస్తుంది.

ఎందుకు లి-అయాన్ బ్యాటరీ

ఇదే తరహాలో, చాలా అప్‌గ్రేడ్ చేయబడిన లి-అయాన్ బ్యాటరీలు మరియు లిపో బ్యాటరీల రాకతో బ్యాటరీల నుండి విద్యుత్తును సాధించడం ఇకపై అసమర్థమైన భావనగా పరిగణించబడదు.

ఇంతకుముందు రెండు డిసి బ్యాకప్ వ్యవస్థల కోసం మా వద్ద పారవేయబడిన లీడ్ యాసిడ్ బ్యాటరీలు మాత్రమే ఉన్నాయి, ఇవి రెండు ప్రధాన లోపాలను కలిగి ఉన్నాయి: ఈ ప్రతిరూపాలకు ఛార్జ్ చేయడానికి చాలా సమయం అవసరం, పరిమితం చేయబడిన ఉత్సర్గ రేటు, తక్కువ జీవితం మరియు స్థూలంగా మరియు భారీగా ఉండేవి, ఇవన్నీ మాత్రమే జోడించడం పని యొక్క వారి అసమర్థ స్వభావానికి.

“ఆటోమేటిక్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ పని సూత్రం ”

దీనికి వ్యతిరేకంగా, లి-అయాన్, లేదా లి-పో బ్యాట్‌లు తేలికైనవి, కాంపాక్ట్, అధిక కరెంట్ రేట్లలో త్వరగా ఛార్జ్ చేయబడతాయి మరియు కావలసిన అధిక కరెంట్ రేటుతో డిశ్చార్జ్ చేయగలవు, ఇవి అధిక రన్ లైఫ్ కలిగి ఉంటాయి, SMF రకాలు, ఈ లక్షణాలన్నీ వాటిని తయారు చేస్తాయి ఎలక్ట్రిక్ స్కూటర్లు, ఎలక్ట్రిక్ రిక్షాలు, క్వాడ్‌కాప్టర్ డ్రోన్లు మొదలైనవి.

BLDC మోటార్లు చాలా సమర్థవంతంగా ఉన్నప్పటికీ, వీటికి వాటి స్టేటర్ కాయిల్స్ నడపడానికి ప్రత్యేకమైన IC లు అవసరం, ఈ రోజు మనకు చాలా మంది తయారీదారులు ఈ ప్రత్యేకమైన తరువాతి తరం IC మాడ్యూళ్ళను ఉత్పత్తి చేస్తున్నారు, ఇవి ఈ మోటార్లు ఆపరేట్ చేసే ప్రాథమిక పనితీరును మాత్రమే కాకుండా, అనేక అధునాతన అదనపు వాటితో కూడా పేర్కొనబడ్డాయి లక్షణాలు: పిడబ్ల్యుఎం ఓపెన్ లూప్ కంట్రోల్, సెన్సార్ అసిస్టెడ్ క్లోజ్డ్ లూప్ కంట్రోల్, మల్టిపుల్ ఫూల్‌ప్రూఫ్ సేఫ్‌గార్డ్స్, మోటారు రివర్స్ / ఫార్వర్డ్ కంట్రోల్, బ్రేకింగ్ కంట్రోల్ మరియు ఇతర స్టేట్ ఆఫ్ ది ఆర్ట్ ఇన్-బిల్ట్ ఫీచర్లు.

BLDC డ్రైవర్ సర్క్యూట్ ఉపయోగించడం

నా మునుపటి పోస్ట్‌లో అటువంటి అద్భుతమైన చిప్ గురించి నేను ఇప్పటికే చర్చించాను, ప్రత్యేకంగా అధిక వాటేజ్ BLDC మోటారులను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడింది, ఇది మోటరోలా నుండి వచ్చిన MC33035 IC.

మీ ఇంటిలోనే ఎలక్ట్రిక్ స్కూటర్ లేదా ఎలక్ట్రిక్ రిక్షా తయారీకి ఈ మాడ్యూల్ ఎలా సమర్థవంతంగా అమలు చేయవచ్చో తెలుసుకుందాం.

నేను వాహనం యొక్క యాంత్రిక వివరాలను చర్చించను, ఎలక్ట్రికల్ సర్క్యూట్ మరియు సిస్టమ్ యొక్క వైరింగ్ వివరాలు మాత్రమే.

సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం

భాగాల జాబితా

Rt తో సహా అన్ని రెసిస్టర్లు కానీ Rs మరియు R = 4k7, 1/4 వాట్లను మినహాయించి

Ct = 10nF

స్పీడ్ పొటెన్షియోమీటర్ = 10 కె లీనియర్

ఎగువ శక్తి BJT లు = TIP147

దిగువ మోస్ఫెట్స్ = IRF540

రూ = 0.1 / గరిష్ట స్టేటర్ ప్రస్తుత సామర్థ్యం

“ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్లు ప్రాజెక్టుల రేఖాచిత్రాలు ఉచితం ”

R = 1K

సి = 0.1 యుఎఫ్

పై చిత్రంలో పూర్తి స్థాయి హై వాటేజ్ బ్రష్‌లెస్ 3-ఫేజ్ DC మోటారు డ్రైవర్ IC MC33035 చూపిస్తుంది, ఇది ప్రతిపాదిత ఎలక్ట్రిక్ స్కూటర్ లేదా ఎలక్ట్రిక్ రిక్షా అనువర్తనానికి ఖచ్చితంగా సరిపోతుంది.

పరికరం ఈ వాహనాల్లో ఉండే అన్ని ప్రాథమిక లక్షణాలను కలిగి ఉంది మరియు అవసరమైతే అనేక ప్రత్యామ్నాయ సాధ్యమైన కాన్ఫిగరేషన్ల ద్వారా అదనపు అధునాతన లక్షణాలతో IC ని మెరుగుపరచవచ్చు.

చిప్ క్లోజ్డ్ లూప్ మోడ్‌లో కాన్ఫిగర్ చేయబడినప్పుడు అధునాతన లక్షణాలు ప్రత్యేకంగా సాధ్యమవుతాయి, అయితే చర్చించిన అప్లికేషన్ ఓపెన్ లూప్ కాన్ఫిగరేషన్, ఇది కాన్ఫిగర్ చేయడానికి చాలా సూటిగా ఉంటుంది మరియు ఇంకా అవసరమైన అన్ని లక్షణాలను నెరవేర్చగలదు. అది ఎలక్ట్రిక్ వాహనంలో ఆశించవచ్చు.

మేము ఇప్పటికే చర్చించాము ఈ చిప్ యొక్క పిన్అవుట్ విధులు మునుపటి అధ్యాయంలో, అదే సంగ్రహంగా చెప్పండి మరియు ఎలక్ట్రిక్ వాహనంలో పాల్గొన్న వివిధ కార్యకలాపాలను సాధించడానికి పై ఐసి ఎంత ఖచ్చితంగా అమలు చేయాల్సి వస్తుందో కూడా అర్థం చేసుకుందాం.

ఎలా IC విధులు

గ్రీన్ షేడెడ్ విభాగం MC 33035 IC, ఇది చిప్ లోపల పొందుపరిచిన అన్ని అంతర్నిర్మిత అధునాతన సర్క్యూట్రీని చూపిస్తుంది మరియు దాని పనితీరుతో ఇంత అభివృద్ధి చెందుతుంది.

పసుపు షేడెడ్ భాగం మోటారు, దీనిలో 'డెల్టా' కాన్ఫిగరేషన్‌లోని మూడు కాయిల్స్ సూచించిన 3-దశల స్టేటర్, N / S పోల్డ్ అయస్కాంతాలతో సూచించిన వృత్తాకార రోటర్ మరియు పైభాగంలో మూడు హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్‌లు ఉన్నాయి.

మూడు హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్ల నుండి వచ్చే సిగ్నల్స్ అంతర్గత ప్రాసెసింగ్ కోసం ఐసి యొక్క పిన్ నెస్ 4, 5, 6 కు ఇవ్వబడతాయి మరియు అనుసంధానించబడిన అవుట్పుట్ పవర్ పరికరాల్లో సంబంధిత అవుట్పుట్ స్విచ్చింగ్ క్రమాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తాయి.

పిన్అవుట్ విధులు adn నియంత్రణలు

పిన్‌అవుట్‌లు 2, 1 మరియు 24 బాహ్యంగా కాన్ఫిగర్ చేయబడిన ఎగువ శక్తి పరికరాలను నియంత్రిస్తాయి, అయితే పిన్‌లు 19, 20, 21 లు తక్కువ సిరీస్ శక్తి పరికరాలను నియంత్రించడానికి కేటాయించబడతాయి. ఇవి వివిధ ఫెడ్ ఆదేశాల ప్రకారం అనుసంధానించబడిన BLDC ఆటోమోటివ్ మోటారును నియంత్రిస్తాయి.

IC ఓపెన్ లూప్ మోడ్‌లో కాన్ఫిగర్ చేయబడినందున, ఇది బాహ్య PWM సిగ్నల్‌లను ఉపయోగించి సక్రియం చేయబడి నియంత్రించబడాలి, దీని విధి చక్రం మోటారు వేగాన్ని నిర్ణయిస్తుంది.

అయితే ఈ స్మార్ట్ ఐసికి పిడబ్ల్యుఎంలను ఉత్పత్తి చేయడానికి బాహ్య సర్క్యూట్ అవసరం లేదు, బదులుగా ఇది అంతర్నిర్మిత ఓసిలేటర్ మరియు కొన్ని ఎర్రర్ ఆంప్ సర్క్యూట్రీ చేత నిర్వహించబడుతుంది.

PWM ల కొరకు ఫ్రీక్వెన్సీని (20 నుండి 30 kHz) ఉత్పత్తి చేయడానికి Rt, మరియు Ct భాగాలు సముచితంగా ఎంపిక చేయబడతాయి, ఇది తదుపరి ప్రాసెసింగ్ కోసం IC యొక్క # 10 ను పిన్ చేయడానికి ఇవ్వబడుతుంది.

పైన పేర్కొన్నది పిన్ # 8 వద్ద ఐసి చేత ఉత్పత్తి చేయబడిన 5 వి సరఫరా వోల్టేజ్ ద్వారా జరుగుతుంది, ఈ సరఫరా హాల్ ఎఫెక్ట్ పరికరాలకు ఆహారం ఇవ్వడానికి ఏకకాలంలో ఉపయోగించబడుతుంది, ప్రతిదీ ఇక్కడ ఖచ్చితంగా జరిగిందని అనిపిస్తుంది .... ఏమీ వృధా కాదు.

ఎరుపు రంగులో షేడ్ చేయబడిన భాగం కాన్ఫిగరేషన్ యొక్క స్పీడ్ కంట్రోల్ విభాగాన్ని ఏర్పరుస్తుంది, ఇది ఒకే సాధారణ పొటెన్షియోమీటర్ ఉపయోగించి తయారు చేయబడిందని చూడవచ్చు .... దానిని పైకి నెట్టడం వేగాన్ని పెంచుతుంది మరియు దీనికి విరుద్ధంగా ఉంటుంది. ఇది అంతటా మారుతున్న PWM విధి చక్రాల ద్వారా సాధ్యమవుతుంది పిన్ # 10, 11, 12, 13 .

పొటెన్షియోమీటర్‌ను ఎల్‌డిఆర్ / ఎల్‌ఇడి అసెంబ్లీ సర్క్యూట్‌గా మార్చవచ్చు ఘర్షణ-తక్కువ పెడల్ వేగం నియంత్రణ వాహనంలో.

“sop మరియు pos పరిష్కార ఉదాహరణలు ”

పిన్ # 3 మోటారు భ్రమణం యొక్క ముందుకు, రివర్స్ దిశను లేదా స్కూటర్ లేదా రిక్షా దిశను నిర్ణయించడం. ఇప్పుడు మీ ఎలక్ట్రిక్ స్కూటర్ లేదా మీ ఎలక్ట్రిక్ రిక్షాలో రివర్స్ చేసే సౌకర్యం ఉంటుందని ఇది సూచిస్తుంది .... రివర్స్ సదుపాయంతో ద్విచక్ర వాహనాన్ని imagine హించుకోండి, ..... ఆసక్తికరంగా ఉందా?

పిన్ # 3 ఒక స్విచ్‌తో చూడవచ్చు, ఈ స్విచ్‌ను మూసివేయడం వలన మోటారుకు 'ఫార్వర్డ్' మోషన్‌ను ఎనేబుల్ చెయ్యడానికి పిన్ # 3 ను భూమికి అందిస్తుంది, ఇది తెరిచినప్పుడు మోటారు వ్యతిరేక దిశలో తిరుగుతుంది (పిన్ 3 లో అంతర్గత పుల్ అప్ రెసిస్టర్ ఉంది, కాబట్టి తెరవడం స్విచ్ IC కి హాని కలిగించేది కాదు).

అదేవిధంగా, పిన్ # 22 స్విచ్ కనెక్ట్ చేయబడిన మోటారు యొక్క దశ-షిఫ్ట్ సిగ్నల్ ప్రతిస్పందనను ఎంచుకుంటుంది, ఈ స్విచ్‌ను మోటారు స్పెక్స్‌కు సంబంధించి తగిన విధంగా ఆన్ లేదా ఆఫ్ చేయాలి, 60 డిగ్రీల దశల మోటారును ఉపయోగిస్తే స్విచ్ మూసివేయబడాలి , మరియు 120 డిగ్రీల దశల మోటారు కోసం తెరవండి.

పిన్ # 16 IC యొక్క గ్రౌండ్ పిన్ మరియు బ్యాటరీ నెగటివ్ లైన్ మరియు / లేదా సిస్టమ్‌తో అనుబంధించబడిన సాధారణ గ్రౌండ్ లైన్‌తో కనెక్ట్ కావాలి.

పిన్ # 17 VCC, లేదా పాజిటివ్ ఇన్పుట్ పిన్, ఈ పిన్ను 10V మరియు 30V మధ్య సరఫరా వోల్టేజ్‌తో అనుసంధానించాలి, 10V కనీస విలువ మరియు 30V IC కి గరిష్ట విచ్ఛిన్న పరిమితి.

పిన్ # 17 మోటారు సరఫరా స్పెక్స్ IC Vcc స్పెక్స్‌తో సరిపోలితే 'Vm' లేదా మోటారు సరఫరా లైన్‌తో అనుసంధానించబడవచ్చు, లేకపోతే పిన్ 17 ను వేరే దశ నుండి రెగ్యులేటర్ దశ నుండి సరఫరా చేయవచ్చు.

పిన్ # 7 IC యొక్క 'ఎనేబుల్' పిన్అవుట్, ఈ పిన్ను స్విచ్ ద్వారా భూమికి ముగించడం చూడవచ్చు, ఇది ఆన్ చేయబడినంత వరకు మరియు పిన్ # 7 గ్రౌన్దేడ్ గా ఉన్నంత వరకు, మోటారు యాక్టివేట్ అవ్వడానికి అనుమతించబడుతుంది, ఆఫ్ చేసినప్పుడు, మోటారు నిలిపివేయబడింది, ఫలితంగా మోటారు తీరానికి వస్తుంది, చివరికి అది ఆగిపోతుంది. మోటారు లేదా వాహనం కొంత లోడ్‌లో ఉంటే తీరప్రాంత మోడ్ త్వరగా ఆగిపోతుంది.

పిన్ # 23 'బ్రేకింగ్' సామర్థ్యంతో కేటాయించబడుతుంది మరియు అనుబంధ స్విచ్ తెరిచినప్పుడు మోటారు దాదాపుగా ఆగిపోతుంది మరియు ఆగిపోతుంది. ఈ స్విచ్ మూసివేయబడి, పిన్ # 7 గ్రౌన్దేడ్ అయినంత వరకు మోటారు సాధారణంగా నడపడానికి అనుమతించబడుతుంది.

పిన్ # 7 (ఎనేబుల్) మరియు పిన్ # 23 (బ్రేక్) వద్ద గ్యాంగ్-అప్ స్విచ్‌ను కలిసి సిఫారసు చేస్తాను, తద్వారా ఇవి ద్వంద్వ చర్యతో మారతాయి మరియు కలిసి, ఇది మోటారు భ్రమణాన్ని సమర్థవంతంగా మరియు సమిష్టిగా 'చంపడానికి' సహాయపడుతుంది. మరియు రెండు pnouts నుండి మిశ్రమ సిగ్నల్‌తో మోటారును అమలు చేయడానికి కూడా వీలు కల్పిస్తుంది.

అటువంటి పరిస్థితులలో, మోటారు కోసం ఓవర్‌లోడ్ లేదా ప్రస్తుత పరిస్థితులను తనిఖీ చేయడానికి బాధ్యత వహించే సెన్స్ రెసిస్టర్‌ను 'రూ' ఏర్పరుస్తుంది. 'తప్పు' పరిస్థితి తక్షణమే మోటారును ఆపివేయడానికి ప్రేరేపించబడుతుంది మరియు IC అంతర్గతంగా లాక్-అవుట్ మోడ్‌లోకి వెళుతుంది. లోపం సరిదిద్దబడి సాధారణ స్థితి పునరుద్ధరించబడే వరకు పరిస్థితి ఈ మోడ్‌లోనే ఉంటుంది.

ఇది ప్రతిపాదిత ఎలక్ట్రిక్ స్కూటర్ / రిక్షా కంట్రోల్ మాడ్యూల్ పిన్‌అవుట్‌ల యొక్క వివిధ పిన్‌అవుట్‌లకు సంబంధించిన వివరణాత్మక వివరణను ముగించింది. వాహన కార్యకలాపాలను విజయవంతంగా మరియు సురక్షితంగా అమలు చేయడానికి రేఖాచిత్రంలో చూపిన కనెక్షన్ సమాచారం ప్రకారం దీన్ని సరిగ్గా అమలు చేయాలి.

అదనంగా, IC MC33035 లో అండర్-వోలాట్జ్ లాకౌట్ వంటి అంతర్నిర్మిత రక్షణ లక్షణాలు కూడా ఉన్నాయి, ఇది అవసరమైన కనీస సరఫరా వోల్టేజ్ నుండి IC నిరోధిస్తే వాహనం స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడిందని నిర్ధారిస్తుంది మరియు థర్మల్ ఓవర్లోడ్ రక్షణ కూడా భరోసా ఇస్తుంది IC ఎప్పుడూ అధిక ఉష్ణోగ్రతలతో పనిచేయదు.

బ్యాటరీని ఎలా కనెక్ట్ చేయాలి (విద్యుత్ సరఫరా)

అభ్యర్థన ప్రకారం, ఎలక్ట్రిక్ వాహనం 60V ఇన్పుట్తో పనిచేయడానికి పేర్కొనబడింది మరియు వినియోగదారు a కోసం అభ్యర్థిస్తుంది బూస్ట్ కన్వర్టర్ చిన్న 12V లేదా 24V బ్యాటరీ నుండి ఈ అధిక స్థాయి వోల్టేజ్ పొందటానికి.

అయినప్పటికీ, బూస్ట్ కన్వర్టర్‌ను జోడించడం అనవసరంగా సర్క్యూట్‌ను మరింత క్లిష్టంగా చేస్తుంది మరియు సాధ్యమయ్యే అసమర్థతకు తోడ్పడుతుంది. సిరీస్‌లో 12 వి బ్యాటరీలలో 5 నోస్‌లను ఉపయోగించడం మంచి ఆలోచన. 1000 వాట్ల మోటారుకు తగినంత బ్యాకప్ సమయం మరియు కరెంట్ కోసం, ప్రతి బ్యాటరీని 25AH లేదా అంతకంటే ఎక్కువ రేట్ చేయవచ్చు.

కింది కనెక్షన్ వివరాలను సూచించడం ద్వారా బ్యాటరీల వైరింగ్ అమలు చేయవచ్చు: